GTC18：不僅僅是AI和自動(dòng)駕駛

丁海驁

“人工智能讓世界自動(dòng)化，未來(lái)的一切都將是人工智能主導(dǎo)的。為了實(shí)現(xiàn)這樣的未來(lái)，讓這些機(jī)器與我們一起共享世界，與我們合作，幫助我們完成工作。我們需要新的處理器，所以我們創(chuàng)造了Xaiver——世界第一款自主機(jī)器的AI計(jì)算平臺(tái)，相當(dāng)于幾百臺(tái)筆記本電腦的人工智能處理器，現(xiàn)在它已經(jīng)量產(chǎn)了?！秉S仁勛，NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，在蘇州GPU技術(shù)大會(huì)上依次介紹了RTX 處理器、HGX-2 GPU 加速平臺(tái)、T4 云 GPU和加速平臺(tái) Rapids后，終于宣布：早在2016年就面世的Xaiver，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)了。

沒(méi)人能否認(rèn)計(jì)算能力的大幅提高是今天IT進(jìn)步的最大的動(dòng)力，而且這種進(jìn)步帶來(lái)的改變，又不斷刷新人類自己對(duì)未來(lái)的設(shè)想。然而，從技術(shù)到應(yīng)用，到底該如何實(shí)現(xiàn)？

按照以往的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)然是先有現(xiàn)實(shí)的需求，才會(huì)有針對(duì)性和目的性地開(kāi)發(fā)技術(shù)，直到其能夠成熟到解決現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。但是現(xiàn)在，技術(shù)的發(fā)展速度如此之快，以至于更多時(shí)候，技術(shù)提供者需要主動(dòng)發(fā)掘更多的應(yīng)用場(chǎng)景，以便為技術(shù)的應(yīng)用提供更多的發(fā)展和想象空間。

AI技術(shù)就是如此。一方面，雖然目前市場(chǎng)有非常多強(qiáng)調(diào)已經(jīng)“應(yīng)用”了AI技術(shù)的產(chǎn)品，并且看起來(lái)，AI對(duì)任何個(gè)人用戶的日常生活、企業(yè)級(jí)用戶的全部業(yè)務(wù)流程都有極大的提高，但是，真正將AI從芯片、算法、數(shù)據(jù)等各個(gè)技術(shù)和產(chǎn)品層面形成完整邏輯體系，并直接對(duì)應(yīng)到具體應(yīng)用場(chǎng)景的，并不多。另一方面，作為熱度一直不減的自動(dòng)駕駛，雖然一直強(qiáng)調(diào)AI技術(shù)在其中的作用，但是由于涉及到技術(shù)的成熟程度、道德倫理邊界、法律法規(guī)的進(jìn)步等各種原因，實(shí)際上很大程度上還處在探索階段。Xaiver的量產(chǎn)，將兩者聯(lián)系起來(lái)，似乎讓人們看到了AI技術(shù)正在將我們?cè)?jīng)想象的未來(lái)生活場(chǎng)景在眼前展開(kāi)。

早在2015年，NVIDIA就發(fā)布了2款車載計(jì)算機(jī)：用于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的Drive PX。第二年早些時(shí)候，NVIDIA在此基礎(chǔ)上發(fā)布了第二代自動(dòng)駕駛超級(jí)計(jì)算機(jī)Drive PX2。到了年底，2016年9月，黃仁勛在GPU 歐洲技術(shù)大會(huì)首次對(duì)外公布了比Drive PX2更高階的Xavier——一款完整的片上系統(tǒng) （SoC），作為Drive PX 2的“升級(jí)版本”，Xavier沒(méi)有搭載上一代 Pascal 架構(gòu) GPU，而是搭配了最新一代的 Volta 架構(gòu) GPU， 因此相較于Drive PX 2， Xavier 的性能將提升近一倍?！斑@是我所知道的 SoC 領(lǐng)域非常了不起的嘗試，我們長(zhǎng)期以來(lái)一直致力于開(kāi)發(fā)芯片。試想在不久的將來(lái)，配備了 Xavier 的自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)有怎樣驚人的表現(xiàn)?！秉S仁勛當(dāng)時(shí)說(shuō)。

而就幾個(gè)月前，NVIDIA又對(duì)這一系列的產(chǎn)品進(jìn)行了重新的規(guī)劃，不僅宣布Drive PX2停產(chǎn)，并且同時(shí)推出了企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的Drive AGX系列：專為自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的AGX Xavier，用于高度自動(dòng)駕駛與完全自動(dòng)駕駛（針對(duì)L4、 L5 級(jí)全自動(dòng)駕駛）的AGX Pegasus計(jì)算平臺(tái)，以及用于機(jī)器人與工業(yè)領(lǐng)域的Jetson AGX Xavier。同時(shí)，為了保證這些硬件系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇不同的算法，NVIDIA還為其匹配了包括DRIVE AGX Xavier開(kāi)發(fā)工具套件、Drive AV自動(dòng)駕駛軟件和Drive IX駕駛員監(jiān)控相關(guān)組件等在內(nèi)的軟件系統(tǒng)。

“當(dāng)我們做完造車的工作之后，我們就意識(shí)到：其實(shí)有很多工作并不是NVIDIA可以做的。比如：傳感器、物理車身的部分?！盧ob Csongor，NVIDIA自主機(jī)器全球副總裁在接受中國(guó)記者采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)，NVIDIA希望在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域當(dāng)中成為一個(gè)平臺(tái)的搭建者，希望通過(guò)給業(yè)界提供一個(gè)開(kāi)放的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)釋放出來(lái)，讓用戶可以更靈活地采用：“從最底層是硬件體系，向上是軟件體系，直到最高一層的自主駕駛系統(tǒng)。我們的原則就是：你可以盡量多用，也可以盡少地用我們的這套系統(tǒng)?！?/p>

在NVIDIA提供的信息當(dāng)中，一汽集團(tuán)正在與自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司智加科技（PlusAI） 和物流公司滿幫集團(tuán)（Full Truck Alliance）合作，基于AGX Pegasus開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛商用卡車車隊(duì)，并計(jì)劃于 2021 年進(jìn) 行大規(guī)模部署。另外一家總部位于中國(guó)廣州的初創(chuàng)公司小鵬汽車，及其主要的一級(jí)供應(yīng)商德賽西威也正在基于AGX Xavier開(kāi)發(fā)面向量產(chǎn)車型的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（L3 級(jí)自動(dòng)駕駛使汽車能夠自行轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，但在某些條件下仍需要手動(dòng)控制），計(jì)劃 2020 年完成。而另外一家自動(dòng)駕駛配送初創(chuàng)公司AutoX，則在今年8月份在加利福尼亞州圣何塞市開(kāi)展了自動(dòng)駕駛試點(diǎn)，選用了AGX Pegasus 來(lái)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別最后一英里配送。

京東和美團(tuán)則選擇了Jetson AGX Xavier：京東的配送機(jī)器人配備了多個(gè)與 Jetson AGX Xavier 連接的高清傳感器，提供 360 度的實(shí)時(shí)視覺(jué)和感知處理，以充分感知環(huán)境的態(tài)勢(shì)，從而使得配送機(jī)器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開(kāi)障礙物，并識(shí)別紅綠燈。美團(tuán)正在測(cè)試階段的自動(dòng)配送車“小袋”，同樣基于Jetson AGX Xavier 自動(dòng)配送車，其實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)依然是能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運(yùn)送到消費(fèi)者手中。

從需要人參與控制的L2級(jí)自助駕駛系統(tǒng)，到人完全可以在后排座椅睡覺(jué)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也許其中還需要很多必要的環(huán)節(jié)要去突破。但是事實(shí)上，技術(shù)的演進(jìn)和應(yīng)用只能在實(shí)踐當(dāng)中不斷打磨，才能真正使其沿著爭(zhēng)取的方向前行。前提條件是：我們需要給技術(shù)一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景和機(jī)會(huì)。對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)講如此，對(duì)于AI來(lái)講更是如此。

“通過(guò)應(yīng)用這些技術(shù)和產(chǎn)品，可以把你們的車變成一個(gè)人工智能系統(tǒng)：你們和車說(shuō)話，車會(huì)有反應(yīng)。所有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在車?yán)锏模囋诳粗?，看著車外，與你互動(dòng)，幫助你找到目的地。而你不需要鍵入任何文字，你只需要通過(guò)語(yǔ)音告訴它：把我?guī)У疆?dāng)?shù)刈畎舻牟宛^，車就把你帶過(guò)去！車會(huì)跟你交流，同時(shí)確保你在整個(gè)行駛過(guò)程當(dāng)中是注意力集中的?！秉S仁勛向蘇州GPU技術(shù)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的觀眾展示英偉達(dá)最近在硅谷總部附近幾條復(fù)雜高速公路上的自動(dòng)駕駛視頻，“我們要以50英里的速度，從一條高速公路到另外一條告訴公路，而不去摸方向盤，讓機(jī)器人自己開(kāi)，要跨4條高速公路……如今因?yàn)橛辛巳斯ぶ悄?，現(xiàn)在這些都已經(jīng)成為了我們隨手可得的技術(shù)?！秉S仁勛。