基于CAN總線和WiFi通信的爬架組監控系統設計

賀尊義，勞振煜，李 宏

(寧波大學 信息科學與工程學院，浙江 寧波 315211)

0 引言

爬架是建設部在建筑業重點推廣和應用的新技術[1]，是一種附著在建筑物結構上，依靠自身的提升設備來實現升降的懸空腳手架，特別適用于高層建筑施工。爬架組是由多個架體沿著建筑物圍成一圈形成的整體，它既可以整體升降也可以分片升降。由于爬架往往懸在高層建筑上，施工人員作業危險性非常大，為了保障施工安全必須對爬架組的安全狀況進行實時監控。目前國內對爬架的研究多數停留在結構和動力設備的改進上，如文獻[2]提出的集成式爬架，文獻[3]提出的液壓步進式爬架，對爬架控制安全方面的研究較少。近年來隨著對施工安全的不斷重視，開始有對爬架控制安全的研究，如文獻[4]提出的基于485總線的爬架控制系統，通過便攜式PC機和專用控制儀表來監控爬架，提高了爬架運行的安全性。但485總線構成的主從式結構系統，系統的實時性和可靠性并不理想，無法滿足實時監控爬架的需求。并且控制現場各設備間多采用有線連接，致使現場布線復雜，監控設備移動性差[5]，為爬架的可靠運行埋下了安全隱患。

針對上述問題，本文設計了一種基于CAN總線和WiFi通信的爬架組監控系統，能有效減少現場布線，增強監控設備的可移動性，滿足實時監控爬架安全的需求。該系統由分控器、協調器和上位機構成，通過CAN總線實現各分控器和協調器間的通信，通過WiFi模塊實現協調器和PC端上位機的無線通信。……