工業(yè)中人與機器人的協作

工業(yè)中人與機器人的協作

人機-機器人協作是工業(yè)和服務機器人領域的新趨勢，所以本文的主要目標是，是建立人與機器人之間安全協作的環(huán)境。在手工制造和完全自動化二者之間，需要人與機器人來進行協作。但是，由于安全的原因，只有人走了之后，機器人才能正常的工作。所以本文研究協同機器人，來最大限度的保證人的安全。

機器人必須在存在異物，人或碰撞物體的情況下作出反應，而且必須監(jiān)視機器人的工作空間。在安全的方面，當有危險出現時，需要用聲和光來進行報警，使機器人停止運轉。需要更加先進的系統進行控制，調整運動的軌跡來完全消除人與機器人的碰撞。如果機器人在有效載荷重達數噸或加速度10g的條件下進行操作，則必須充分保證機器人的安全，并且任何人員的存在都不會造成危險。為了實現安全的人機交互，必須做出妥協。負載能力的協作機器人約10公斤，運動的最大速度限制在每秒250毫米。由于這些限制，機器人可以輕量化。 輕型設計在作為標準機器人的沖擊后不會造成太大的傷害。然而，即使這些限制還不夠。機器人必須升級到傳感器檢測問題，或者防止碰撞。如果發(fā)生碰撞，機器人配備有被動保護的元件，協作機器人沒有鋒利的邊緣。機器人的一些零件由塑料制成或涂有柔軟的泡沫材料，能夠吸收一些沖擊能量。

隨著合作水平的不斷提高，機器人和勞動者的工作空間得到更多的共享，直到最終完全統一。

網址：www.mmsj.com

作者：ALES VYSOCKY et al

編譯：野晨晨