番茄秧苗壓取與投放裝置的設計

張雪琪 弋景剛 張秀花 李珊珊 袁永偉

摘要：指出了以人工方式為主的番茄秧苗移栽，不僅勞動強度大，而且移栽效率低，準直度也受到人為因素的影響。結合番茄秧苗外形結構特征，研制出了一種番茄秧苗壓取與投放裝置，該裝置通過曲柄滑塊機構取苗壓苗，采用錐形開合器和撐開板結構進行開坑移栽，很好地滿足了機械式番茄秧苗移栽的需求。

關鍵詞：番茄;移栽;壓取;投放

中圖分類號：S641

文獻標識碼：A

文章編號：1674-9944（2018）6-0178-02

1引言

移栽技術可以降低自然災害對經濟作物的影響，對氣候起到補償作用，使作物生育期提前，其所產生的經濟效益是直播所無法比擬的。傳統的移栽方式為手工移栽，手工移栽是一種勞動密集型作業生產，不僅勞動強度大費工費力，生產效率低容易錯過穴盤苗最佳移栽時期.而且移栽質量不能得到有效保障，這使得移栽技術不能充分發揮其所具有的優勢。因此，研究一款代替手工移栽的移栽裝置來解放生產力、提高生產效率、降低生產成本已經迫在眉睫。

針對以上問題，本文研究設計了一種蔬菜秧苗壓取與開溝投放裝置.該裝置將代替手工移栽作業，高效準直地將蔬菜秧苗進行移栽。

2蔬菜秧苗壓取與開溝投放裝置整體方案確定

通過對番茄秧苗的外形特征及移栽機理的研究，利用相關試驗，綜合市場上現有移栽裝置的特點，提出了番茄秧苗壓取與開溝投放裝置，該裝置在保證番茄移栽效率的前提下盡可能的提高移栽后的準直率。蔬菜秧苗壓取與開溝投放裝置包括蔬菜秧苗壓取機構、蔬菜秧苗開溝投放機構、機架，主要由立柱、曲柄、滑塊、升降架、壓苗器組成，立柱固定在機架上，曲柄一端與立柱相連接，一端與滑塊相連，滑塊放置在升降架的橫槽內，壓苗器與升降架相連;蔬菜秧苗開溝投放機構位于升降架下方，包括錐形開合器、撐開板、彈簧，錐形開合器位于升降架下方，撐開板固定在機架上并且位于錐形開合器下方，錐形開合器與撐開板通過彈簧連接，裝置結構如圖1所示。

3蔬菜秧苗壓取與投放裝置工作原理

該裝置初始狀態即升降架處于最高位置，錐形開合器處于閉合狀態且位于其最高位置;當動力輸入曲柄時，滑塊經曲柄帶動在升降架的橫槽內做往復直線運動，從而與升降架相連接的壓苗器做上下往復直線運動，在壓苗器向下運動的過程中完成對苗缽的向下摁壓動作，直至運動至錐形開合器所在的最高位置;進而升降架推動錐形開合器一起向下運動，錐形開合器運動到撐開板所在位置時開始打開，即開始開溝動作，當升降架和錐形開合器運動至最低點并且不再向下運動，蔬菜苗缽掉下，則完成投放動作;升降架在曲柄的帶動下繼續向上運動，為下一次蔬菜苗缽的壓取和開溝投放動作做準備。

4關鍵部件的設計

4.1蔬菜秧苗壓取機構的設計

為了保證蔬菜秧苗移栽的準直度.需要一種可直立取苗壓苗的機構進行取苗壓苗，整個機構通過曲柄搖桿機構來實現直上直下動作，并由壓苗器將蔬菜秧苗壓取到蔬菜秧苗開溝投放機構中，以此保證移栽的準直度。

4.2蔬菜秧苗開溝投放機構的設計

蔬菜秧苗開溝投放機構不僅起到導正苗的作用，而且還能開坑放苗的作用。錐形開合器是蔬菜秧苗開溝投放機構的關鍵部件。兩個錐形開合器組合成一個錐形，通過銷與兩側帶有彈簧的立柱相連，在錐形開合器的中部開有槽，目的是當錐形開合器隨著壓苗器一起向下運動到撐開板所在位置的時候，兩個錐形開合器圍繞銷轉動而被撐開，起到開坑和放苗的效果。

5結論

蔬菜秧苗壓取與投放裝置利用通過曲柄滑塊機構取苗壓苗，錐形開合器和撐開板結構進行開坑移栽，該裝置代替了手工移栽作業，高效準直地將蔬菜秧苗進行移栽，很好地滿足了機械式蔬菜秧苗移栽的需求。