鐵路輸電線路智能激光驅鳥器設計

李 建，韓蘭貴

鐵路輸電線路智能激光驅鳥器設計

李 建，韓蘭貴

針對輸電線路防治鳥害的需求，設計了一種基于全景圖像識別的自動定位激光驅鳥器，該驅鳥器利用多個廣角攝像機，在以該驅鳥器為中心的上半球范圍內全景成像，自動識別圖像中的飛鳥，并對飛鳥進行跟蹤及持續激光照射，從而實現有效驅鳥。

輸電線路；鳥害防治；激光驅鳥器

0 引言

隨著生態環境的改善和人們保護鳥類意識的提高，鳥類逐漸增多。有的鳥類在繁殖季節經常在鐵路輸電線路的鐵塔橫擔上筑巢或排便，不但污染瓷瓶，降低瓷瓶串外絕緣強度，還會引起線路跳閘，從而影響電氣化鐵路牽引供電系統的正常運行。為確保電氣化鐵路的供電安全，須對這些鳥類進行驅趕。針對不同的場所，可采取不同的驅鳥方法，目前主要采用人工驅逐、化學驅鳥劑、驅鳥刺、語音驅鳥器、超聲波驅鳥器等，但這些驅鳥方法和措施都有一定的弊端，很難達到長期有效的驅鳥效果。

采用刺激鳥類視覺的驅鳥方法，尤其是激光器驅鳥，可避免鳥類產生適應性，是目前比較有效的驅鳥方式。為此，本文基于全景圖像識別技術設計了一種智能激光驅鳥器。該智能激光驅鳥器利用多個廣角攝像機對飛鳥進行全景無縫拼接成像，自動識別和跟蹤飛鳥，并控制旋轉云臺支撐激光器對飛鳥進行持續照射，實現有效驅鳥。

1 智能激光驅鳥器的結構與功能

基于全景圖像識別的智能激光驅鳥器主要由全景成像裝置、二自由度旋轉云臺、激光器、控制處理平臺和電源系統等組成，其結構如圖1所示。……