一種多源組合定位系統中信息質量評估方法

尹 露，鄧中亮，朱 棣，胡恩文

(北京郵電大學 電子工程學院，北京 100876)

一種多源組合定位系統中信息質量評估方法

尹 露，鄧中亮，朱 棣，胡恩文

(北京郵電大學 電子工程學院，北京 100876)

多源組合定位系統可有效提高定位精度及定位魯棒性。但更多的信息源提高了引入低質量信號的可能性，從而影響組合系統的定位性能。針對該問題，提出了一種多源組合定位系統中信息質量評估方法。在單系統信息質量評估的基礎上，分析了其虛警率與漏警率，發現了二者的影響因素，利用多系統擁有更多冗余信息的特點，通過一致性檢驗，實現了多源組合導航系統的信息質量評估。仿真實驗結果表明，該方法可以同時降低信息質量評估的虛警率與漏警率，且隨著組合定位系統數量的增大，虛警率與漏警率呈持續下降趨勢，擁有較好的信息質量評估效果。

多源組合定位；信息質量評估；一致性檢驗；虛警率；漏警率

0 引言

隨著位置服務(Location Based Service, LBS)的快速發展，人們對定位精度的要求越來越高[1]。傳統的衛星定位系統，如全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)，由于易受干擾、信號弱等缺點[2]，很難滿足當前對定位魯棒性和定位精度的需求。因此，近年來出現了很多新的定位系統，如基站定位系統、Wi-Fi定位系統、超寬帶(Ultra Wideband, UWB)定位系統等[3-5]。但是，各個定位系統各有優缺點，單一定位系統仍很難同時滿足定位精度和定位魯棒性的需求[6]。因此，多源組合定位成為了近些年的研究熱點[7]。

多源組合定位系統往往存在一定數量的冗余信息，尤其當系統數量較多時，觀測方程的維度會大幅增加，從而導致野值剔除的難度增加。……