雷克薩斯ES350無法遙控上鎖且智能進入失效

江蘇/王杰

車型：雷克薩斯ES350，配置2GR-FE發動機。

行駛里程：220000km。

故障現象：客戶到店反映車輛最近出現無法用鑰匙遙控上鎖和解鎖的情況，要求給予檢查。

故障診斷：車輛進店后，將電源模式切換至OFF狀態，將所有車門全部關閉，觀察儀表車門顯示，無任何異常，按下遙控鑰匙操控門鎖，發現無論按解鎖還是上鎖，門鎖沒有任何動作，且雙跳燈沒有閃爍，長按鑰匙的后備箱按鈕，后備箱也打不開。進入車內，嘗試啟動車輛，發現車輛可以正常啟動，操作左前主控開關上的解鎖和上鎖按鈕，發現門鎖可以正常動作，另外將車輛再次熄火，還發現智能進入系統全部失效，無論操作任一車門，都無任何反應。詢問客戶車輛的用車情況，客戶說故障出現之后，以為是鑰匙電池沒電了，于是重新更換了鑰匙電池，但是故障依舊。另外詢問客戶還有沒有另外一把鑰匙，客戶說另外一把鑰匙丟失，并最近在外面匹配了另外一把鑰匙，但是新的鑰匙并不在身上，并且匹配鑰匙的過程中，并不是按照4S店的標準流程匹配，而是將認證ECU拆下，將內部儲存的代碼芯片焊下來進行讀取和復制。但是客戶強調在匹配鑰匙之前，就出現了無法上鎖和解鎖的情況。還有一點就是攜帶鑰匙靠近后備箱，按下后備箱打開按鈕，可以正常打開后備箱。

使用診斷儀進入主車身電腦版和認證ECU，發現都無任何故障碼，一時沒有了思路。考慮到目前的故障現象決定不著急動手檢查，先針對故障現象進行分析和判斷，可能的原因在于：（1）鑰匙本身；（2）認證ECU；（3）主車身ECU；（4）鑰匙接收器；（5）鑰匙接收器的電源和搭鐵；（6）通信線路。

首先檢查鑰匙本身，考慮到客戶自行更換了鑰匙的電池，將鑰匙電池拆下，發現安裝正確，使用萬用表測量鑰匙電池的電壓，為3.1V，電壓正常，觀察鑰匙芯片的正反兩面，沒有任何損傷的情況，初步判斷鑰匙無異常。另外按下鑰匙上任一按鍵的時候，鑰匙上的紅色LED燈會閃爍。可以通過操作左前門的主控開關來控制門鎖，說明4個門鎖本身包括其控制線路都是良好的。另外攜帶鑰匙進入車內，可以正常啟動車輛，且攜帶智能鑰匙到后備箱附近，操作后備箱的打開開關，可以正常打開后備箱。

先來了解下后備箱開啟功能的操作過程（如圖1所示）：

（1）當駕駛員攜帶鑰匙到后備箱，再按下后備箱蓋外側的后備箱開啟開關時，此信號即被發送至認證ECU；

（2）認證ECU向所有車廂、后備箱內部及外部振蕩器發送請求信號，以形成執行區域；

（3）鑰匙接收該信號，并將ID代碼返回至車門控制接收器（調諧器）；

（4）接著驗證ECU判斷并驗證ID代碼，并檢查鑰匙的位置，ECU將后備箱開啟信號發送至主車身ECU；

（5）主車身ECU接收該信號，并且啟動后備箱門解鎖電機，以打開后備箱。

既然后備箱可以正常打開，車輛也可以正常啟動，且認證ECU內無任何故障碼，從以上幾點可以總結出，車內的鑰匙振蕩器和后備箱鑰匙振蕩器都是良好的，檢測到了鑰匙的存在，且車門控制接收器（調諧器）也能正常接收鑰匙的代碼，并將其發送給認證ECU，而且通過了鑰匙認證，從這點可以說明車門控制接收器及線路無問題。

圖1 后備箱開啟功能的操作過程

另外，考慮到智能進入系統全部失效，將電源模式切換至IG狀態，使用診斷儀進入認證ECU系統，在按下任一車門把手的上鎖和解鎖按鈕的時候，數據流都會產生變化。使用診斷儀對4個車門的門把手內的鑰匙振蕩器進行通信測試，都可以正常檢測鑰匙的存在，無任何問題，說明4個車門智能把手本身及線路無任何問題。

總結下來，考慮到智能進入系統和遙控操作失效，懷疑還是認證ECU損壞（接收到了信號并沒有傳輸給主車身ECU），或者是主車身ECU損壞（接收到信號并沒有執行操作），還有可能是認證ECU到主車身ECU的通信線路存在故障，因為無論是鑰匙操作門鎖，還是智能把手操控門鎖，都需要將其信號傳輸至認證ECU，認證ECU在接收到信號后，再將信號輸出至主車身ECU，然后主車身ECU控制門鎖動作。

懷疑認證ECU損壞的可能性比較高，于是將其拆下來進行檢查，插頭無任何松動，因為之前匹配鑰匙焊接過芯片，將主板取出觀察焊接的位置，無任何異常。檢查認證ECU的電源和搭鐵，無任何問題。考慮到替換認證ECU需要重新匹配和學習，于是決定先檢查其他項目，接著檢查主車身電腦版與認證ECU之間的線路，查詢電路圖，他們之間只存在CAN 通信，而本身沒有任何關于通信的故障碼，且主車身電腦版和認證ECU都可以正常讀取故障碼和數據流，說明通信不存在故障，那只可能是主車身電腦版存在故障，嘗試替換主車身電腦版，更換之后，故障依舊。

圖2 數據流

此時陷入僵局，難道還存在其他的故障點？重新整理思路，考慮到可以操作后備箱開關正常打開后備箱，而無線門鎖控制失效，是不是沒有滿足無線門鎖控制的條件？正常情況下，要在電源模式處于OFF的狀態下，無線門鎖才可以正常工作，包括智能進入上鎖和解鎖操作，觀察點火開關的LED指示燈，處于熄滅的狀態，說明電源模式處于OFF的狀態。為了準確判斷電源模式，進入主車身ECU，查看數據流，發現了異常，如圖2所示。

數據流中ACC SW 狀態為ON，明顯存在異常，正常情況下，在電源模式處于OFF的狀態下，應該呈現OFF的狀態，另外數據流ACC Relay Monitor （ACC繼電器監視）呈現OFF的狀態，說明此時電源開關是在OFF的狀態，且ACC繼電器并沒有工作。從數據流中可以說明，主車身ECU在電源模式處于OFF的狀態下，異常地接收到ACC電源，查看電路圖（如圖3所示），在電源模式處于OFF的狀態下，使用萬用表測量保險絲7.5A ECU-ACC有12V電壓，存在異常，正常情況下為0。將該保險絲拔下，發現數據恢復正常，將車門全部關閉，再次按下鑰匙的上鎖和解鎖按鍵，發現門鎖恢復正常，智能進入系統也恢復正常，接著重點檢查為什么會有異常電壓輸出，查詢電源分配圖，從ACC繼電器一共輸出4路電源，如圖4所示，分別到點煙器、電源插座、CD機以及主車身ACC電源。分別斷開電源插座保險絲、點煙器保險絲和CD的供電保險絲，每斷開一個保險絲之后，用萬用表測量主車身ACC保險絲的供電電壓，在拔下CD機的供電保險絲7.5A RADIO NO.2之后，主車身ACC保險絲的電源電壓為0，恢復正常。將該保險絲插上，7.5A ECU-ACC又有12V電壓，說明7.5A RADIO N0.2的供電線路存在短路的情況，查看其供電線路圖，如圖5所示。

圖3 電路圖

圖4 電源分配圖

圖5 供電線路圖

發現該保險絲是給功放進行供電的，打開后備箱，在后備箱的最右邊找到功放，拔下插頭M30，發現插頭有輕微進水情況，將其用氣槍吹干后，重新連接好，故障消失。檢查漏水情況，發現后備箱的密封膠條內雜物較多，導致密封不良，重新處理密封。

一個月后回訪客戶，故障徹底排除。另外認識到一點，在電源處于任何模式下，攜帶鑰匙操作后備箱蓋的開關，都可以正常打開，而無線遙控門鎖和后備箱，包括智能進入系統都必須在電源模式處于OFF的狀態下才可以進行操作。