李 納, 諶志新
(中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所,上海 200092)
拖網漁船船-機-槳-網匹配研究
李 納, 諶志新
(中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所,上海 200092)
在拖網漁船的設計中,需要重點考慮螺旋槳與船-機的匹配、漁具與船-機-槳的匹配,實現推進系統的高效能發揮。本文引入時間概率的最佳螺旋槳參數優化確定方法,考慮拖網漁船設計的限制條件,通過優化分析,達到運營工況綜合效能最佳,實現螺旋槳與船-機的合理匹配。從拖網漁船數據庫中選取30艘運營狀況優良的漁船進行有效拖力計算,建立拖網漁船有效拖力與主機功率和拖速的多元非線性回歸方程,依據此方程得出的有效拖力結果選擇網具和網板,實現有效拖力與漁具的合理匹配,最終實現漁具與船-機-槳的合理匹配。通過實船計算對比,驗證了回歸的有效拖力估算公式誤差范圍和適用性。研究表明:在拖網漁船設計初期,可以利用該公式估算有效拖力進行網具和網板的匹配,實現技術經濟優化論證,最終實現船-機-槳-網的優化匹配。
拖網漁船;船-機-槳匹配;有效拖力與漁具匹配;有效拖力估算
拖網漁船螺旋槳與船-機的匹配、漁具與船-機-槳的匹配是拖網漁船設計的關鍵點。拖網漁船的技術經濟論證和詳細技術設計都需要將船型系數、主機功率、螺旋槳參數和網具、網板規格作為一個整體進行系統研究[1-4]。實際拖網漁船船-機-槳-網之間的關系復雜,建立數據模型比較困難。許多學者和專家在拖網漁船船機槳網的匹配方面進行了深入研究。鐘霞銘[5]對中國沿海拖網漁船船-機-槳-網匹配方式原理和存在的問題進行了系列研究;劉申等[6]研究建立了船體-主機-齒輪箱-螺旋槳-網具匹配定量計算關系式;崔建章等[7]對中型單拖網漁船拖力與網具、網板系統匹配進行了系列研究;張亞等[8-9]建立了考慮網具、網板大小的拖網漁船船型優化模型,對漁船進行多目標的船型技術經濟論證。拖網漁船船-機-槳-網的合理匹配,除了考慮船體、主機、螺旋槳的匹配以尋求推進系統的高效能發揮,還應根據有效拖力的大小選擇合理的網具、網板。目前,船體、主機與螺旋槳的匹配研究相對比較成熟,但在船-機-槳與網具、網板的匹配上,設計結果與實際使用效果存在較大的差異[10]。
船舶機槳系統構成一個有機的整體,機槳在運轉中相互配合的好壞,關系到能量轉換的優劣。螺旋槳和主機的合理匹配既要充分利用主機的功率,又要在運轉工況內不超過主機功率的允許范圍,實現機槳的完美匹配,獲得高效的動力性能、經濟性能、可靠性能和較長的使用壽命[11-12]。
拖網漁船存在自由航行和拖曳兩種推進工況[13],常規螺旋槳難以做到兩種工況同時最優(與單一工況船槳相比),如按自由工況最佳設計,則拖曳工況效能發揮只有70%~80%。雙速比齒輪箱或調距槳可以彌補這一缺憾,如雙速比齒輪箱航行和拖曳工況均可發揮最佳設計效能的90%~95%。但由于可調槳系統復雜、造價高、設備維護性和可靠性差以及船員技術水準等因素的影響,國內船較少采用該方案。
針對拖網漁船存在兩種推進工況,且不同船只因作業對象、漁場環境、組織方式不同,拖網作業所占航次運行時間的概率(或比例)也不同,不同的時間概率決定不同的槳參數最佳匹配。研究敞水效率和功率發揮(正比推力發揮)指標判定機槳配合特性的方法,建立多數工況相匹配的船、機、槳參數優化匹配數學模型,并進行目標船型船、機、槳參數優化匹配數值分析,引入時間概率的最佳螺旋槳參數優化確定方法。在船型、吃水、功率指標既定的限制條件下,通過優化分析,達到自由航行和拖曳兩種工況綜合效能最佳。
通常根據船舶的主機標定功率來確定網具的主尺度,即先選擇母型網的尺度及其船舶主機標定功率,再根據設計網的船舶主機標定功率,用動力相似原理計算出網具的主尺度。但主機標定功率并不等于船舶的拖力,在設計網具時不能光用標定功率來計算網具的尺度,而應以拖力為依據。大多數設計實例中,螺旋槳的拖力計算只涉及系柱推力[14],然后根據系柱推力乘以一定的折減系數得到拖網作業時的有效拖力,以此選擇合適的網具、網板匹配。但根據系柱推力匹配網具、網板的方法,缺點是存在一定的經驗性,即設計者必須有長期的實際生產經驗積累才能達到合理匹配船-機-槳與網具、網板的目的。

圖1 35 m遠洋雙甲板拖網漁船有效拖力曲線
合理的拖力計算應該提供完整的有效拖力曲線(圖1),圖1為通過詳細計算螺旋槳推力和船體阻力后得到的33.5 m遠洋雙甲板拖網漁船有效拖力和速度關系曲線,由圖可查出任意拖速時的有效拖力,例如拖網作業航速4 kn時的有效拖力為12.4 T。
2.1.1 系柱推力計算
當漁船處于系柱狀態時,螺旋槳進速為零,因此進速系數

(1)
式中:VA表示螺旋槳進速,kn;n表示螺旋槳轉速,r/min;D表示螺旋槳直徑,m。
由K—J圖譜[15]得轉矩系數KQ=0.060 7,總推力系數KT=0.658 8,導管推力系數KTN=0.359 1,實際推力系數KTP=0.622 9。
由于系柱狀態是KQ值大于一般航行的KQ值,因此,系柱時的轉速必須降低,使轉矩不超過主機的轉矩極限Qmax[16-17]。33.5 m遠洋雙甲板漁船螺旋槳的轉矩極限是按螺旋槳收到功率PD=957ps及設計轉速N=162.5 r/min決定的,螺旋槳的直徑D=2.6 m,由此得

=4 217 kg·m
(2)
由此系柱時的轉速極限:

(3)
系柱推力:
(4)
凈系柱推力:
T′=T(1-t0)=15 978kg
(5)
式中:t0=0.04是系柱時的推力減額分數。
2.1.2 4 kn拖速時的推力計算
當漁船航速為4 kn時,進速系數

(6)
由K—J圖譜得轉矩系數KQ=0.058 1,總推力系數KT=0.501 7,導管推力系數KTN=0.209 9,實際推力系數KTP=0.480 7。
螺旋槳的轉矩極限是按螺旋槳收到功率及設計轉速決定的,功率和轉速不變,極限轉矩不變。

=4 217 kg·m
(7)
此時的轉速極限:

(8)
拖速為4 kn時推力:
(9)
凈拖速為4kn時推力:
T′=T(1-t0)=12 407 kg
(10)
式中:t0=0.076是拖速為4kn時的推力減額分數。
2.1.3 拖網漁船有效拖力計算
拖網漁船螺旋槳轉動產生的推力一部分用來克服船體阻力,使船舶能夠向前運動,另一部分用來拖曳網具、網板,捕撈魚貨,即漁船的有效拖力[18-19]。船體總阻力可以分為興波阻力、摩擦阻力和粘壓阻力,對于不同航速的船舶,上述諸阻力在船體總阻力中所占比重是不同的。對于低速船,興波阻力成分較小,摩擦阻力約為70%~80%,粘壓阻力占10%以上。拖網漁船在拖網作業時,航速保持在2.5~5 kn,航速低,船體阻力主要是摩擦阻力,阻力小。如33.5 m遠洋雙甲板拖網漁船在3 kn、4 kn、5 kn時的實船總阻力只有3.28 kN、5.13 kN、8.01 kN。船體阻力大約占螺旋槳推力的5%~10%,即螺旋槳推力減去船體阻力剩余的有效拖力大約占螺旋槳推力的90%~95%。
從拖網漁船有效拖力的計算過程可以看到,有效拖力的計算關鍵在于螺旋槳推力計算,其主要受主機功率、拖網速度和螺旋槳直徑、轉速的影響。船舶設計初期,螺旋槳的直徑和轉速還沒有確定具體數值,所以本文通過研究大量現有拖網漁船主機功率、航速與有效拖力的關系,建立拖力估算公式。
開展國內外拖網漁船船型調研和性能比較分析,建立拖網漁船船型參數數據庫,從數據庫中選擇船長范圍25~45 m,主機額定功率范圍255~1 000 kW的30條配備19A流線型導流管+Ka4-55螺旋槳的遠洋拖網漁船,分別計算拖網作業速度為2 kn、2.5 kn、3 kn、3.5 kn、4 kn、4.5 kn、5 kn、5.5 kn下螺旋槳產生的推力。根據船模阻力試驗結果或CFD船體阻力計算結果,從螺旋槳推力中減除船體阻力,得到拖網漁船可用于拖曳網具、網板的有效拖力。
2.2.1 船舶主要要素
我國鋼質拖網漁船主要以中型單船底拖網漁船為主,配備19A流線型導流管+Ka4-55螺旋槳。表1為從拖網漁船船型參數數據庫中提取的樣本集合中出8個樣本點即8艘拖網漁船的船型要素信息。

表1 拖網漁船主要要素
2.2.2 有效拖力計算
在設計網具、網板時,一般以滿足最大拖速時的阻力進行網具總阻力估算。在網具設計最大拖速為4 kn時,網具、網板的阻力與有效拖力的匹配較為合理;而拖速2.5 kn時,有效拖力大于網具和網板阻力,雖然造成部分有效拖力浪費,但選擇2.5 kn作為設計拖速,如果實際拖速大于2.5 kn,必然造成作業時有效拖力難以滿足生產需求。所以,針對捕撈品種、作業海底底質、作業方式等差異,設計最大拖速是不同的。本文對樣本集合中的每艘船分別計算了拖速在2 kn、2.5 kn、3 kn、3.5 kn、4 kn、4.5 kn、5 kn、5.5 kn下螺旋槳產生的有效拖力(表2),涵蓋可能存在的所有設計最大拖速,滿足實際需求。

表2 拖網漁船有效拖力計算值
計算結果可知,影響拖網漁船有效拖力的變量參數主要是主機功率和拖網速度,主機功率增加有效拖力增大,拖網速度增加有效拖力降低。船舶主尺度對有效拖力的影響不大,因為拖網作業時航速較低,船體阻力在螺旋槳推力中占的比例較低,所以在回歸公式時忽略船舶主尺度的影響。
2.2.3 回歸分析
利用非線性連續函數在數據擬合上的優良特性,采用MATLAB統計工具箱,設計非線性連續函數,應用于有效拖力的預測,并通過實船驗證該方法的可行性。
根據上述實船有效拖力計算結果,選擇影響有效拖力的兩個主要參數主機功率(MCR)和拖網速度(v)作為擬合函數的輸入變量,以有效拖力作為輸出變量,對有效拖力的計算結果進行分析處理,建立多元非線性回歸模型。用nlinfit函數進行多元非線性擬合[20-21]:
[beta,r,j]=nlinfit(x,y,fun,beta0)
(11)
式中:輸入數據x,y分別為n×m矩陣和n維列向量;beta0是回歸系數的初值;beta是估計出的回歸系數;r是相關系數;j是Jacobian矩陣。它們是估計預測誤差需要的數據。
建立多個回歸模型,通過對比模型的相關系數和剩余標準偏差,確定最佳回歸模型。
T=57.844-15.852v+0.173MCR,
r=0.961 0;
T=35.633+6.899v+0.113MCR-3.033v2,
r=0.970 2;
T=-7.177v+0.208MCR,r=0.981 0;
T=21.451v+0.145MCR-4.901v2-0.021v×MCR,
r=0.995 0;
T=14.610v+0.178MCR-2.371v2-0.021v×MCR,
r=0.998 2;
最終確定的回歸公式:
T=14.610v+0.178MCR-2.371v2-
0.021v×MCR
(12)
式中,v代表航速,kn;MCR代表主機功率,kW;r代表相關系數。
利用上述有效拖力估算公式,以現有的一艘36 m遠洋拖網漁船為實例進行計算和分析。該船作業海域為東海遠海航區,作業方式為單船底拖網,船長30 m,主機功率330 kW,螺旋槳直徑1.75 m,螺旋槳轉速200.80 r/min。設計最大拖速取4 kn,按照前面介紹的推力計算方法,由K—J圖譜中的轉矩系數KQ=0.066 9,實際推力系數KTP=0.513 0,代入極限轉矩和推力計算公式得到螺旋槳的推力T′=63.32 kN,扣除船體阻力部分得到螺旋槳的有效拖力為56.78 kN。將設計拖速和主機功率代入回歸的估算公式,得出漁船的有效拖力為58.29 kN。估算公式得出的結果比實際計算結果大了2.7%,這個誤差結果對設計初期的技術經濟論證和方案選型是可以接受的。
從拖網漁船船型參數數據庫中另外提取5艘拖網漁船作為測試樣本點,運用上述方法對公式進行驗證,結果見表3。

表3 樣本測試表
計算結果可知,樣本1、2、3的誤差范圍在5%以內,樣本4的誤差范圍在10%以內,樣本5的誤差超過20%。樣本1、2、3的船長范圍在24~40 m,功率范圍在1 000 kW以下;樣本4的船長和功率稍微超過這個范圍,而樣本5已大大偏離這個范圍,說明回歸公式的應用有一定的限制條件。根據回歸模型的樣本集合參數范圍,本文的回歸公式適用于船長在24~45 m,主機功率1 500 kW以下的導管槳拖網漁船,誤差范圍在10%以內。參數超出適用范圍的漁船,回歸公式的計算結果和實際有效拖力之間可能存在較大的誤差。
建立基于拖網作業工況和自航工況的綜合性船機槳優化匹配模型,可以實現船機槳工況匹配多重比較優化,提高拖網漁船推進系統效率。根據船舶的有效拖力來確定網具的主尺度,可以實現漁船網具、網板與船機槳的合理匹配。本文通過回歸分析建立的有效拖力估算公式,可以快速有效地確定拖網漁船的有效拖力,為船舶設計初期的技術經濟論證和方案確定提供參考依據。
□
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《漁業現代化》2017年第44卷總目次
水產養殖工程
基于實時水質參數的智能養殖裝備設計
盛平, 王英杰, 倪冬瑋(1)1
松江鱸魚工廠化養殖試驗研究
張 偉,徐建榮,徐獻民,等(1)6
脫二氧化碳裝置對循環水養殖系統pH的影響
鞏建華,曹瀟,徐善良(1)10
基于工廠化養殖的圓斑星鰈生長初步研究
嚴俊麗,陳四清,王貞杰,等(1)15
基于易控的工業化循環水養殖系統
張業韡,吳凡,陳 翔,等(1)21
擁擠脅迫對已接種疫苗的大菱鲆部分免疫和應激指標的影響
殷述亭,劉寶良,黃濱,等(1)26
雙斑東方鲀精子冷凍保存方法探究
尤穎哲(1)35
魚類保活運輸技術研究現狀及展望
張曉林,王秋榮,劉賢德(1)40
工廠化養殖自動投餌系統研究進展
劉思,俞國燕(2)1
貝類養殖吊籠水動力特性的實驗研究
趙云鵬,廖鵬,畢春偉,等(2)6
新型海帶夾苗機夾苗機械系統的設計與分析
張慶力,侯賀啟,史強,等(2)14
ETS微生物菌肥對養蟹稻田水環境及稻蟹產量的影響
陳奇,王妹,蔡新華(2)20
棒葉蕨藻變種對重金屬Cu2+、Pb2+和Cd2+脅迫的生理響應
王榮霞,黃 敏,陳傅曉,等(2)25
圓柱鏤空型人工魚礁波流水動力特性數值模擬
蔣為,趙云鵬,畢春偉,等(2)30
兩種雙通道圓形養殖池水動力特性的數值模擬與研究
劉乃碩,劉思,俞國燕(3)1
溫度與鹽度對云龍石斑魚幼魚耗氧率和排氨率的影響
邢道超,宋協法,彭磊,等(3)7
養殖用水重復利用過程中懸浮固體物的性質及控制
羅國芝,陳曉慶,譚洪新(3)15
微孔曝氣式增氧機的性能及應用效果
顧海濤,劉興國,何雅萍,等(3)25
船載振動脅迫對斑石鯛影響實驗研究
張宇雷,管崇武(3)29
綠鰭馬面鲀工廠化養殖研究
劉琨,張樂樂,張慶文,等(3)35
滴濾式砂濾池水力特性初步研究
李訓猛,潘昀,桂福坤(3)41
飼料中鐵元素含量對魚菜共生系統水質及魚菜生長的影響
申旭紅,李晗溪, 李雪,等(3)46
藤壺殼應用于對蝦養殖尾水處理的初步研究
章霞,柳敏海,徐志進,等(3)52
養殖池塘增氧機制與裝備性能比較研究
徐皓,田昌鳳,劉興國,等(4)1
石斑魚循環水養殖系統及水源熱泵應用研究
辛乃宏,朋禮全,于學權,等(4)9
基于計算機視覺的卵形鯧鲹眼部特征檢測方法研究
胡祝華,曹路,張逸然,等(4)15
基于Zigbee和GPRS的水質監測系統節能設計
周皓東,黃燕,劉煒 (4)24
鱘魚工廠化循環水養殖系統設計及運行效果
管崇武,楊菁,宋紅橋,等(4)30
基于經驗模態分解和最小二乘支持向量機的溶氧預測
宦娟,曹偉建,秦益霖,等(4)37
大潮差下淺海養殖圍網防糾纏技術試驗研究
李怡,葉修富,馬家志,等(4)44
基于分布式無線網絡的水質監控系統設計
劉熙明,王義,聶思敏(4)50
基于水力推進的漁藥自動噴施裝置設計
劉海,龐雄斌,張俊峰,等(4)57
池塘養殖水體光譜觀測系統的設計與實現
馬茵馳,丁文(4)62
3種填料對集裝箱循環水養殖廢水處理的初步研究
彭磊,邢道超,王惠姍,等(5)1
不同pH和濾料對硝化細菌消氨效果的影響
劉蘇,楊宇晴,張海發,等(5)7
聚己內酯添加量對淡水養殖水體硝酸鹽氮處理效果的影響
侯志偉,高錦芳,羅國芝(5)12
基于循環水孵化系統的俄羅斯鱘受精卵孵化性能研究
單建軍,管崇武,張穎,等(5)19
海水循環養殖系統冬季運行水溫和水質控制
鐘非, 趙永超, 孫宇, 等(5)25
采苗器投放水層對蝦夷扇貝和紫貽貝附苗的影響
李華琳,李文姬,張明,等(5)31
海帶夾苗鉗機械結構設計
王慧,于泳,王東旭(5)35
基于BP神經網絡的蝦蛄捕撈海域溯源方法
李沂光,李風鈴,寧勁松,等(5)39
紹興市凡納濱對蝦圍墾灘涂養殖池塘的理化環境和浮游植物
李云夢,鄭俠飛,王巖,等(6)1
斑點鱒陸海接力養殖初步研究
李莉,王雪,潘雷,等(6)9
底部微孔增氧管布設距離和增氧時間對刺參養殖池塘溶氧的影響
李彬,王印庚,廖梅杰,等(6)13
基于啟發式Johnson算法優化BP神經網絡的水產養殖產量預測模型
李海濤,茆毓琦(6)19
三種因素對海水生物流化床啟動期間營養鹽去除及amoA基因表達的影響
宋協法,王學超,董登攀(6)24
溫度對波紋龍蝦消化酶活力的影響
黃東科,梁華芳,溫崇慶,等(6)32
鰱魚魚皮蛋白肽的制備與抗氧化活性評價
宋思佳,呂健,劉懷高,等(6)37
基于FPGA的水產養殖環境無線測控模塊設計
林永宏,楊壯志,劉洪濤,等(6)43
基于云空間的近江牡蠣養殖監控系統設計
包敬海,楊迪,侯昌華,等(6)49
換水率和密度對刺參生長和水質的影響
王光玉,姜佳惠,祝楠,等(6)55
封閉流水式網箱養殖混合供電系統設計
許明昌(6)62
養殖池塘太陽能供電智能增氧系統設計研究
楊世鳳,王玉鵬,李歡歡,等(6)68
水流作用下一種養殖金屬網衣水阻力特性的數值模擬研究
劉航飛,陳昌平,鄭艷娜,等(6)73
水產品加工
鮑蒸煮液復合調味品制作配方和工藝研究
靳艷芬,吳靖娜,路海霞,等(1)45
魚貝類生態冰溫無水活運的研究
張玉晗,謝晶 (2)38
基于圖像處理和線性擬合的魚體尾柄測量方法研究
胡祝華, 曹路, 張逸然, 等(2)43
紫海膽黃基本營養成分的分析與評價
徐清云,潘南,吳靖娜,等(2)50
速凍溫度對羅非魚片品質的影響
郭學騫,馮愛國,熊銘(3)59
高品質魚粉加工裝置研究
王永鼎,田晨曦,董亞龍,等(4)68
冰凍雜魚切塊機精準自動控制技術研究
朱燁,江濤,洪揚,等(5)45
海貝柱自動晾曬設備設計
劉曉,侯加林,張觀山,等(5)50
調味河鲀休閑制品工藝研究
路海霞,吳靖娜,劉智禹,等(5)54
基于漁鹽一體化養殖的中國明對蝦營養成分分析
李紅艷,李曉,劉天紅,等(5)60
濱海型鹽堿水域雜交青蝦“太湖1號”肌肉營養成分分析
劉肖蓮,姜巨峰,吳會民,等(5)67
水產品加工裝備研究應用現狀與發展趨勢
歐陽杰,沈建,鄭曉偉,等(5)73
大型海藻干燥技術研究進展
江濤,黃一心,歐陽杰,等(6)80
漁船與捕撈
高強度PA單絲拖網水槽試驗研究
林可,倪益,雷靖,等(1)51
基于ADAMS的五輪起網機仿真分析
何洋,黃志龍(2)56
一種雙拖網漁船起網機安全防護裝置的結構設計
黃添彪,范細秋,謝永和,等(2)62
無圖紙資料漁船技術狀況評估與圖紙還原研究
趙新穎,胡佩玉,張怡,等(2)67
漁業裝備
黏性餌料輸送投喂裝備的開發與試驗
胡慶松,張宏成,李俊,等(1)59
基于DSP的光伏推流系統設計及效果分析
雷增強,艾矯燕,劉剛,等(1)64
船舶電力推進系統混合型諧波處理技術分析
董曉妮,左明亮,蔡計強(3)65
船舶共直流母線混合電力推進系統技術探討
徐龍堂,董曉妮(3)70
基于魚刺圖法的玻璃鋼漁船建造質量分析
于云飛,隋江華,杜秋峰,等(4)73
拖網漁船船-機-槳-網匹配研究
李納,諶志新(6)89
北斗衛星導航系統在海洋漁業生產中的應用
孫蕊,林華,謝非(6)94
資源與環境
采用主成分分析法評價廉州灣貝類養殖區水質狀況
黃鸞玉,黎小正,吳祥慶,等(1)69
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Studyonthematchingbetweenhull-engine-propeller-nettinggearoftrawlers
LINa,SHENZhixin
(FisheryMachineryandInstrumentResearchInstituteofChineseAcademy,FisherySciences,Shanghai200092,China)
In the design of trawlers,it is necessary to consider the matching between the propeller-hull-engine,and the matching between the netting gear-hull-engine-propeller so as to realize the high efficiency of propulsion system.This paper introduces the time probability parameter optimization method to determine the optimum propeller,and realize the best operating conditions to achieve comprehensive efficiency and reasonable matching between the propeller-hull-engine through the optimization analysis of the limitation in design of trawlers.30 trawlers operated in good conditions were selected from the trawler database for the calculation of effective drag force to establish a multivariate nonlinear regression equation involving effective drag force of the netting gear and the power and drag speed of the main motor;netting gears and the otter boards were selected based on the effective drag force calculated according to this equation so as to achieve a reasonable matching between the effective drag and fishing gear with the final goal to realize the reasonable matching between the netting gear-hull-engine-propeller.The error range and applicability of the effective drag force estimation formula were verified by the comparison with the calculation results of real ships.At the beginning in the design of trawlers,the formula can be used to estimate the effective drag force to realize the matching between fishing gears and otter boards and the technical and economic optimization demonstration can be realized with the final goal of the optimal matching between the hull-engine-propeller-netting gear.
trawler;the matching between hull-engine-propeller;the matching between effective drag force and fishing gears;estimation of effective drag forces
10.3969/j.issn.1007-9580.2017.06.015
2017-08-09
農業部海洋漁業資源調查與探捕項目 “遠洋漁船標準化研究和標準化船型設計論證”
李納(1987—),女,工程師,碩士,研究方向:漁船設計。E-mail:n13469990791@126.com
U662.2;S972.7
A
1007-9580(2017)06-089-05