架空乘人裝置增設低速保護

趙崢 鐵法煤業（集團）有限責任公司曉南礦

一、技術分析

（一）架空乘人裝置在運行中出現的問題

在我礦，架空成人裝置安設與行人暗斜井的巷道內，坡度較大，架空成人裝置在運行中由于交接班時期人員大量乘坐，承重集中在一個區域，造成偏重，長時間運行后會使繩槽磨損嚴重，造成摩擦力降低，導致繩體打滑，驅動輪失去了驅動作用造成猴車運行時達不到原來的速度，長時間會造成鋼絲繩磨損嚴重以致斷繩跑車，造成人員的傷害；開關本身出現故障；造成的低速運行；過速運行因其安全事故。

（二）采用低速保護的必要性

針對上述一些存在的問題，采用低速保護裝置有效的避免了出現斷繩跑車等事故。大大提高了工作穩定性，連續性，并通過故障查詢有效的了解故障，迅速的處理隱患給安全和生產工作帶來便利條件。

（三）安設低速保護的可行性

安設低速保護方便快捷，操作簡單，而且傳感器價格相對便宜，可長時間使用不必維護。

低速保護采用傳感器為探頭，當發生故障時能夠及時的發射到控制箱，斷電抱閘，傳感器輕便容易攜帶，更換省時省力，并且當傳感器出現問題時也很好的判斷，能夠及時的進行更換，大大減少了維護時間及人力。

二、低速保護的研制

（一）了解架空成人裝置的基本構成

主要由驅動部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統組成。

（二）未安設低速保護候車存在的缺陷

設備安裝投入運行后，打滑事故接連不斷，并容易發生傷人事故，不能保證其安全正常運轉。在大傾角井巷中，斜巷傾角接近設計臨界值25°。

（三）低速保護的研發

根據架空成人裝置存在的缺陷，長久以來一直沒有得到有效的解決，目前為止還沒有更完美的解決，為了避免其缺陷，我礦采取出現繩體打滑時利用傳感器檢測將信號傳入控制箱再由控制箱發出信號控制電機開關及油泵進行斷電抱閘，防止事故擴大化。

我礦研制的低速保護功能，主要借鑒井下膠帶運輸的低速保護功能，將其具體模式投入到架空成人裝置起到同樣的保護作用。

三、低速保護的工作原理

（一）首先介紹一下皮帶低速保護傳感器的原理。

皮帶機低速傳感器主要用于對煤礦井下膠帶運輸機因堆煤而引起的皮帶打滑對皮帶機的從動輪進行監控正常時，皮帶機低速傳感器輸出端“速度”輸出高電平，當從動輪的速度低于整定值25%時,經過10～15秒延時,皮帶機低速傳感器輸出端“速度”輸出低電平,通過主機自動切斷皮帶機電源,實現低速保護。皮帶機低速傳感器為本安型全封閉結構，有三個接線端子供與主機配接用。磁鋼以一定的轉速劃過檢測面，按動標定按鈕，此時標定的為正常轉速（視為100%），當轉速50%～70%倍的轉速在10s左右速度傳感器動作，當轉速小于等于50%或大于等于110% 的轉速時，皮帶機低速傳感器應立即輸出控制信號時啟動器動作。將磁鋼固定到從動輪端面，將皮帶機低速傳感器固定到機架上，感應端靠近磁鋼。皮帶機正常運轉后，按下標定按鈕即可。

（二）安設架空成人裝置低速保護的實施方案

如圖1：

圖1

將傳感器安設于架空成人裝置托架適當位置，有夾板卡住，使傳感器磁頭對準托繩輪。將傳感器接入PLC控制箱內傳遞信號。

（三）架空成人裝置的工作原理

架空成人裝置運行時，當出現繩體打滑等低速故障時，有傳感器通過監測托繩輪轉動情況監測到的信號（開點閉合），將其信號傳遞到PLC控制箱內，plc控制箱得到信號后分別將信號傳入制動閘開關和主機軟啟動開關，制動閘開關接到信號開關動作，制動閘啟動抱閘制動同時軟啟動開關接到信號斷電停機，此時架空乘人裝置停車。具體流程如下：