基于PLC控制的機電一體化設備的安裝與調試

季澤南

（江蘇地質礦產設計研究院，江蘇 徐州 221006）

1 PLC的優勢

1.1 控制邏輯

PLC主要采用的是存儲的邏輯，不僅可以現場連接的輸入輸出端，還可以進行控制邏輯、復雜的控制邏輯程序較長、連接少、體積小，PLC由大中型集成電路組成，功耗小。由于控制邏輯只與程序有關，當需要修改控制邏輯時，只需修改程序，不需要修改連接，靈活性和擴展性強。

1.2 控制速度

在關于速度的控制方面，繼電器主要是根據觸點的相關機械動作來完成的。但是因為繼電器完成觸點的開閉過程大概需要幾十毫秒的時間，相對而言較為緩慢，因此其工作效率不是很高。PLC是通過程序下達指令來進行控制速度的，其可以瞬間完成，工作時間十分短暫。除此之外，其不會有抖動的情況出現。

1.3 可靠性和可維護性

繼電器采用了機械觸點和復雜的電線，在工作過程中可能會損壞自身的電弧，因此使用時限較短，可靠性和可維護性較差。但PLC主要采用的是先進的微電子技術，大量的開關動作都是通過非接觸式半導體電路完成的，具有功耗小、壽命長、可靠性高等優點。

1.4 邏輯電路的設計和完成

系統設計完成后，可同時進行現場電路連接和邏輯設計，包括繼電器梯形圖和程序設計。周期短，調試和修改非常方便。然后測試PLC設備正常工作，如設備工作異常，應檢查排除故障。

2 安裝與調試

在變頻器參數設定和安裝調試時，一般來說，變頻器的參數設置工作極限值略小于最大工作能力的設備在理論價值上，下限值略高于理論最低設備的工作能力，這是保護設備不會出現極限工作條件，同時，該逆變器參數是充分結合實際工作情況，如果在70%負荷下完成工作的設備，可以通過變頻器設定的相應值的上限，以避免資源浪費。變頻器的安裝可以與PLC設備同時進行。也有一些變頻器和PLC設備。調試方法還可以采用計算機仿真和實際操作的方式進行多次試驗，保證轉爐組值的可靠性。在線路系統安裝調試時，線路系統包括電源線、輸出線、輸入線和導線。需要進行調試。線路系統安裝后，調試的內容包括：輸出線和輸入線是否分開，電源線和導線的安全是否符合要求，設備是否同時與直流和交流電相連。一般來說，為了避免相互干擾，輸入和輸出線與電源線確保絕緣，并具有很強能力的電流通過電線，絕緣是很重要的，要注意不要太密繞線，此外，設備不應連接在同一時間交替直流電源。安裝和調試主要包括氣動機械手和傳動帶。氣動機械手安裝位置和繪圖位置的位置偏差不得超過1mm，高度偏差也應控制在1mm以內，螺桿可實現旋轉。傳動皮帶的安裝應注意皮帶的松緊、流暢和水平。最后安裝完成后總體調試，通常來說，機電一體化設備PLC控制安裝完成后，主要模塊包括輸入單元、輸出單元、可編程控制器、中央處理單元等，在完成機電一體化設備PLC控制的各項安裝后應進行必要的總體調試。

3 PLC與物聯網

在生產設備智能監控與維護這個方向上，智能監控和診斷已是大勢所趨，物聯網的出現，在一定程度上有助于PLC的發展。就目前而言，PLC設備自帶聯網功能已經屢見不鮮了。我國一些產業或是企業的發展離不開物聯網，可以說他們正是借助了物聯網而迅速崛起。先以工業發展為例，依靠物聯網不僅可以擺脫傳統價格高昂的編程電纜，又可以完美實現產品的信息互通，信息傳遞不再受到限制；利用云端進行產品的在線監測、調試、程序拓展變得更加簡單，這不得不說是工程師的福音。

4 結語

機電一體化設備的發展是社會發展的客觀需求，通過PLC控制，機電一體化設備，更智能，討論安裝和調試PLC改造、機電一體化設備的進一步應用。將相關技術應用于機電一體化設備，有利于機電一體化設備向智能化方向的進一步發展。