文/張令偉·中安重工自動化裝備有限公司
目前,我國是世界汽車產銷第一大國,從2013年以來汽車產銷量一直維持在2000萬輛以上。近三年中國汽車生產基地也呈現爆炸式發展,90%的省份都有汽車企業的生產基地,而且企業新增基地數量在30%以上,產能陸續釋放。這其中一個比較重要的特點是:新增基地比較集中,車型較多,例如湖北地區除東風集團新建基地外,通用汽車、廣汽集團、長豐汽車、眾泰汽車等也都新建基地。以200公里配套距離來計算,這就給所有的配套企業創造出新的發展機遇。
這種新的發展特點,對配套企業來說,變化是非常大的:⑴生產車型較多,多家產品共線生產情況突出,對沖壓生產線的兼容性要求增高;⑵換模更加頻繁,手工線、液壓線越來越無法滿足產能需求;⑶企業相對集中也帶來了用工難的問題,沖壓工人流動性變大,配套企業面臨人工成本增加的巨大壓力。這些日益突出的矛盾是我們要進行沖壓車間智能規劃的動力所在。
在進行智能沖壓車間規劃時的原則和參考要素:⑴產品種類導入;⑵產能預期導入;⑶投資及回收期導入(圖1)。

圖1 參考要素疊加圖
產品種類包括沖壓件的工藝要求、模具適應性要求、沖壓件的品種要求。產能預期要依據工廠產量測算,月產能(沖次)=小時產量×每日工作小時數×每月工作日×模具數量;月實際產能(沖次)=每分鐘實際沖次×60×每日工作時間小時數×每月工作日×模具數量??偼顿Y預算包括沖壓設備預算、模具預算、廠房預算、工裝等輔助設備預算;年產量預估、原材料預估費用、人工成本預估費用、企業運行費用、承接產品的預期。
由于現階段沖壓生產工藝已經日趨完善,沖壓裝備智能化發展迅速,可供選擇的方案很多。以上三個要素綜合疊加,就可以找到一種最適合企業自身發展的整體規劃方案。
⑴大型覆蓋件。壓力機部分需要多連桿四點壓力機(1臺)+偏心四點壓力機(3~5臺);自動化部分需要機器人;整線節拍為8~12次/分鐘。
⑵中小型沖壓件。雙點快速自動化沖壓線:雙點壓力機(4~5臺)+機械手,同步控制技術為15次/分鐘;800~3200t多工位自動化沖壓線25~30次/分鐘;400~1600t級進模自動化沖壓線30~60次/分鐘。
⑶板材備料。500~1250t開卷落料線。
⑴天津某汽配企業(天津一汽—大眾的配套商)的大型沖壓件解決方案(生產側圍、四門、兩蓋)。生產線采用整線濕式離合器+整線全防護,傳輸方式為機器人,六臺壓力機:1臺P4LS-2100+5臺P4S-1200,中心距6500mm;首臺P4LS-2100為八連桿、八點600t數控液壓墊、公稱力行程25mm,后續P4S-1200為偏心+上氣墊。
壓力機參數、性能和要求同天津一汽—大眾沖壓線相同,整線節拍低于主車廠。生產線特點:整線投資相比主車廠可降低30%~50%,可實現大型沖壓件的承制。
⑵寧波某汽車零部件制造(長安福特、吉利汽車等企業配套商)的中小型沖壓件解決方案,如圖2所示。線首部分有垛料小車+拆垛機械手+對中臺+上料機械手;壓力機部分為1臺P2S-1600+1臺P2S-1000+2臺P2S-800+1臺P2S-1000五臺雙點偏心結構的機械壓力機;傳輸部分為4套機械手,整線節拍為15spm;線尾部分為下料機械手+傳輸皮帶;整線同步功能;壓力機間距為5500~6500mm。
生產線特點:可實現兩種生產模式,實現更多沖壓產品工藝要求,既可以滿足4序生產,也可以滿足5序生產,如圖3所示。生產模式⑴:五臺壓力機自動化生產;生產模式⑵:前四臺壓力機自動化生產,最后一臺壓力機多工位生產。

圖2 雙點快速自動化沖壓線

圖3 沖壓線布局圖
機械手采用同步生產模式,效率相比手工線提高40%~60%,最快節拍可達每分鐘15次;離合制動器不需要頻繁動作,壽命長,維護費用低,噪聲低;工件質量高,廢品率低;用電量節省20%左右,對工廠電網沖擊??;對模具沖擊小,模具壽命長。
⑶無錫某模具制造企業(奔馳、寶馬、麥格納等企業的配套商)多工位沖壓件及模具解決方案,如圖4所示。壓力機選擇四點多連桿2500t;偏載設計進料端公稱力占60%,出料端公稱力占40%;行程為800mm;工作臺左右尺寸為2500mm×6200mm;采用六連桿傳動形式;最高節拍為30spm;采取連續工作模式;氣墊放在第一工位。

圖4 2500t多工位沖壓線
生產線特點:可適用至少25組對稱型沖壓件的多工位生產,產品覆蓋面廣,效率最高可達30spm;廠房占地面積小;設備自動化程度高,人工成本低,尤其適用于生產大批量產品。
⑷武漢某汽車零部件企業(武漢通用、神龍汽車等企業的配套商)板材落料項目解決方案,如圖5所示。壓力機選擇四點800t機械式壓力機;行程為300mm;臺面尺寸為2500mm×4600mm;生產節拍為10~60spm;自動化設備有開卷、校平、清洗涂油、伺服送料、擺剪模、電磁碼垛等。
生產線特點:可實現各種板材、異形料片的加工,既可以滿足外板件的高標準要求,也可實現內板件的快速落料;可滿足一個生產基地料片的用料需求。

圖5 四點800t開卷落料線
原有沖壓車間智能化升級改造原則:舊設備的自動化改造升級,由于受到壓力機本身、場地、投資等條件的限制,不同的方案,效果差異很大;方案實用性更重要。原有沖壓車間智能化升級改造分以下5種方案。
⑴手工機械壓力機線→機器人自動上下料生產模式。
⑵液壓機串聯生產線→機械手自動上下料生產模式。
⑶機械壓力機→外掛式多工位自動生產模式。
⑷單臺機械壓力機→機械手自動上下料生產模式。
⑸單臺液壓機→機械手自動上下料生產模式。
一汽大眾成都供應商液壓線自動化改造項目如圖6所示。⑴該車間生產后地板、前縱梁典型件,原設備為5臺液壓機組成的生產線,工件靠手工搬運,生產效率3次/分鐘,改造后機械手搬運5件/分鐘,生產效率提高了66.7%。⑵改造前,每班15人,改造后,每班3人,每年節省人工費用約180萬元。⑶減少了人工搬運工件時對其表面造成的磕碰,沖壓件合格率明顯提高;無人工錯誤操作,液壓機運行平穩。

圖6 液壓線自動化改造項目
隨著沖壓工藝的完善、材料的變革,企業對沖壓車間智能制造的要求越來越高,工廠的智能化程度對企業利潤的影響越來越大。我們在做規劃時不僅要考慮現有產品的情況,也要考慮未來3到5年企業的發展需求。以上幾種情況解析并不能涵蓋所有方面,每一個規劃還都需要根據企業自身的情況量體裁衣。