基于網(wǎng)絡(luò)控制的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

桂林電子科技大學(xué) 賀州學(xué)院 蘇南光

桂林電子科技大學(xué) 張華成

賀州學(xué)院 楊雄珍 賴麗萍

基于網(wǎng)絡(luò)控制的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

桂林電子科技大學(xué) 賀州學(xué)院 蘇南光

桂林電子科技大學(xué) 張華成

賀州學(xué)院 楊雄珍 賴麗萍

移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用在勘察和監(jiān)控功能場(chǎng)所，采用無線網(wǎng)絡(luò)的方式，移動(dòng)機(jī)器的監(jiān)控和勘察不用受到有線的束縛，使得監(jiān)控系統(tǒng)的操作更具靈活。本文對(duì)移動(dòng)機(jī)器人無線監(jiān)控系統(tǒng)的進(jìn)行設(shè)計(jì)，介紹了上位機(jī)控制軟件、主控板控制、攝像頭視頻采集等幾個(gè)方面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過實(shí)驗(yàn)表明：設(shè)計(jì)的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)，能應(yīng)用到監(jiān)控領(lǐng)域。

移動(dòng)機(jī)器人；Arduino；視頻監(jiān)控；無線傳輸

0 引言

移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人具有靈活的移動(dòng)能力，并具有對(duì)周圍環(huán)境感知和視頻監(jiān)控的能力，廣泛應(yīng)用于樓宇、倉(cāng)庫(kù)和家居，環(huán)境危險(xiǎn)或惡劣情況中，代替操作人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，主要通過移動(dòng)機(jī)器人傳回的視頻圖像和環(huán)境參數(shù)，就能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作出清晰的判斷。隨著嵌入式技術(shù)的進(jìn)步，移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的研究及實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)入了全新的發(fā)展階段[1]。在自動(dòng)化和機(jī)械制造領(lǐng)域，各種各樣的自動(dòng)化控制儀器等設(shè)備進(jìn)行集中互聯(lián)起來已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)[2]。如果利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將加工設(shè)備、機(jī)器人及現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)等連接起來，就可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的自動(dòng)化。所以將機(jī)器人的控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合將具有非常重要的理論研究意義和廣泛的應(yīng)用前景[3-7]。……