制造業中配置安全的工業機器人

制造業中配置安全的工業機器人

本文提出了一種確定工業機器人工作空間和安全工作區域的方案。所以，本文設計一個機器人工作單元配置框架（FraRWCC），所選擇的研究工藝類型是焊接工藝。選擇這個工藝是由于大多數行業利用其工業機器人進行這種操作。本研究將重點研究工業機器人參與焊接過程。選擇了六個自由度的鉸接型工業機器人。還要考慮工業機器人的數量的限制，機器人最多只能放置4個。為了確保框架在開發結束時得到很好的體現，模擬工作將以三維（3D）形式進行。這種3D形式將確保可以保證機器人工作單元的詳細布局。

FraRWCC的計算機程序是使用VB.NET語言開發的，該計算機程序最初是針對單個機器人而開發的，其次是兩個，三個機器人，最后是四個機器人。首先，選擇機 器 人 的 數 量（S-single，D-double，T-triple和 F-quadruple），然后，用戶需要指定長和寬。之后，程序將自行計算并確定所需空間的面積。

結果表明，FraRWCC框架能夠顯示3D仿真中的過程。有助于設計最佳工藝流程，并且還可以向工程師給出設計布局的意見。因此，工程師可以預測和計算設計的效率，而無需基于現場的數據來預測系統安裝前的有效性。本研究的結果有助于提高工業機器人在工作單元中的靈活性和靈活性，并可以結合工業機器人在生產線上的優勢，提高生產效率。

刊名：Journal of Advanced Manufacturing Technology（英）

刊期：2016年1期

作者：M.A.A.,Rahman

編譯：野晨晨