淺析一種新型籃球發射器

王鎰杰 辛紹杰 崔廣鵬 紀 璇 劉林濤 /上海電機學院

淺析一種新型籃球發射器

王鎰杰 辛紹杰 崔廣鵬 紀 璇 劉林濤 /上海電機學院

一直以來，籃球都是人們最為喜愛的一項運動之一。伴隨著社會的發展和我國籃球運動管理體制的改革，籃球運動也得到了快速發展。籃球成為了一種大眾體育項目，籃球比賽需要扎實的基本工和較強的實戰應變能力，在當今生活節奏快的條件下，并不能隨時隨地找人進行籃球練習。本文研究了一種可隨機向任意方向發射籃球的陪練機器。方向隨機，距離隨機，力量隨機，可以大大提高籃球運動員的反應能力和技巧，也節省了需要花費的陪練人員的費用。

籃球運動；陪練機器；隨機發球

引言

現有的籃球發射器存在者一些不足：一、目前市場上的發射器重量偏重，結構復雜，不方便人們使用。二、現有的發射器無法朝不同方向發射不同力度的籃球。三、現有的技術電機使用較多，不夠經濟，浪費資源。本裝置是應用于娛樂與體育行業的一種籃球發射器。可以代替傳統的陪練人員，朝訓練場地發射出方向、力量、距離均隨機的球。可以模擬籃球比賽，運動員集中精力等待接球、運球投籃。從而大大提高運動員們的反應能力以及快速處理來自不同方向的籃球，提高球技。

1.工作原理及設計方案

該發明本著節約、經濟，環保的原則，減少了電機的使用。采用傳動軸和萬向節且與簡單曲柄滑塊結合傳動，用一個動力源為兩個機構作動力源，達到了節約，環保的目的。

所述的電動機為帶減速箱的電機。設備中的角度隨機調節是通過低速電機帶動傳動軸使曲軸旋轉，曲軸使發射機構左右前后擺動，使彈簧發生變形，來實現隨機搖擺的，達到發球位置隨機的效果。結構簡單，穩定性高，使用價值高。在儲球箱中，應用了斜坡使籃球在重力的作用下到送球盤，在送球盤的轉動下滾入送球孔，隨著送球盤的轉動到達指定位置。結構簡單，減少能量損耗。將送球機構的電機動力用傳動軸進行傳送，再用萬向節進行方向轉換，帶動曲軸旋轉，曲軸連接發射機構，將使發射機構進行左右前后的擺動，同時使彈簧發生變形，使發射筒的位置隨機，從而達到隨機發射籃球的目的。

圖1 發射器側視圖

圖2 發射器仰視圖

2.關鍵結構設計

該裝置包括儲球箱、發射筒、有開口的套筒、滑軌、開關擋板、機體、電磁開關、往復推桿電機、彈簧、連接塊、萬向節、傳動軸、從動輪、帶鐵的擋板、壓縮彈簧、電磁鐵、主動輪、低速電動機、皮帶、傾斜板、擋球板、送球盤、籃球分離口、送球孔、連桿軸、曲軸等構件組成。

該裝置所采用的技術方案是一種新型籃球發射器包括儲球裝置、隨機擊球裝置、射球裝置。

2.1 儲球裝置

儲球箱設計成斜坡滑道加帶孔送球盤，利用籃球自身重力滑下，落到轉盤上時，在送球盤的轉動下滾入送球孔，隨著送球盤的轉動到達指定位置。

2.2 隨機擊球裝置

將送球機構的電機動力用傳動軸進行傳送，再利用萬向節進行方向轉換，帶動曲軸旋轉，曲軸連接發射機構，將使發射機構進行左右前后的擺動，同時使彈簧發生變形，使發射筒的位置隨機，從而達到隨機發射籃球的目的。

2.3 射球裝置

啟動往復推桿電機使推桿前進，桿頂端的電磁鐵吸住帶鐵的擋板，此時通過往復調節使推桿后退，被吸住的帶鐵的擋板就會沿著滑軌滑動同時壓著有開口的套筒里面的壓縮彈簧壓縮，滑動一定距離后推桿上的擋板會觸碰電磁開關，此時磁力消失，電磁鐵釋放帶鐵的擋板，被壓縮的彈簧在聚集一定力的時候釋放擊打籃球。方向隨機，距離隨機。

3.所述籃球發射器的具體運行方式為

將籃球裝入儲球箱，籃球在重力的作用下到送球盤，隨著送球盤的轉動到達指定位置。啟動往復推桿電機使推桿前進，桿頂端的電磁鐵吸住帶鐵的擋板，滑動一定距離后推桿上的擋板會觸碰電磁開關，磁力消失，電磁鐵釋放帶鐵的擋板，被壓縮的彈簧在聚集一定力的時候釋放擊打籃球。方向隨機，距離隨機 。

4.結束語

該發明本著節約、經濟，環保的原則，減少電機的使用、利用了球本身的重力、用一個動力源為兩個機構作動力源、使用撥動彈簧達到發射筒隨機搖擺等諸多巧妙地設計，實現了球向場地發射的力量隨即、方向隨機、距離隨機的特點。 在未來前景方面有著很大的市場需求，可以大大提高籃球運動員的反應力以及控球技巧，也解決了一個人打球不能實現互動的現實，幾乎可以完全取代體育館里的籃球陪練角色。在使用方面，打破傳統的發射器電機較多重量大不方便攜帶的缺點，巧妙地把一個動力源作為兩個機構的動力源，達到了節能、環保的目的。

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