基于多智能體系統(tǒng)的智能微網(wǎng)分散協(xié)調(diào)控制策略

馬經(jīng)緯，王曉梅，陳淼，馬文華，李杰

（1.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司日照供電公司，山東日照 276826；2.天津大學(xué)，天津 300072）

微網(wǎng)分布式電源的應(yīng)用不僅能夠提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性，同時(shí)，更有利于節(jié)能減排。目前，針對(duì)微網(wǎng)中分布式電源的研究正逐漸成為國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)。智能微網(wǎng)由分布式電源（distributed genera?tor，DG）、儲(chǔ)能裝置、負(fù)荷和控制裝置組成[1-3]。智能微網(wǎng)即微網(wǎng)的智能化，通過(guò)采用先進(jìn)的電力技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)在實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)現(xiàn)有功能的基礎(chǔ)上，滿(mǎn)足微網(wǎng)對(duì)未來(lái)電力、能源、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)的更高發(fā)展需求[4-6]。智能微網(wǎng)作為新的能源利用形式，不僅能與大電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行，還可以脫離大電網(wǎng)孤島運(yùn)行[5-8]。因此，如何對(duì)智能微網(wǎng)內(nèi)部的多個(gè)DG進(jìn)行有效控制，確保微網(wǎng)在不同運(yùn)行模式下安全穩(wěn)定運(yùn)行，已成為國(guó)內(nèi)外微網(wǎng)研究的熱點(diǎn)[6-11]。

大多數(shù)DG及儲(chǔ)能裝置通過(guò)電力電子接口接入微網(wǎng)，其控制策略主要由電壓源型逆變器（voltage source inverter，VSI）完成[5-8]。近年來(lái)，微網(wǎng)逆變器控制技術(shù)的研究已取得很多成果，分散控制和集中控制是微網(wǎng)控制方向的2大主要方法。分散控制是針對(duì)采用即插即用分布式電源的微網(wǎng)提出的控制方法，是一種無(wú)通信互連線的控制技術(shù)[9]。然而，對(duì)于簡(jiǎn)單的微網(wǎng)，分散控制策略能夠通過(guò)上層的能量管理系統(tǒng)來(lái)維持微網(wǎng)穩(wěn)定，但對(duì)于分布式電源滲透率逐漸增加，微網(wǎng)結(jié)構(gòu)也越來(lái)越復(fù)雜，分散控制由于缺少單元系統(tǒng)之間的配合溝通，導(dǎo)致微網(wǎng)受到擾動(dòng)時(shí)，電壓和頻率出現(xiàn)不穩(wěn)定的問(wèn)題。而集中控制策略的原理是根據(jù)系統(tǒng)全局信息，由中心控制器統(tǒng)一控制各單元系統(tǒng)，對(duì)于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，該方法非常有效。同樣，當(dāng)面對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其建模維數(shù)巨大、信號(hào)傳輸時(shí)滯、對(duì)通信鏈路要求高的缺陷就凸顯了出來(lái)。由此可見(jiàn)，分散控制和集中控制各具優(yōu)缺點(diǎn)，因此基于多智能體系統(tǒng)的分散協(xié)調(diào)控制方法應(yīng)運(yùn)而生[10-13]。

本文以采用雙環(huán)下垂控制的逆變器型微源為研究對(duì)象，在分析VSI數(shù)學(xué)簡(jiǎn)化模型和協(xié)調(diào)控制通用模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)功率分配，電壓頻率一致的控制目標(biāo)（每個(gè)微源輸出功率比例相等、孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)電壓頻率一致、切換運(yùn)行模式時(shí)調(diào)節(jié)電壓頻率與大電網(wǎng)一致），設(shè)計(jì)了基于多智能體系統(tǒng)（multi-agent system，MAS）的分散控制策略，該策略將多智能體系統(tǒng)構(gòu)建為3層：協(xié)調(diào)控制層、積分運(yùn)算層和主控制層。在通過(guò)一個(gè)小的案例分析驗(yàn)證所提控制策略能有效分配功率的基礎(chǔ)上，仿真驗(yàn)證了所提控制策略在微網(wǎng)孤網(wǎng)、并網(wǎng)和切換3種模式下的有效性。

1 問(wèn)題描述

1.1 數(shù)學(xué)模型分析

在本文中VSI采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制方案，如圖1所示。雙環(huán)控制方案的電流內(nèi)環(huán)擴(kuò)大了逆變器控制系統(tǒng)的帶寬，使得逆變器動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快，輸出電壓的諧波含量減小，非線性負(fù)載適應(yīng)能力加強(qiáng)。采用雙環(huán)控制方案的VSI的數(shù)學(xué)模型可簡(jiǎn)寫(xiě)為

式中：xi是第i個(gè)VSI的內(nèi)部狀態(tài)變量；是第i個(gè)VSI的輸出向量；是輸入至第i個(gè)VSI的輸入向量。協(xié)調(diào)控制的通用模型[5，10]為

圖1 采用雙環(huán)控制的VSI控制示意圖Fig.1 Schematic diagram of VSI control with double loop control

式中：Ni是指代第i個(gè)VSI的鄰VSI；指代第i個(gè)VSI的入度。

智能微網(wǎng)約束條件為

式中：Pgi,Qgi分別為第i個(gè)VSI的有功和無(wú)功輸出；PD,QD為功率需求；Ploss,Qloss為電網(wǎng)中的損耗；Vi為第i個(gè)VSI的電壓，該電壓限制在最大電壓Vmax和最小電壓Vmin之間；ωi為第i個(gè)逆變器的輸出角頻率，該頻率限制在最大頻率ωmax和最小電壓ωmin之間；Ptr,Qtr為通過(guò)變壓器的有功功率和無(wú)功功率，如圖2所示。

圖2 基于分散控制策略的智能微網(wǎng)示意圖Fig.2 Diagram of smart micro-grid based on decentralized control method

1.2 系統(tǒng)控制對(duì)象

該控制系統(tǒng)的對(duì)象由式（5）—式（9）給出。本文使用功率平均分配法分配功率，所有的分布式電源的輸出功率比例均相等，數(shù)學(xué)表達(dá)式為

式中：Pgi和Qgi是第i個(gè)VSI產(chǎn)生的有功和無(wú)功功率；和是在給定時(shí)間內(nèi)第i個(gè)逆變器能產(chǎn)生的最大功率。

在電網(wǎng)的某些運(yùn)行狀態(tài)下，大電網(wǎng)和微網(wǎng)之間通過(guò)公共連接點(diǎn)（point of common coupling，PCC）的變壓器存在一定數(shù)量的功率交換[14-19]。然而，由于沒(méi)有大數(shù)據(jù)和控制中心的支持，再加上大多數(shù)以可再生能源作為一次能源的微源的發(fā)電量具有天然的波動(dòng)性，因此這里的功率交換并不是可調(diào)度的。但是，希望所交換電能Ptr、Qtr盡可能地接近于期望值：

對(duì)VSI的電壓控制使得智能電網(wǎng)中的VSI與另一個(gè)VSI的電壓相接近，這使得智能電網(wǎng)中的無(wú)功功率流動(dòng)減少。如圖2所示，重連大電網(wǎng)時(shí)，要求變電站的斷路器的每一個(gè)終端的電壓基本相等[20-21]。對(duì)該對(duì)象的數(shù)學(xué)描述如下：

式中：VPCC,VMG分別代表公共連接點(diǎn)和大電網(wǎng)的電壓。

將所有VSI的頻率調(diào)整為ωref來(lái)匹配公共連接點(diǎn)和大電網(wǎng)的頻率和相位：

式中：ωi為第i個(gè)VSI的輸出頻率；θPCC和θMG分別代表公共連接點(diǎn)和大電網(wǎng)的相角。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的微網(wǎng)控制一般分為3層[22]，第一層控制的實(shí)現(xiàn)是指各個(gè)分布式電源或儲(chǔ)能設(shè)備自身的控制策略；第二層控制的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)微網(wǎng)中心控制器對(duì)各個(gè)分布式電源分別發(fā)指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行；第三層控制是使用微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)來(lái)確定第二層控制目標(biāo)參考值的過(guò)程[22-26]。

微網(wǎng)中分布式電源大部分是基于電力電子技術(shù)的逆變型電源，多智能體系統(tǒng)中的智能體代表的是可以自主運(yùn)行的各個(gè)逆變型電源，多智能體系統(tǒng)的目標(biāo)是將復(fù)雜的微網(wǎng)系統(tǒng)歸納為小的、彼此互相通信和協(xié)調(diào)的、易于管理的系統(tǒng)；面對(duì)微網(wǎng)中的多個(gè)逆變型電源，則需要協(xié)調(diào)控制器對(duì)若干個(gè)智能體進(jìn)行協(xié)調(diào)，協(xié)調(diào)的過(guò)程是一個(gè)多目標(biāo)決策的過(guò)程，也是一個(gè)全局優(yōu)化的過(guò)程，主要是提高微電源對(duì)微網(wǎng)負(fù)荷變化的響應(yīng)性和微網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，以滿(mǎn)足微網(wǎng)在并網(wǎng)運(yùn)行、孤立運(yùn)行及2種運(yùn)行模式間切換時(shí)的不同需求，保證微網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性[27-32]。

本文中設(shè)計(jì)了基于多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略，該策略的結(jié)構(gòu)與通用的微網(wǎng)3層控制結(jié)構(gòu)相類(lèi)似，主控制層包括一級(jí)控制器，主要作用為處理本地節(jié)點(diǎn)信息和積分運(yùn)算層的信息。一級(jí)控制器在本文中采用下垂控制策略[5，7，8]，主要功能是快速響應(yīng)輸出功率的突變，通過(guò)模擬傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)的下垂特性實(shí)現(xiàn)電壓和頻率的有差調(diào)節(jié)，該控制器處理的是VSI自身的輸出信息，再將控制器的輸出通過(guò)PWM得到三相逆變器6個(gè)IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)VSI輸出電壓和頻率的控制[33-37]。

積分運(yùn)算層的作用為處理協(xié)調(diào)控制層的數(shù)據(jù)信息，對(duì)其進(jìn)行積分運(yùn)算，輸送至主控制層。積分運(yùn)算層與傳統(tǒng)微網(wǎng)3層控制結(jié)構(gòu)中的二級(jí)控制器的功能類(lèi)似，都是實(shí)現(xiàn)電壓和頻率的無(wú)差調(diào)節(jié)，通過(guò)積分運(yùn)算得到主控制層中下垂控制策略中的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)下垂特性的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。積分運(yùn)算層是VSI中DSP程序的一部分，通過(guò)采樣每個(gè)中斷的信號(hào)并相加，實(shí)現(xiàn)積分運(yùn)算，最后將運(yùn)算結(jié)果返回至主控器的下垂控制方程中。

協(xié)調(diào)控制層的主要作用為：接受來(lái)自鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)二級(jí)和三級(jí)控制器的運(yùn)算，分別輸出電壓、頻率和功率的狀態(tài)向量矩陣至積分運(yùn)算層。由于本文提出的控制策略針對(duì)微網(wǎng)的3種運(yùn)行狀態(tài)：孤網(wǎng)、并網(wǎng)和切換，所以本文的第三層控制策略綜合了傳統(tǒng)微網(wǎng)的二級(jí)和三級(jí)控制的功能：設(shè)置并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)PCC聯(lián)絡(luò)線輸出功率參考值，調(diào)整孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)每個(gè)DG的輸出功率參考值，設(shè)定下垂曲線穩(wěn)態(tài)參考點(diǎn)和分配比例系數(shù)。協(xié)調(diào)控制層通過(guò)接收相鄰節(jié)點(diǎn)的信息，并通過(guò)DSP程序編程處理后將運(yùn)算結(jié)果返回至積分運(yùn)算層。下面具體解釋本文提出的3層控制策略。

主控制器用來(lái)響應(yīng)電源和負(fù)載間的突變，達(dá)到均衡電源和負(fù)載的目的。與同步發(fā)電機(jī)不同，VSI的輸出頻率是獨(dú)立于其他功率輸出源的。因此，在測(cè)量每個(gè)VSI的輸出功率后，使用下垂控制器按照一定比例來(lái)改變其輸出頻率。本文中，首層控制器安裝在每個(gè)VSI上，頻率和電壓的下垂特性為

式中：Vdi,Vqi,idi,iqi分別表示電壓和電流在直軸方向上和交軸上的分量；ωci代表低通濾波器的截止頻率，S代表Laplace算子。

系統(tǒng)穩(wěn)定性的含義是指系統(tǒng)在受到某種擾動(dòng)后返回穩(wěn)態(tài)的性能。二級(jí)控制器的作用是微網(wǎng)受到擾動(dòng)后使頻率和電壓恢復(fù)常態(tài)，從而使系統(tǒng)保持穩(wěn)定。它通常通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)該控制，是電力系統(tǒng)全局穩(wěn)定性的保障。

三級(jí)控制器根據(jù)電力系統(tǒng)的需要來(lái)調(diào)整下垂特性中P0i和Q0i的參數(shù)。在電力系統(tǒng)中，電力系統(tǒng)的運(yùn)行人員通過(guò)DG的運(yùn)行狀態(tài)、當(dāng)前系統(tǒng)情況以及負(fù)載等多方面綜合考慮來(lái)調(diào)整這些參數(shù)。

2.1 控制器設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)的調(diào)整式（10）和式（11）中的參數(shù)是本控制系統(tǒng)的研究目標(biāo)，并使得系統(tǒng)在3種工作模式下均能夠滿(mǎn)足式（4）中的約束條件。基于這樣的考慮，將所有的VSI均配置成能夠接收鄰VSI頻率、電壓和功率參數(shù)的結(jié)構(gòu)，使得這些參數(shù)能夠像本地參數(shù)一樣調(diào)節(jié)本地的VSI，如圖3所示。利用接收到的數(shù)據(jù)，與本地?cái)?shù)據(jù)一起協(xié)調(diào)控制本地主控制器，如圖4所示。在設(shè)計(jì)本控制系統(tǒng)時(shí)，使用如下的假設(shè)[5，9]：

圖3 本地控制器結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure of the local controller

圖4 本文控制方法下的控制層級(jí)圖Fig.4 Control level chart based on the proposed control method

將式（14）的假設(shè)代入式（10）和式（11）中，得出：

式中：P0i,Q0i,ω0i和Vd0i表示主控制器的動(dòng)態(tài)參數(shù)，由協(xié)調(diào)控制器通過(guò)PI控制積分求得：

式中：KPi,KQi,Kωi,KV表示第i個(gè)積分器的增益大小，LPi,LQi,Lωi,LV表示基于通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的拉普拉斯矩陣。P,Q,ω,Vd表示控制器的狀態(tài)向量，定義如下：

式中：BP,BQ,Bω,Bd為協(xié)調(diào)控制器的輸入矩陣向量，其中，當(dāng)bi表示VSI接收到的信號(hào)是來(lái)自于關(guān)鍵點(diǎn)的協(xié)調(diào)控制器時(shí)，則bi=1；其他情況bi=0。在并網(wǎng)運(yùn)行模式下，輸入向量為

如果第i個(gè)VSI接收的控制信號(hào)來(lái)自于關(guān)鍵點(diǎn)，則，否則為 0。

如果第i個(gè)VSI接收的控制信號(hào)來(lái)自于關(guān)鍵點(diǎn)，則，否則為 0。

如果第i個(gè)VSI接收的控制信號(hào)來(lái)自于關(guān)鍵點(diǎn)，則，否則為 0。

如果第i個(gè)VSI接收的控制信號(hào)來(lái)自于關(guān)鍵點(diǎn)，則，否則為0。

微網(wǎng)的總發(fā)電量調(diào)節(jié)目標(biāo)則為使得Ptr能夠逐漸逼近。式（18c）中的表示大電網(wǎng)d軸電壓和表示公共接入點(diǎn)d軸電壓，表示大電網(wǎng)與公共接入點(diǎn)交流電壓相位角的差值對(duì)時(shí)間的偏導(dǎo)數(shù)，則式（16c）的計(jì)算方法為

由于孤島運(yùn)行模式通常發(fā)生在大電網(wǎng)的有源配電網(wǎng)故障時(shí)，因此此時(shí)的大電網(wǎng)往往處于非常態(tài)運(yùn)行。那么在孤島運(yùn)行時(shí)，由于通過(guò)變電站的功率為 0，因此式（18a）和式（18b）中關(guān)鍵點(diǎn)的有功和無(wú)功功率則變?yōu)椋箅娋W(wǎng)的d軸電壓，。同時(shí)，關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)某VSI發(fā)出控制信號(hào)，若第i個(gè)VSI接收到關(guān)鍵點(diǎn)的控制信號(hào)則，否則為0。而在重新返回并網(wǎng)運(yùn)行模式時(shí)，需要調(diào)整微網(wǎng)的電壓幅值、相角和頻率與大電網(wǎng)一致，為了實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)一致，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的輸入量：

將式（20）代入式（16c）中，則能實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)與大電網(wǎng)頻率和相角的匹配。

2.2 功率分配案例分析

本案例中的功率，電壓等變量均為標(biāo)幺值，假設(shè)某微網(wǎng)的兩微源最大有功功率輸出分別為，與大電網(wǎng)的交換功率為Ptr=1pu，這兩微源的實(shí)際有功輸出為Pg1=2/3pu，Pg2=1/3pu，微網(wǎng)中總負(fù)荷為電網(wǎng)運(yùn)行人員設(shè)定交換功率的期望值從1 pu變?yōu)椋聪Ｍ黾游⒕W(wǎng)中微源的發(fā)電量，減少交換功率，并假設(shè)KPi=0.25；時(shí)間步長(zhǎng)Δt=1 s。如圖4所示。

在第一個(gè)時(shí)間間隔后：

第二個(gè)時(shí)間間隔后：

則P01=1,P02=0.5,Ptr=0.5，滿(mǎn)足，即1+0.5+0.5=2。

3 實(shí)驗(yàn)及仿真分析

本文使用MATLAB/SIMULINK對(duì)提出的方法進(jìn)行了仿真。表1中列出了實(shí)驗(yàn)參數(shù)，如圖5所示，為該仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)交流示意圖。

表1 實(shí)驗(yàn)條件及假設(shè)Tab.1 Experimental conditions and assumptions

通信頻率為5 Hz并假設(shè)網(wǎng)絡(luò)無(wú)時(shí)滯。實(shí)驗(yàn)假設(shè)存在5個(gè)分布式電源，初始狀態(tài)為并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，t=1 s時(shí)大電網(wǎng)發(fā)生了故障，微網(wǎng)與大電網(wǎng)斷開(kāi)，轉(zhuǎn)入孤島運(yùn)行模式，t=30 s時(shí)大電網(wǎng)恢復(fù)，系統(tǒng)進(jìn)入切換模式重新接入大電網(wǎng)。故障發(fā)生前后的電氣參數(shù)如表2所示。

表2 切換前后電氣參數(shù)對(duì)比Tab.2 Comparison of electrical parameters before and after switching

并網(wǎng)運(yùn)行模式下，也就是0≤t＜1時(shí)，SMG的電壓和頻率均受大電網(wǎng)控制，如表2所示。此時(shí)，各分布式電源的功率及利用率如表3所示，分布式電源的總功率為695 kW，各電源的使用率均為15.1%，剩余的1 417 kW由大電網(wǎng)供給。

t=1 s時(shí)刻故障發(fā)生，1 s＜t＜30 s時(shí)間內(nèi)微網(wǎng)轉(zhuǎn)換成孤島模式，通過(guò)PCC的功率變?yōu)?，即Ptr=0。據(jù)式（15a）和式（15b），系統(tǒng)的頻率和電壓會(huì)明顯下降，如圖 6（a）和圖 8（a）所示。接下來(lái)，協(xié)調(diào)控制器起到二級(jí)控制器的作用，調(diào)整系統(tǒng)的頻率和電壓，使其逐漸增加至平衡點(diǎn)。相比于并網(wǎng)運(yùn)行模式，孤島運(yùn)行模式下，逆變器的電壓會(huì)相對(duì)較高，這主要是因?yàn)殡娏α鲃?dòng)方向的改變，另外也與微網(wǎng)的較高的傳輸損耗有關(guān)。由于DG4和DG5的電源容量相比于DG1～DG3較小，因此在相同的使用率下，DG4和DG5的功率較小，如表3所示。

表3 各DG及變電站功率及使用率情況Tab.3 Power and usage rate of each DG and substation

在t=31 s時(shí)，電網(wǎng)開(kāi)始進(jìn)入切換模式。圖6所示為切換模式下頻率的變化曲線。所有DG的頻率都逐漸逼近49.9 Hz，而不是50 Hz。這是因?yàn)榇箅娋W(wǎng)在故障消除后的頻率被設(shè)定為49.9 Hz。圖7所示為PCC與大電網(wǎng)中相位的不同，在31 s時(shí)，相位差為20°，并最終在t≈41 s逐漸接近0。如圖9—圖12所示，PCC和大電網(wǎng)電壓在微網(wǎng)與大電網(wǎng)重新連接后基本一致，均為0.95 pu，如表2所示。

圖6 5個(gè)節(jié)點(diǎn)頻率變化曲線圖Fig.6 The curve of frequency changes at five nodes

圖7 相位差隨時(shí)間變化曲線圖Fig.7 The curve of the phase difference change over time

圖8 各節(jié)點(diǎn)利用率變化曲線圖Fig.8 The curve of utilization rate change at each node

圖9 總發(fā)電功率和經(jīng)過(guò)變壓器的功率曲線圖Fig.9 The curve of the total power generation and transformer capacity

因此PCC的電壓減少至0.95 pu。而所有逆變器的電壓均大于0.95 pu，這是因?yàn)殡妷簳?huì)沿著反饋器逐漸降低。切換模式下的電力產(chǎn)生于孤島模式下是相同的，因?yàn)樵诖四Ｊ较略谥悄芪⒕W(wǎng)和大電網(wǎng)之間并沒(méi)有電力交換。在切換模式下，所有的分布式電源的使用率均與孤島模式相同。

圖10 各節(jié)點(diǎn)功率曲線圖Fig.10 The curves of the power of each node

圖11 五個(gè)節(jié)點(diǎn)電壓變化曲線圖Fig.11 The curve of voltage change at five nodes

圖12 公共接入點(diǎn)電壓變化曲線圖Fig.12 The curve of PCC voltage change

4 結(jié)語(yǔ)

本文提出了在3種運(yùn)行模式下，智能微網(wǎng)的協(xié)調(diào)控制的方法，該方法分別對(duì)功率、頻率和電壓進(jìn)行控制。在本文提出的系統(tǒng)中，分布式協(xié)調(diào)控制使用了二級(jí)和三級(jí)控制器來(lái)調(diào)整主控制器的動(dòng)態(tài)參數(shù)。仿真結(jié)果表明：提出的方法能夠在給定時(shí)間內(nèi)分配與其發(fā)電能力成比例的發(fā)電量，因此要控制每個(gè)逆變器的輸入電量和輸出電量的平衡；本文提出的方法能夠穩(wěn)定智能微網(wǎng)的頻率和電壓，通過(guò)不斷的調(diào)整，使得每個(gè)逆變器輸出頻率和電壓不斷接近期望值；調(diào)整后的頻率和電壓能達(dá)到并網(wǎng)的要求。

本文提出的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)具有靈活性強(qiáng)和自治性強(qiáng)的特點(diǎn)，相比于集中式控制的方法有效地減少了對(duì)通信鏈路的依賴(lài)。在分布式協(xié)調(diào)控制方法下的微網(wǎng)，分布式電源能夠以即插即用的方式進(jìn)入微網(wǎng)，這極大的增加了系統(tǒng)的可操作性。

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