關于機電一體化課程教學的多學科工業機器人
2017-12-07 06:43:16
汽車文摘 2017年12期
關于機電一體化課程教學的多學科工業機器人
本文設計制造出了一個為本科教學實驗室程序設計服務的工業機器人模型。該模型可以用來教授多學科工程課程，設計出的機器人模型如圖所示。此機器人模型可以讓學生更方便地探索新技術，解決不斷變化的現實生活中的一些工程問題，激發學生學習機電一體化課程的興趣。學生和老師還可以根據自己的需要修改此機器人模型的軟件單元和硬件單元，改進機器人，以探索更多的可能性，通過改進還可以將機器人應用于其他一些工科課程。機電一體化課程的主要目標是讓學生學習嵌入式系統和機器人的一些基本概念，并將其應用于工程實踐中。為此，該課程準備了各種實用的實驗練習，以教授通信，控制，機電一體化及微控制器方面的知識。同時組織實踐，使學生有系統地解決現實問題的能力。
學生在本課程中的表現可以定性定量的分析。對學生成績的定性分析表明，該機器人有助于實現學生的學習目標，機器人還可以幫助學生提高他們的系統設計技能，突破現實的限制以獲得更多的技能，并學習如何在多學科團隊中工作。
圖一 工業機器人模型
在未來的工作中，該工業機器人將進一步根據學生和教師的反饋進行改進，完善該工業機器人的功能，將其擴展到更高級的課程。
論文集或書名原文： IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION（英）
作者：Mariano Gardu?o-Aparicio
編譯：徐小俊
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