2018年第35卷1-12期《機電工程》總目錄

題名

作者期頁碼

?本刊特約專稿?

基于Hilbert-Huang變換的軟性磨粒流拋光流道壓力脈動分析

計時鳴，李 軍，譚大鵬 4 335

?綜述?

智能工廠及其關鍵技術研究現狀綜述

焦洪碩，魯建廈 12 1249

?機械、儀表技術?

冗余機構2URR-2RRU運動學與性能分析

王中林，張寧斌 1 1

基于超聲導波的高壓電纜鋁護套檢測技術可行性研究

曹俊平，胡文堂，劉浩軍，等 1 10

基于CFD的FSAE賽車尾翼設計及優化研究

俞凱南，謝世濱 1 16

七氟丙烷氣體滅火系統沿程壓力損失計算方法

陳 建，李 鑫，胡俊康，等 1 22

自動機凸輪機構的設計與動作協調性分析

陳 備,顧寄南 1 28

Delta機器人動力學建模與彈性誤差分析

陳君杰，李攀磊，韓 威，等 1 33

基于DEFORM 3D的雙旋轉轂式矯直機數值模擬研究

秦野秋，孫東明，王立錚 1 38

茶葉殺青機電磁加熱過程模擬及關鍵參數設計

詹星星，趙章風，鐘 江，等 1 43

機器人虛擬TCP的設置及其在加工中的應用

徐開懷，郭毅偉，管曉東，等 1 48

岸邊集裝箱起重機吊具上架的有限元分析

黃茂民，夏文俊，方 媛，等 2 115

基于ANSYS/LS-DYNA圓盤剪帶鋼剪切過程仿真研究

譚亮恩，陳益義 2 122

面向大批量定制的MTM在裝配線上的應用研究

郭 晨,魯玉軍,賈江鳴 2 128

下肢康復機器人結構設計與仿真分析

黃錦婷，苑明海，王 松，等 2 133

3D打印柔性材料特性及有限元分析方法研究

張媛媛，李 軍，石 凱 2 138

計算機輔助共軛凸輪參數化設計及仿真研究

蔡漢明，劉明召，井 浩，等 2 143

基于機器視覺算法的軸承套端面缺陷檢測研究

駱騰斌，陳 碩，趙紫陽，等 2 148

一種多旋翼無人機三軸穩定云臺的設計

宋 科 2 153

550 kV斷路器用密封桿疲勞分析及試驗研究

高振奎，秦曉宇，馬曉紅，等 2 158

基于有限元的鋼爪摩擦焊機床身結構設計及優化研究

王 斌,辛 舟,李權飛 2 162

一種滾球法測橡膠粘度的視覺矯正算法研究

王憲倫，姜鵬鵬 2 166

基于表面粗糙度的缸體打磨控制專家系統研究

顧寄南，潘 甜 3 219

鑿巖機器人三角鉆臂的運動研究

朱建新，羅南安，周烜亦，等 3 224

題名

作者期頁碼

繼電器底座插拔結構接觸正壓力的優化設計

孫德剛，郭勤濤，展 銘 3 229

高強度鋼板熱沖壓冷卻速率的研究

馬鈺杰，郭穎穎，馬 寧 3 235

微型空氣取水裝置拉瓦爾管導流結構的CFD研究

蔡 申，李松晶，吳海成，等 3 241

掃路機專用風機內部氣固兩相流場仿真分析

張 斌，滕新科，李 亮，等 3 246

裝甲車變速箱滾動軸承故障仿真分析

宋一龍，高 鑫，王智勇，等 3 251

基于發動機缸體壓鑄工業機器人末端操作器的設計

范 娟，張新建，楊家軍 3 256

新型打結裝置打結過程的關鍵參數研究

黃松檀，胡 沖，呂俊杰，等 3 261

高溫高壓球閥主密封結構自補償設計研究

劉先冬，顧寄南 3 266

MW級風力發電機組塔筒法蘭強度分析

何海建，楊 揚，孟令銳，等 3 270

電控噴油器流量特性及動態響應測試系統研究

唐 超，張振東，丁 力，等 3 274

球頭接觸副對柱式負荷傳感器方位誤差的影響研究

陳俊翔，梁 偉，楊曉翔，等 4 341

高速鐵路救援起重機多支撐機構力學解算研究

劉 永，李 揚，張雷雷，等 4 347

電阻應變片敏感柵結構參數對應變傳遞的影響研究

許藝青，楊曉翔,韋鐵平，等 4 352

變支承磁懸浮轉子超臨界運行仿真研究

郎成業，胡雄心，胥 芳 4 358

汽車電動燃油泵流道結構優化研究

王小燕，張振東，劉建國，等 4 363

基于響應面法的風機塔筒門框多目標優化研究

孟令銳，何海建，楊 揚，等 4 369

基于神經網絡的液壓材料試驗機系統自適應PID控制研究

徐杭東，麥云飛 4 375

鋁合金零件尺寸誤差自動檢測方法研究

馮 淼，周傳德，孟明輝 4 380

MW級風電機組變槳柜的強度分析研究

楊 揚，何海建，孟令銳，等 4 385

高壓斷路器高速工作缸緩沖過程研究

趙文強，袁 昊，王 振，等 5 447

研磨驅動方式和轉速比對磨粒運動軌跡的影響研究

楊 杰，洪 滔，文東輝，等 5 453

電動沙發八桿擱腳機構優化設計

賈夫洋，秦寶榮，謝 巍，等 5 459

菱形表面電梯安全鉗制動溫升測量研究

張 雍，金仲平，王滌宇，等 5 464

導電聚吡咯的電化學性能研究

張騰騰，王湘江 5 469

基于Matlab/Simulink的滾動軸承劃傷缺陷動力學建模及仿真

何貞志，徐曉冬，邵明輝 5 475

雙環道液體平衡環減振性能研究

劉培坤，劉培源，張悅刊，等 5 481

非圓周節流槽在叉車多路閥上的應用

謝建偉，劉怡辰，陳 寅，等 5 486

基于SUB-GHz無線通信技術的車間數據采集系統

莫哲萌，鮑 敏，章近達，等 5 490

基于深度學習的氣泡水平尺自動矯正系統研究

劉 堯，朱善安 6 555

介入手術機器人滑輪繩索系統傳動特性的研究

殷 杰，齊 飛，鞠 峰，等 6 560

離心通風機內部流場的數值分析

何小笛，紀愛敏，彭利平，等 6 566

基于用戶分類的參與式交互方法研究

鐘嘉佶，胡 磊，孫琦宗，等 6 572

基于PSO-BP神經網絡模型的運輸車旋轉支撐座輕量化研究

劉兆迎，王正方，孫傳祝，等 6 577

某型燃氣輪機冷卻管道強度計算分析

方志陽，魏佳明，朱子奇，等 6 582

題名

作者期頁碼

線性液動壓拋光裝置設計及其動壓力分布研究

沈張軍，文東輝，袁巧玲 6 586

介電彈性體研究前沿及其演化的可視化分析

鄂世舉，包輝煌，曹建波，等 6 590

硬幣分離機結構設計

王 鵬，王 瑩，趙浩甲 6 594

基于裝配可供性模型的多階段裝配資源匹配研究

劉 波，姜少飛，彭 翔，等 6 598

斷鉛筆芯聲發射實驗信號研究

郭 力，霍可可 7 663

基于過程模態的薄壁件銑削穩定性實驗研究

田衛軍，任軍學，李 郁，等 7 668

滾筒輸送線路徑規劃方法研究

薛志強,游有鵬 7 674

一種Mecanum輪全向移動平臺的設計

章瑋濱，唐 煒 7 679

基于剛柔耦合的擱腳機構動態仿真及疲勞壽命分析

彭晨晨，秦寶榮，賈夫洋，等 7 685

彈性外骨骼機器人髖關節設計與分析

裴 翔，朱見平，王昊旭 7 690

液壓推進型水下機器人的運動控制方法研究

田烈余，周 鋒，張培豪，等 7 694

基于電伺服驅動的立式內拉床研制

鄭士榮，郎建榮，胡春美，等 7 698

汽封管路數值模擬計算及改進研究

吳宏霞，劉慶龍，顧 磊 7 703

柴油機缸蓋水套流場的試驗測試與數值研究

王俊杰，黃 瑞，陳曉強，等 7 708

工業汽輪機排汽缸氣動性能與流場結構的數值研究

楊雄民，劉盼年，毛漢忠，等 7 713

葉片中弧線的一種混合算法研究

方志陽，駱天舒，徐少杰，等 7 717

基于參數優化MCKD的行星齒輪箱微弱故障診斷研究

唐道龍，李宏坤，王朝閣，等 8 779

一種新型柔性電子回形包裹線結構應力應變分析

李周平，王龍飛 8 786

線性判別分析在表征拋光布拋光效果中的應用研究

趙登超，劉 明，周 超，等 8 793

應用缺口件進行曲軸疲勞分析的可行性研究

李建鋒，鐘劍鋒，孫嵩松，等 8 799

基于遺傳算法的推料機齒輪傳動多目標優化設計

錢亞平，張 瑜，顧寄南 8 805

基于能量理論的手繩打結研究

張冬冬，董一嘉，黃松檀，等 8 811

基于TBS的變結構體參數化設計方法研究

劉金宏，楊麗紅，甘 屹 8 818

基于嵌入式Linux的模擬泄漏控制系統設計

熊四昌，毛國賓，唐浩然 8 823

水射流貽貝單邊脫殼裝備噴嘴內流場數值仿真研究

胡靜艷，譚錦凌，李振華 8 828

非均勻熱流邊界條件換熱管內流場優化研究

于 萍，耿偉軒，郭華鋒 8 833

壓力旋流噴嘴內流場特性模擬研究

范 華，楊 剛，李 冰 8 838

具有復合型工具的超聲加工聲學系統設計

康 凱，張云電，趙 猛，等 8 843

非線性拉削力對鍵槽拉床液壓系統輸出特性的影響研究

應炎鑫，鄭士榮，林綠勝，等 8 848

基于動力學的擬人肩關節動載協調分配優化研究

王 林，李研彪，孫 鵬，等 9 903

三明治結構淬硬鋼Cr12MoV切削加工的數值模擬

程金強，王揚渝，王慧強，等 9 910

基于改進Floyd算法的轉向機拆卸序列研究

劉玉娟，易朋興，胡玖坤，等 9 916

基于缺口疲勞理論的曲軸結構疲勞特性研究

李建鋒，鐘劍鋒，劉震濤 9 921

大型搗固裝煤車搗固機機架的優化及疲勞分析

王 俊，王亞良，寧曉斌，等 9 927

題名

作者期頁碼

基于Sigmoid函數的S型加減速控制方法研究

方佳偉，蔡錦達，姚 瑩，等 9 933

風電塔筒爬壁機器人吸附結構設計分析

侯嘉瑞，萬 熠，孫立新 9 939

風力發電機組氣動不平衡振動監測研究

李學平，卓沛駿，羅勇水，等 9 944

基于ADAMS及ANSYS的低壓開關操作機構優化研究

趙向杰 9 949

塔式起重機吊點定位控制技術研究

黃 冀，梁杰金，嚴 波，等 9 955

基于動態局部體素模型的四軸加工干涉研究

何 森，張李超，牛其華，等 10 1015

基于分布估計算法的并行拆卸序列規劃研究

郭硯榮，張秀芬 10 1023

數控機床傳動機構精度可靠性優化研究

徐 琦，羅路平，夏 力 10 1030

氣壓與螺桿擠出復合型陶瓷無模直寫系統開發

劉文強，萬 熠，宋清華，等 10 1036

基于相關系數的柴油機潤滑油監測研究

田洪祥，李 婧，孫云嶺，等 10 1042

雙蓄能器液壓再生制動系統制動特性研究

許高倫，寧曉斌，王宇坤，等 10 1048

基于Fluent的船用防爆閥降壓特性研究

劉 紅，沈少祥，蔣蘭芳，等 10 1053

基于螺旋溝槽加工的高精度球體材料去除工藝參數試驗研究

郭偉剛，袁巨龍，項 震，等 10 1058

殘余應力對球形壓入響應的影響研究

程文強 10 1063

電動燃油泵軸向油冷殼體隔板的數值研究

魏仁鳳，王 彬，葉志鋒 10 1068

軸承圓柱滾子外圓精密拋光工藝研究

蘇 佳，張 森，袁巨龍，等 10 1073

機電產品性能分析指標體系模型的構建研究

方吉慶，陳 川，華爾天 10 1077

制罐用上料冷軋機構的研制

陳冠寶，楊 帆，郁惠民，等 10 1081

磁流變阻尼器輸出阻尼力靈敏度分析

安晨亮，馬金玉，王嘉維，等 11 1137

基于多因素約束度函數的拆卸序列規劃研究

陳 建，胡俊康，王建勇 11 1145

流體壓力對液壓管路流固耦合振動特性的影響研究

安晨亮，馬金玉，王闊強 11 1152

動態多工位車身串并聯混合裝配系統可靠性評估研究

劉景才，楊 警 11 1159

物聯網環境下混流生產車間兩級動態調度研究

湯洪濤，王大國，支文全 11 1166

鼓形修形和偏載對直齒輪強度的影響研究

曹 然，夏建芳 11 1172

用于柔順關節的磁流變傳動的設計與實驗研究

王鵬飛，蔡世波，鮑官軍，等 11 1178

彈性阻尼支撐抑制不對中轉子振動試驗研究

余棟棟，何立東，陳 釗，等 11 1184

一種仿生軟體驅動器的設計與彎曲建模研究

許宗貴，方 醒，陳凌峰，等 11 1190

基于氣壓浮動的防碰撞懸浮拋光方法研究

袁智敏，計時鳴，張 利，等 11 1195

一種足下垂康復助力機構的設計

李 娟，許 坤，李偉達，等 11 1200

基于ADAMS和ANSYS Workbench的氣浮導軌防脫氣浮塔優化設計

葉必卿，岳浩浩，蔡 健，等 11 1205

基于熱圖像分析的電梯閘皮不均勻磨損檢驗方法

王逸銘，吳 盡，胡建中，等 11 1210

平面靜壓真空氣浮軸承二維分析理論及其實驗研究

李陸軍，朱 煜，張 鳴，等 12 1259

基于湍流分散的磨粒流場分析及加工實驗研究

張 利，陳俊超，陳國達，等 12 1266

反對稱鋪設復合材料圓柱殼雙穩態特性的溫度影響理論模型與數值分析

張煥青，柴國鐘，張 征，等 12 1273

題名

作者期頁碼

繩驅動機器人被動解耦模塊的設計及驗證研究

華達人，王堯堯，李彬彬，等 12 1279

基于均勻設計和遺傳算法的液動壓懸浮拋光工藝參數優化研究

尹林志，樸鐘宇，李攀星，等 12 1285

電動沙發機械結構的運動仿真及優化

謝 重，謝 巍，楊 杰 12 1291

關節式同步帶減速機械臂精度分析與優化研究

夏 力，羅路平，徐 琦 12 1297

柔性吞咽機械手的結構設計與樣機試驗

董增雅，高 謙，高國華，等 12 1304

六自由度數字化導板定位系統的運動分析及仿真研究

萬光義，程康杰，劉云峰，等 12 1310

阻尼可調液壓減震器專利技術分析

楊禮康，杜嘉鑫，周安江，等 12 1315

水基Fe3O4磁性液體脈動熱管傳熱性能實驗研究

唐正男，蘇 磊 12 1319

一種圓弧過渡階梯型超聲變幅桿的節點法蘭優化與參數型設計

路 崧，周成全，馮廣智，等 12 1324

六自由度機械臂運動學及奇異性仿真分析

袁 媛 12 1329

非均勻厚壁管料彎折成形及缺陷仿真分析

牟淑志，杜春江 12 1334

疲勞試驗機動態校準裝置的研制與實驗研究

劉玫玲，駱 昕，陳洪芳，等 12 1338

?機電一體化技術?

應用于高速永磁同步電機的改進最大轉矩電流比控制研究

袁慶慶，李龍吟，楊 娜 1 52

雙速比拖網漁船機槳網匹配動態特性研究

黃文超,黃溫赟,趙新穎 1 57

端部效應對長初級雙邊直線感應電機影響研究

劉希軍，魏 麟，朱新宇，等 2 170

基于濾波器的迭代學習最小二乘辨識方法

史偉民，吳達偉，楊亮亮 3 278

基于單目視覺的工業機器人智能抓取系統設計

張 馳，廖華麗，周 軍 3 283

基于虛擬樣機技術的外骨骼助力搬運機器人結構設計與仿真研究

高 坤，劉會霞，陳樹洋，等 4 391

基于最優控制迭代學習算法的收斂性研究

楊亮亮，胡 建 4 397

多輪獨立電驅動車輛ABS/ASR集成控制研究

廖自力，劉 棟，陽貴兵，等 5 494

ZigBee無線通信方案在多自由度機械手控制系統中的應用研究

付凱升，張樂年 5 501

分布式驅動電動汽車EPS設計與聯合仿真研究

崔紀明，趙景波，王 響，等 5 507

基于PFMEA的雷達機電控制系統風險識別與改進研究

徐 俊 5 512

U形冰箱門殼鈑金成型自動化設備研究

李成祥，劉丁一，張新宇，等 6 603

基于駕駛意圖識別的DCT模糊換擋控制策略研究

丁 華，徐 聰 6 608

基于電機/液壓制動系統協同控制的電動汽車穩定性控制研究

吳科甲，吳乙萬，李 凡，等 7 721

純電動汽車車身穩定控制器多目標優化研究

陳啟鵬，李志華，彭 偉 7 728

換流站閥廳內壁清潔機器人的設計

焦義康，劉志遠，潘 燁，等 7 735

研拋加工機械加載力系統的設計與研究

周江峰，蔡東海，文東輝，等 8 853

基于MRAI的伺服系統轉動慣量辨識及改進研究

董海軍，段劍文 9 959

同步磁阻電機的無速度傳感器矢量控制技術研究

劉思貝，李飛浪，姚文熙，等 9 964

一種凸極式永磁同步電機閉環MTPA控制策略研究

蔡國慶，姚文熙，章 瑋 9 970

題名

作者期頁碼

基于改進的前饋補償自抗擾控制伺服系統轉速特性研究

姜 偉，張文華，裘信國，等 9 975

交流電機諧波電動勢分布因數出現負值的分析研究

龍 飛，蔣 偉，徐敏偉，等 10 1085

內嵌式收油機油井油位動態控制機理及關鍵技術研究

楊前明，李 浩 10 1094

基于混合粒子群算法的低速大轉矩直驅永磁同步電機多目標優化研究

郭 鑫，張炳義，馮桂宏 11 1214

吸附式制冷系統中槽式太陽能跟蹤系統的設計

曹鳳梅，張紅光 11 1220

滾筒殺青機系統的控制算法改進研究

應文淵，趙章風，鐘 江 12 1342

?電工技術?

海上風力潮流聯合發電系統的容量配置研究

胡恩德，楊 歡，趙榮祥，等 1 62

太陽能汽車續航模型及光儲優化配置方法

毛濤濤，潘國兵，歐陽靜，等 1 68

功率模塊引線鍵合界面溫度循環下的壽命預測

郭源齊，高 濤，許楊劍，等 1 73

基于OpenStack的輸電線路數據云平臺架構設計

李潔珊，趙志勤 1 79

鎂還原罐電磁感應加熱裝置的能量損耗分析

禹 健，張亞彬，賀成杰 2 175

基于線性錐規劃的風電最優潮流研究

薛琢成，楊冰芳 2 181

基于模塊化多電平變換器的UPFC環流抑制方法研究

李 振，李 斌，杭麗君，等 2 186

新型局放特高頻傳感器的開發和特性分析

馬 超,林 琳,黃建芳 2 191

基于蒙特卡洛模擬的源網非同調的電網簡化方法

張雙梅,王國城,劉瑞超 2 196

一種改進SVPWM算法在三相逆變器中的應用

姜 濤，許明夏，車向中 3 288

基于多物理場耦合的車載空心電抗器振動特性研究

應承偉，李水清，王文華，等 3 293

基于矢量調制的維也納整流器共模電壓抑制研究

王智敏 3 298

電特性檢測在電機預防性檢修和故障診斷中的應用研究

李 霏，顧 含，董慶豐 4 402

某純電動汽車電機-變速器總成研究

田晉躍，顧以慧 5 517

壓縮機用直線振蕩電機防失磁設計研究

趙 科，童水光，呂紅兵，等 5 524

基于機艙傳遞函數的風電機組傳動鏈效率測試與研究

余清清，葉 浩，方郁鋒，等 5 529

基于多點陣列式三維成像的變壓器繞組超聲波檢測系統研究

涂正宏，李 磊，徐鵬程，等 6 613

基于自適應濾波的超聲TOFD的近表面缺陷檢測

汪 俊，伏喜斌，張金梅，等 6 618

基于多物理場耦合的GIS溫升異常狀態評估研究

戴偉偉，高 凱，馬 利，等 6 623

雙饋發電機轉子繞組中性環結構與故障分析研究

溫 斌，李成晨，仝世偉，等 6 627

基于二階陷波器的三相四開關永磁同步發電系統中性點直流偏置電壓抑制研究

侍 文，朱 翀，楊 歡，等 7 740

考慮風電輔助調頻的弱魯棒調度模型

林 峰，王虹富，汪 震 7 746

磁鋼充磁方式對高速永磁電機性能的影響研究

張炳義，蔣 鑫，馮桂宏 7 751

基于高頻脈沖注入法的開關磁阻電機轉子初始位置判定研究

張 懿，章 瑋，姚叔春 7 755

用于V2G的雙向DC/DC變換器設計

劉 波，荊 磊，李博棟，等 8 857

基于Boost拓撲的手持式超聲刀驅動電源設計

余 建，趙小勇，賀良國，等 8 863

題名

作者期頁碼

基于共模扼流圈高頻模型的Boost PFC的EMI濾波器設計

陳 浩，胡耀威，王 磊，等 8 868

MOSFET反向恢復特性對臨界導通模式圖騰柱Boost PFC的影響

趙臣凱，吳新科 9 981

電池組風冷系統結構設計與仿真優化研究

方 凱，徐 屾，湯玉婷 9 986

基于SHEPWM的三電平NPC逆變器中點電壓波動抑制方法研究

周 游，胡耀威，程竟陵，等 9 991

一種大推力凸極永磁直線同步電機特性分析

汪旭東，翟中飛，許孝卓，等 10 1100

伺服驅動器低壓輔助電源電磁干擾的抑制研究

孫 超，陳恒林 10 1106

“一變多控”系統在大型高壓煤磨中的應用

張炳義，劉斯強，馮桂宏 11 1225

某地鐵牽引變流器的電磁兼容性試驗方案設計

孫佳偉，尹國龍，高占威，等 11 1232

?自動化、計算機技術?

四驅電動汽車再生制動力控制策略研究

謝博臻，朱紹鵬，李俊杰，等 1 83

基于輸入時延的線性連續時不變系統量化分析與控制

陳 俊，陳海飛，高金鳳 1 89

基于MPU6050的四軸硬件姿態解算研究

陳國定，周鵬豪，胡朕豪，等 1 95

基于抓拍數據時空判別的車牌檢錯糾錯研究

劉晴輝，徐 巍，董紅召 1 101

聚乙烯管道電熔接頭缺陷超聲相控陣成像模擬和實驗研究

伏喜斌 1 106

基于自動變速器的線控換擋控制器開發

陳振文，何曉妮，范漢茂，等 1 110

基于圖像的NAO機器人松協調運動研究

王憲倫，姜鵬鵬，馮現東，等 2 201

激勵信號源軟件控制發生方法研究

鄒欽文，王 英 2 207

柴油機共軌壓力自適應神經模糊PID控制研究

徐 龍，陳國金，朱凌俊，等 2 213

基于組合函數的腳踝康復機器人軌跡規劃

廖志煒，張 俊，盧宗興，等 3 302

一種慣性傳感器與編碼器相結合的AGV航跡推算系統

吳 鵬，李東京，贠 超 3 310

4WD/WS電動車輛穩定性分層控制與輪胎力優化分配算法研究

孟騰飛，田晉躍，鄭師虔 3 317

基于無線電纜的電梯智能故障診斷系統研究

沈 茂，趙國軍 3 323

基于雙S形速度曲線的混聯碼垛機器人軌跡規劃

張志松 3 330

基于魯棒可靠性方法的機器人魯棒鎮定控制研究

張義辰 4 407

基于雙目視覺的目標識別與定位研究

蔣 萌，王堯堯，陳 柏 4 414

基于UPF的車輛緊耦合定位算法

蔣 榮，陳 柏 4 420

一級倒立擺的μ分析和μ綜合研究

張義辰 4 425

基于改進蟻群算法的自動導引運輸車全局路徑規劃方法研究

梁建剛，劉曉平，王 剛，等 4 431

多工位液化石油氣鋼瓶水壓試驗流水線研究

黃燁翔，史偉民，向 忠 4 437

基于機器視覺檢測印刷碼的改進模板匹配算法研究

錢俞好，周 軍，田 勝，等 4 442

PET瓶封蓋缺陷視覺檢測算法研究

吳蘭蘭，陳 碩，黃祥斌，等 5 533

以太網技術在ROV通信系統中的應用研究

綦聲波，蘇志坤，江文亮 5 540

基于機器視覺的空間組合體地面實驗位姿測量技術研究

樊星星，王 班，周衛華，等 5 545

題名

作者期頁碼

基于改進遺傳算法的斷路器溫控問題研究

李 洪，徐麗麗，李 勁 5 550

基于ZigBee技術的電梯無線通訊系統研究

葉 凱，趙國軍，湯晨昱 6 632

鋼化玻璃絕緣子智能上窯定位裝置研究

汝 杰，李俊峰，沈軍民 6 638

基于MPC的自適應巡航算法改進研究

戴旭彬，孫 濤，夏 維 6 644

復合式太陽能跟蹤控制器的設計

張曉軍，楊家強，汪俊杰 6 649

基于激光跟蹤儀點位測量的工業機器人位置穩定時間測量與分析

林家春，朱敏杰，李 睿，等 6 653

四輪移動機器人運動各向相異性研究

周衛華 6 658

分布式后驅電動客車驅動防滑系統設計及驗證

梁志偉，朱紹鵬，劉震濤，等 7 760

一種IGBT模塊的新型建模與瞬態仿真方法研究

沈天浩，黃 瑞，楊 帆，等 7 767

硅電池片自動串焊表面缺陷在線視覺檢測研究

陳智強，樓佩煌，錢曉明 7 773

基于免疫優化的腦電自適應集成分類方法研究

李嘉偉，任立紅，丁永生，等 8 873

基于RCNN的車輛檢測方法研究

朱茂桃，張鴻翔，方瑞華 8 880

基于模型的HEX自動生成工具的開發與應用

李哲帥，周文華，聶 飛 8 886

自動鋪絲機器人的運動學性能指標分析研究

栗偉周，葛新鋒 8 892

銅始極片預剝離技術的研究

鐘 晨，孫東明，蔣龍飛，等 8 898

基于CANopen通信協議的數控手輪研究

劉正瑞，洪占勇 9 996

高壓共軌ECU下線測試系統設計與開發

孫立行，周文華，聶 飛 9 1001

基于機器視覺和神經網絡的低質量文本識別研究

李少輝，周 軍，劉 波，等 9 1006

改進Canny算法在碼垛機器人視覺圖像處理中的應用研究

王國虎，薛進學 9 1011

基于雙重配準的機器人雙目視覺三維拼接方法研究

艾青林，劉 賽，沈智慧 10 1110

基于J2534協議的診斷儀與ECU模擬器接口設計

黃利權，趙治國 10 1116

基于人體動能收集的供電背包設計

王俊龍 10 1123

分布式驅動電動汽車電子差速系統仿真研究

王亞楠，嚴世榕，呂兵兵，等 10 1128

聯合收割機高位卸糧自動化控制系統設計

蔣建東，李聰聰，毛智琳，等 10 1133

基于機器人視覺的目標追蹤算法研究

王忠飛，張朋濤 11 1237

AGV軌跡規劃及其糾偏控制機理研究

楊前明，張 君，阮 益 11 1243

漁網機張力控制技術研究

王 飛，顧寄南，唐仕喜 12 1348

基于SVM的圖像識別在零件分揀系統中的應用

孫小權，鄒麗英 12 1353

基于Simulink的汽車ABS仿真分析

趙垚森，朱 勇，徐小東 12 1357