多工業機器人協同工作系統開發

多工業機器人協同工作系統開發

如今越來越多的工業生產需要多個機器人協同工作，因此，兩個或多個機器人在同一空間中的合作變得越來越重要。目前由兩個或多個機器人組成的機器人單元只是執行相應的程序任務，而并沒有移動。所以這種情況只是放置了工業機器人，但并沒有共同的空間，機器人還是分開工作的。很難對兩個機器人在同一個工作區的工作過程進行編程。它需要一個機器人在移動時另一個也跟著移動。而且對其需要進行單獨測試，并且非常緩慢地控制。本文開發了一種專門針對多個工業機器人協同工作進行編程的軟件。

所提出的軟件的Labview環境可以輕松編寫協同工作的程序。并且仿真結果令人滿意。但是該軟件對于機器人的布局準備存在缺陷。該軟件的CAD系統需要專門的接口進行連接。本研究中所使用的工具軟件僅適用于2D系統，但其內部程序算法具有通用性，可適用于3D系統的應用。多個機器人的運動是否存在重合，可以通過相應距離和機器人移動的速度來確定。對于真實空間中有一些被占用的情況，可以在軟件中將其設置為安全區域。該軟件的使用使得操作人員不需要大量的編程經驗和專門的運動學知識，用戶界面直觀易懂，操作簡單靈活。

刊名：IOP（英）

刊期：2017年1期

作者：P Hryniewicz et al

編譯：陳少帥