城市垃圾清理車裝卸系統與控制系統

張磊 隋艷莉

摘 要： 在生活水平提升的今天，環境對人類的影響很大，有些疾病、細菌都是由我們生活環境產生的，尤其是市內的垃圾，細菌非常大，作為環衛垃圾清理的垃圾清理車，種類很多，壓縮式垃圾清理車是比較常見的。本文研究分析清理車裝卸硬件系統、液壓系統，PLC電氣控制系統，通過這些系統之間的配合完成整個垃圾的清理和搬運。

關鍵詞： 裝卸硬件系統；液壓系統；PLC電氣控制系統

1.裝卸硬件系統

壓縮式垃圾清理車主要的工作是對市內生活垃圾的收集，將垃圾壓縮到車內，之后進行運輸，它是一種特種車輛，主要的組成部分包含底盤，轉載車廂，填充器，裝卸系統，液壓系統等，如圖1.1。

壓縮式垃圾清理車的主要工作流程為：通過液壓系統將填裝器上升到指定位置，這時候后門打開；刮板翻轉到位。這個時候滑板帶著刮板下降到相應的位置；刮板將垃圾刮入到垃圾車廂內，通過刮板反復的運動將垃圾收集到車廂內，直到將垃圾清理完成或者是車廂裝滿垃圾。這個時候后門關閉，垃圾車將垃圾運輸到相應的垃圾回收站。在垃圾站時垃圾車的工作流程與收集垃圾類似，不同之處是刮板是向外將垃圾推出車外。通過以上流程可以總結為壓縮式垃圾清理車的主要工作流程是滑板、刮板、推板和填裝器之間的動作順序實現的。

壓縮式垃圾清理車的硬件分為以下部分：

（1）車輛底盤

底盤對于特種車輛是一個非常重要的部分，它是承載整個車輛運行系統、操作系統的一個平臺；

（2）油箱

油箱是車輛的一個動力源泉。它是為垃圾清理車液壓系統和輔助系統提供動力的裝置；

（3）垃圾清理車廂

這個部分在設計時候要考慮垃圾車廂的密封，還要考慮車廂的強度，要能滿足垃圾車收集垃圾時候的壓力；

（4）機械機構

該機構是實現對垃圾的壓縮，收集、裝卸。裝卸系統是垃圾清理車的一個重要核心，是實現對垃圾清理的關鍵環節；

（5）污水收集器

垃圾清理車在對垃圾進行壓縮的時候會產生一些污水，污水不能直接排出車外，要進行搜集，然后集中處理。

2.液壓系統

液壓系統是實現對垃圾清理、壓縮、卸料的重要系統，壓縮式垃圾車的液壓系統在設計的時候需要考慮工作壓力。工作壓力的大小直接影響特種車輛在工作時候的動作，所以在對工作壓力進行計算的時候需要對車廂及硬件系統進行受力分析。

壓縮式垃圾清理車液壓系統如圖2.1，系統設計的時候主要考慮刮板缸和滑板缸動作順序。所以在系統設計的時候設計兩個回路進行分別控制。回路中沒有負載時關閉順序閥1的閥門，刮板缸這時候運動。再有壓縮負載的時候，需要先關閉閥2閥門。這種狀態的時候刮板運動。

3.PLC電氣控制系統

PLC控制系統的設計主要是根據壓縮式清理車的作業流程來進行設計。動作流程主要影響PLC的輸入/輸出分配。圖3.1是PLC控制系統內部結構框架圖。

PLC控制系統中CPU模塊，根據壓縮式垃圾清理車的控制特點，本次PLC控制系統設計中選擇CPU22x系列中CPU226，，所需的電源壓力為24V，輸入模塊兒。主要采用光電耦合和濾波器。防止信號干擾。在對輸出形式的選擇上采用抗干擾能力非常強的繼電器。

PLC控制系統中輸入點主要包含，垃圾清理車的主開關、在出現特殊情況下的緊急按鈕，垃圾清理收集按鈕，垃圾車廂的翻轉按鈕，壓縮垃圾時候的推板按鈕，鎖鉤解除指示燈等等，輸出點包含、油門信號、上升按鈕、填裝器解鎖、推板推出和縮回、滑板的上升和下降等。

結論

壓縮式垃圾清理車的研究，主要是從三個方面，第一是從設計方案的分析與研究，通過計算機輔助軟件對硬件系統進行仿形，分析它的結構，使得垃圾車硬件系統最優，第二是分析垃圾車的控制系統，硬件系統完成之后，就需要有相應的控制系統，否則整個垃圾清理也不能實現完成，電氣控制系統，液壓傳動系統，是非常重要的系統，最后就是實際驗證，通過實際的工況對車輛整體運行的驗證，是否能滿足設計要求。

參考文獻

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