GTC18：不僅僅是AI和自動駕駛

丁海驁

“人工智能讓世界自動化，未來的一切都將是人工智能主導的。為了實現這樣的未來，讓這些機器與我們一起共享世界，與我們合作，幫助我們完成工作。我們需要新的處理器，所以我們創造了Xaiver——世界第一款自主機器的AI計算平臺，相當于幾百臺筆記本電腦的人工智能處理器，現在它已經量產了。”黃仁勛，NVIDIA創始人兼首席執行官，在蘇州GPU技術大會上依次介紹了RTX 處理器、HGX-2 GPU 加速平臺、T4 云 GPU和加速平臺 Rapids后，終于宣布：早在2016年就面世的Xaiver，實現量產了。

沒人能否認計算能力的大幅提高是今天IT進步的最大的動力，而且這種進步帶來的改變，又不斷刷新人類自己對未來的設想。然而，從技術到應用，到底該如何實現？

按照以往的經驗，當然是先有現實的需求，才會有針對性和目的性地開發技術，直到其能夠成熟到解決現實的問題。但是現在，技術的發展速度如此之快，以至于更多時候，技術提供者需要主動發掘更多的應用場景，以便為技術的應用提供更多的發展和想象空間。

AI技術就是如此。一方面，雖然目前市場有非常多強調已經“應用”了AI技術的產品，并且看起來，AI對任何個人用戶的日常生活、企業級用戶的全部業務流程都有極大的提高，但是，真正將AI從芯片、算法、數據等各個技術和產品層面形成完整邏輯體系，并直接對應到具體應用場景的，并不多。另一方面，作為熱度一直不減的自動駕駛，雖然一直強調AI技術在其中的作用，但是由于涉及到技術的成熟程度、道德倫理邊界、法律法規的進步等各種原因，實際上很大程度上還處在探索階段。Xaiver的量產，將兩者聯系起來，似乎讓人們看到了AI技術正在將我們曾經想象的未來生活場景在眼前展開。

早在2015年，NVIDIA就發布了2款車載計算機：用于自動駕駛開發的Drive PX。第二年早些時候，NVIDIA在此基礎上發布了第二代自動駕駛超級計算機Drive PX2。到了年底，2016年9月，黃仁勛在GPU 歐洲技術大會首次對外公布了比Drive PX2更高階的Xavier——一款完整的片上系統 （SoC），作為Drive PX 2的“升級版本”，Xavier沒有搭載上一代 Pascal 架構 GPU，而是搭配了最新一代的 Volta 架構 GPU， 因此相較于Drive PX 2， Xavier 的性能將提升近一倍。“這是我所知道的 SoC 領域非常了不起的嘗試，我們長期以來一直致力于開發芯片。試想在不久的將來，配備了 Xavier 的自動駕駛汽車將會有怎樣驚人的表現。”黃仁勛當時說。

而就幾個月前，NVIDIA又對這一系列的產品進行了重新的規劃，不僅宣布Drive PX2停產，并且同時推出了企業相關產品的Drive AGX系列：專為自動駕駛開發的AGX Xavier，用于高度自動駕駛與完全自動駕駛（針對L4、 L5 級全自動駕駛）的AGX Pegasus計算平臺，以及用于機器人與工業領域的Jetson AGX Xavier。同時，為了保證這些硬件系統能夠根據不同的應用場景選擇不同的算法，NVIDIA還為其匹配了包括DRIVE AGX Xavier開發工具套件、Drive AV自動駕駛軟件和Drive IX駕駛員監控相關組件等在內的軟件系統。

“當我們做完造車的工作之后，我們就意識到：其實有很多工作并不是NVIDIA可以做的。比如：傳感器、物理車身的部分。”Rob Csongor，NVIDIA自主機器全球副總裁在接受中國記者采訪時強調，NVIDIA希望在自動駕駛領域當中成為一個平臺的搭建者，希望通過給業界提供一個開放的開發平臺，將自動駕駛技術釋放出來，讓用戶可以更靈活地采用：“從最底層是硬件體系，向上是軟件體系，直到最高一層的自主駕駛系統。我們的原則就是：你可以盡量多用，也可以盡少地用我們的這套系統。”

在NVIDIA提供的信息當中，一汽集團正在與自動駕駛初創公司智加科技（PlusAI） 和物流公司滿幫集團（Full Truck Alliance）合作，基于AGX Pegasus開發無人駕駛商用卡車車隊，并計劃于 2021 年進 行大規模部署。另外一家總部位于中國廣州的初創公司小鵬汽車，及其主要的一級供應商德賽西威也正在基于AGX Xavier開發面向量產車型的 L3 級自動駕駛系統（L3 級自動駕駛使汽車能夠自行轉向和制動，但在某些條件下仍需要手動控制），計劃 2020 年完成。而另外一家自動駕駛配送初創公司AutoX，則在今年8月份在加利福尼亞州圣何塞市開展了自動駕駛試點，選用了AGX Pegasus 來實現 L4 級別最后一英里配送。

京東和美團則選擇了Jetson AGX Xavier：京東的配送機器人配備了多個與 Jetson AGX Xavier 連接的高清傳感器，提供 360 度的實時視覺和感知處理，以充分感知環境的態勢，從而使得配送機器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。美團正在測試階段的自動配送車“小袋”，同樣基于Jetson AGX Xavier 自動配送車，其實現的目標依然是能夠將餐食從餐館運送到消費者手中。

從需要人參與控制的L2級自助駕駛系統，到人完全可以在后排座椅睡覺的L4級自動駕駛系統，也許其中還需要很多必要的環節要去突破。但是事實上，技術的演進和應用只能在實踐當中不斷打磨，才能真正使其沿著爭取的方向前行。前提條件是：我們需要給技術一個應用場景和機會。對于自動駕駛來講如此，對于AI來講更是如此。

“通過應用這些技術和產品，可以把你們的車變成一個人工智能系統：你們和車說話，車會有反應。所有的神經網絡是在車里的，車在看著你，看著車外，與你互動，幫助你找到目的地。而你不需要鍵入任何文字，你只需要通過語音告訴它：把我帶到當地最棒的餐館，車就把你帶過去！車會跟你交流，同時確保你在整個行駛過程當中是注意力集中的。”黃仁勛向蘇州GPU技術大會現場的觀眾展示英偉達最近在硅谷總部附近幾條復雜高速公路上的自動駕駛視頻，“我們要以50英里的速度，從一條高速公路到另外一條告訴公路，而不去摸方向盤，讓機器人自己開，要跨4條高速公路……如今因為有了人工智能，現在這些都已經成為了我們隨手可得的技術。”黃仁勛。