基于PLC的嵐山港礦石輸送控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用

王洋 陳霄 李劍飛 王虎軍

摘 要：從管帶機驅(qū)動裝置、供配電系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)組成、控制邏輯、保護元件動作要求和數(shù)據(jù)監(jiān)控等方面，介紹了一種基于PLC的管帶機監(jiān)控系統(tǒng)。管帶機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計采用SIEMENS S7 300系列產(chǎn)品，配置相應(yīng)的IO模塊及通訊模塊，采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，以光纖連接所有轉(zhuǎn)載站及中控室。投產(chǎn)后管帶機控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠、高效，有效地降低了粉塵污染，取得了生產(chǎn)、環(huán)境保護的雙贏局面。

關(guān)鍵詞：管帶機 供配電系統(tǒng) 監(jiān)控系統(tǒng) PLC 變頻器

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）08（a）-0052-02

1 管帶機簡介、項目概況

管狀帶式輸送機（以下簡稱管帶機）由日本JPC公司于1964年提出，20世紀70年代末進入實際應(yīng)用階段，并通過應(yīng)用實踐，已基本形成了設(shè)計理論和產(chǎn)品系列。根據(jù)日照鋼廠項目的規(guī)劃，需要從日照嵐山港運輸鐵礦石，為降低成本從而建設(shè)一條由斗輪機、平皮帶、全密封圓管帶式輸送機構(gòu)成的輸送線，該項目是由ZT1、ZT2、T1、T2、T3、T4轉(zhuǎn)載站和之間串聯(lián)的管帶式輸送機組成，其中ZT1、ZT2、T1轉(zhuǎn)載站在嵐山港港區(qū)內(nèi)，T2、T3轉(zhuǎn)載站建設(shè)于沿海公路旁，TC4轉(zhuǎn)載站在日照鋼鐵廠區(qū)內(nèi)，礦石從斗輪機經(jīng)由ZT1、ZT2、T1、T2、T3、T4轉(zhuǎn)載站順序，運輸至日照鋼鐵如圖1所示。

2 供配電系統(tǒng)介紹

2.1 ZT1轉(zhuǎn)運站

設(shè)置在201A頭部與202A尾部附近。10kV進線開關(guān)柜2面（雙路切換互為備用），10kV出線柜3面（其中1面到0.69kV變壓器，1面到0.4kV變壓器），變頻器變壓器1臺（容量為2500kVA），電力變壓器1臺（容量為500kVA）。

2.2 T1轉(zhuǎn)運站

設(shè)置在203A頭部與C2A尾部附近。10kV進線開關(guān)柜2面（雙路切換互為備用），10kV出線柜2面（其中1面到0.69kV變壓器，1面到0.4kV變壓器），變頻器變壓器1臺（容量為3900kVA），電力變壓器1臺（容量為400kVA）。

2.3 T2轉(zhuǎn)運站

設(shè)置在C2A頭部與C3A尾部附近。10kV進線開關(guān)柜2面（雙路切換互為備用），10kV出線柜2面（其中1面到0.69kV變壓器，1面到0.4kV變壓器），變頻器變壓器1臺（容量為6500kVA），電力變壓器1臺（容量為630kVA）。

2.4 T3轉(zhuǎn)運站

設(shè)置在C3A頭部與C4A尾部附近。10kV進線開關(guān)柜2面（雙路切換互為備用），10kV出線柜2面（其中1面到0.69kV變壓器，1面到0.4kV變壓器），變頻器變壓器1臺（容量為4900kVA），電力變壓器1臺（容量為630kVA）。

2.5 T4轉(zhuǎn)運站

設(shè)置在C4A頭部附近。10kV進線開關(guān)柜2面（雙路切換互為備用），10kV出線柜2面（其中1面到0.69kV變壓器，1面到0.4kV變壓器），變頻器變壓器1臺（容量為4900kVA），電力變壓器1臺（容量為630kVA）。

3 控制系統(tǒng)介紹

3.1 管帶機控制系統(tǒng)控制邏輯

本控制系統(tǒng)采用逆料流啟動，順料流停機的控制邏輯，按照C4A、C3A、C2A、203A、202A、201A的啟動順序逐步、單條啟動；按照201A、202A、203A、C2A、C3A、C4A的停機順序逐步、單條停止。

皮帶之間有相應(yīng)閉鎖關(guān)系（上下游皮帶啟動順序等），單條皮帶系統(tǒng)也有相應(yīng)閉鎖關(guān)系（啟動條件判斷等）。

⑴單機啟動過程。

①集控下發(fā)啟動命令，沿線聲光報警裝置動作，提示開機。

②PLC向頭部主變頻器發(fā)出頭部主電機啟動信號，電機開始勵磁。

③頭部從變頻器接收主變頻器數(shù)據(jù)，下發(fā)啟動信號，電機開始勵磁。

④PLC向尾部變頻器發(fā)出尾部電機啟動信號，電機開始勵磁。

⑤集控下發(fā)主電機運行速度，啟動速度為全速的5%。

⑥頭部從變頻器接收主變頻器數(shù)據(jù)，跟隨啟動提速至全速5%。

⑦經(jīng)延時，PLC向尾部變頻器發(fā)出全速5%信號，電機開始旋轉(zhuǎn)。

⑧待整條管帶機以5%運行正常后，可以提速。

⑨可一次提速至100%，也可分步完成。

⑩所有皮帶按照逆料流開機順序啟動完畢，則礦石輸送系統(tǒng)啟動成功，具備運料狀態(tài)。

（2）正常停機。

①集控下發(fā)停機信號給所有子站PLC。

②二類故障信號。

③礦石輸送系統(tǒng)整體降速至5%。

④按照順料流停機順序，逐個皮帶速度將至0%。

⑤系統(tǒng)內(nèi)所有皮帶都停機，則礦石輸送系統(tǒng)停機成功。

（3）緊急事故停機。

①集控給出緊急事故停機信號。

②一類故障信號。

③變頻器響應(yīng)急停，瞬時降速直至停機。

3.2 管帶機保護元件動作要求

（1）管帶機上保護元件。

（2）皮帶輕度跑偏，PLC只報警但不停機，運行人員應(yīng)及時檢查；管帶機上其他保護元件動作時，PLC報警同時均發(fā)出停機指令。

3.3 管帶機數(shù)據(jù)監(jiān)控

（1）相關(guān)的電氣量經(jīng)變頻器以通訊形式送PLC，程序中設(shè)定相應(yīng)的電氣保護定值，實現(xiàn)對重要設(shè)備的保護，同時上位監(jiān)控畫面也顯示相同數(shù)據(jù)，過高、過低都會產(chǎn)生報警。

（2）各電機、減速機均設(shè)有Pt100鉑電阻，由PLC溫度模塊接收溫度值輸入。接近溫度最大值時應(yīng)報警，超過溫度最大值停機檢查。

（3）電機上裝有測速編碼器，PLC控制系統(tǒng)接收電機轉(zhuǎn)速，根據(jù)實際情況集控可選擇開環(huán)或閉環(huán)控制，并下發(fā)不同的頻率實現(xiàn)調(diào)速。

（4）變頻器的進線電流、電壓、母線電流、母線電壓、出線電壓、出線電流等與運行相關(guān)的數(shù)據(jù)，經(jīng)PLC上傳至上位監(jiān)控系統(tǒng)，除相應(yīng)保護之外，還為運行人員對于提高效率的分析、決策提供數(shù)據(jù)支撐。

（5）上位監(jiān)控系統(tǒng)能實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和處理、輸送帶控制系統(tǒng)實時動態(tài)運行屏幕顯示、事件順序記錄、事故處理、記錄、工業(yè)電視監(jiān)視、系統(tǒng)設(shè)備運行維護管理、軟件開發(fā)及培訓(xùn)的功能。

4 結(jié)語

在日照港嵐山港區(qū)南作業(yè)區(qū)礦石輸送系統(tǒng)工程中，管帶機輸送鐵礦石試運行一次性成功。投產(chǎn)后管帶機控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠、高效，不僅實現(xiàn)了日照鋼廠、嵐山港的整體協(xié)作運營，還有效降低了粉塵污染，取得了生產(chǎn)、環(huán)境保護的雙贏局面。

參考文獻

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[2] 譚澤林.下運礦石膠帶輸送機控制系統(tǒng)選型與應(yīng)用[J].中國礦山工程，2018，47（2）：52-55.