尹 露,鄧中亮,朱 棣,胡恩文
(北京郵電大學 電子工程學院,北京 100876)
一種多源組合定位系統中信息質量評估方法
尹 露,鄧中亮,朱 棣,胡恩文
(北京郵電大學 電子工程學院,北京 100876)
多源組合定位系統可有效提高定位精度及定位魯棒性。但更多的信息源提高了引入低質量信號的可能性,從而影響組合系統的定位性能。針對該問題,提出了一種多源組合定位系統中信息質量評估方法。在單系統信息質量評估的基礎上,分析了其虛警率與漏警率,發現了二者的影響因素,利用多系統擁有更多冗余信息的特點,通過一致性檢驗,實現了多源組合導航系統的信息質量評估。仿真實驗結果表明,該方法可以同時降低信息質量評估的虛警率與漏警率,且隨著組合定位系統數量的增大,虛警率與漏警率呈持續下降趨勢,擁有較好的信息質量評估效果。
多源組合定位;信息質量評估;一致性檢驗;虛警率;漏警率
隨著位置服務(Location Based Service, LBS)的快速發展,人們對定位精度的要求越來越高[1]。傳統的衛星定位系統,如全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS),由于易受干擾、信號弱等缺點[2],很難滿足當前對定位魯棒性和定位精度的需求。因此,近年來出現了很多新的定位系統,如基站定位系統、Wi-Fi定位系統、超寬帶(Ultra Wideband, UWB)定位系統等[3-5]。但是,各個定位系統各有優缺點,單一定位系統仍很難同時滿足定位精度和定位魯棒性的需求[6]。因此,多源組合定位成為了近些年的研究熱點[7]。
多源組合定位系統往往存在一定數量的冗余信息,尤其當系統數量較多時,觀測方程的維度會大幅增加,從而導致野值剔除的難度增加。……