機器人秀書法

楊靜

2018年11月10日，華北五省（市、自治區）大學生機器人大賽決賽在北京信息科技大學舉行，來自87所學校的1000多支隊伍約2000余人參加了此次大賽。該賽自2013年開辦以來，已經連續舉辦六屆，本屆大賽的主題是“智能·創新·服務”。

本屆大賽設機器人創意設計賽、機器人武術擂臺賽、類人機器人競賽體育賽（投籃、點球、高爾夫、田徑）、機器人藝術賽、機器人書法賽和機器人服務賽（家庭服務）。

機器人書法賽是本屆大賽新增項目之一，根據比賽規則，現場隨即抽一首七律詩，機器人“小選手”用毛筆在一小時之內書寫完成。計時開始后，機器人的“小主人”撤離現場，機器人根據“小主人”提前設置好的程序來自主完成書法作品。沒有人為干預，機器人在完成的過程中自然會有各種突發狀況，例如墨水蘸太多導致滴墨，墨水不足導致字體不清晰，紙張不平導致行間距不等，機器人識別不出某個字導致跳字、漏字或者錯字，書寫過程中還會出現卡住或者停止的情況。

獲得本屆書法比賽一等獎的河北地質大學的振華隊、天津工業大學的寫字機器人和中國傳媒大學的cucrobot5團隊都較好地完成了書法作品，例如河北地質大學的書法作品總體美觀，沒有多余墨跡，筆墨痕跡深淺恰到好處，最大的遺憾是把桃花源的“源”字寫成了“園”。

本屆大賽展現了大學生較高的機器人技術水平，例如在機器人服務賽（家庭服務）比賽項目上，獲得該項目一等獎之一的北京信息科技大學的Sun@Home家庭服務機器人給觀眾留下很深印象。

機器人服務賽（家庭服務）的任務主題是“CleanUp”，比賽環境是一個包括廚房、客廳、餐廳、臥室的空間，要求參賽的機器人不依賴引導線和特殊顏色標記進行自動導航，將生活垃圾清理到垃圾桶中。

Sun@Home家庭服務機器人在沒有觸碰任何障礙物的前提下，順利到達指定的取物地點，獲取指定飲料瓶子，然后準確遞送到另外一個房間的垃圾桶內。

Sun@Home家庭服務機器人團隊成立于2010年，到目前為止，已經研發了五代家庭服務機器人平臺。