楊開 黃濤 (北京航天長征科技信息研究所)
2017年,世界航天運輸領域的發射活動較為活躍,共執行91次發射任務,相比2016年的85次有所提升。91次發射中,完全成功84次,部分成功1次,失敗6次,成功率92.3%。其中,美國29次、俄羅斯19次、中國18次、歐洲11次、日本7次、印度5次、新西蘭1次、伊朗1次。航天運輸系統的研發和技術進步達到新高潮,政府主導的重型火箭仍在持續推進,各國積極推進新一代大中型火箭的研制并重視降低成本提高競爭力,新興公司的多個小型運載火箭取得重要進展,垂直起降重復使用火箭實現應用,新技術在行業中得到推廣應用。

2017年12月底,美國總統特朗普簽署新版國家航天政策指令,確定重返月球戰略,進一步明確了深空探索的戰略。但是,“航天發射系統”(SLS)重型火箭的進度卻并不樂觀,美國國家航空航天局(NASA)在2017年底宣布SLS首飛時間至少要推遲至2019年12月。具體原因包括:芯級氫箱和氧箱的焊接強度不足,臨時更換焊接方案導致進度推遲;首飛箭芯級錯過預定交付日期;盡管每年平均撥付預算接近19億美元,但隨著項目開展仍出現經費緊張的情況。不過,SLS的研制活動仍取得進展,包括完成芯級結構試驗樣機主要部件制造,完成首飛箭芯級主要結構的制造,對RS-25發動機進行了8次試車,完成部分發射設施升級改進等。但從SLS首飛計劃的推遲可以看到,重型火箭的研制難度之高和經費需求規模之大。

SpaceX公司“星際運輸系統”重型火箭的規模降低
另外,同樣出于降低研制難度和縮減經費需求的目的,美國太空探索技術公司(SpaceX)降低了2016年提出的“星際運輸系統”(ITS)重型火箭的規模,將其直徑從12m降至9m,高度從122m降至106m,發動機數量也從51臺降至37臺,近地軌道運載能力從300t降低至150t。

SLS首飛箭的芯級液氧貯箱正在進行焊接
俄羅斯則更是受制于經濟實力,沒有足夠的經費支撐全面開展重型火箭研制。俄羅斯能源火箭航天集團(RSC Energia)為得到政府支持,提出以聯盟-5(Soyuz-5)中型火箭為基礎的漸進式研制途徑,降低經費需求,但后續發展仍存在較高不確定性。上述方案以聯盟-5火箭一子級作為芯級,捆綁5枚“聯盟”一子級作為助推器,根據二三四子級的不同分為2種構型,近地軌道運載能力分別為108t和88t。為實現中型火箭向重型火箭的過渡,俄羅斯計劃研制一型捆綁2枚聯盟-5一子級的火箭,近地軌道運載能力為50t。
“火神”(Vulcan)、“新格倫”(New Glenn)、聯盟-5、阿里安-6(Ariane-6)、H-3等新一代大中型運載火箭,作為未來航天發射的主力火箭,在2017年都取得重要進展。由于商業發射需求增長,政府逐漸從投資分包研制轉向采購發射服務,新型火箭都以商業發射作為重要目標,通過優化工業流程、引入新技術、充分繼承等降低發射價格,提高競爭力。
聯合發射聯盟公司(ULA)選擇L3公司為其“火神”火箭提供電氣系統,“火神”火箭的兩型備選發動機—AR-1液氧/煤油發動機和BE-4液氧/甲烷發動機分別開展預燃器和發動機試車。藍色起源公司(Blue Origin)啟用位于肯尼迪航天中心的“新格倫”火箭制造廠房,在卡納維拉爾角空軍基地第36號發射臺進行適應性改進和升級,并將火箭整流罩直徑從5.4m調整至7m。軌道-ATK公司公布其“下一代運載器”(Next Generation Launch System)的設計方案:包括500和500XL兩個系列,都為三級構型,一、二級為固體級,三子級為低溫氫氧級,地球同步轉移軌道的運載能力為5.25~8.5t。三家公司都提出,新型火箭既要面向政府發射需求,也要參與未來的商業發射競爭。

首臺BE-4發動機下線
俄羅斯能源火箭航天集團提出聯盟-5的新方案,在2017年底通過初步設計評審,該方案一子級采用RD-171MV發動機、二子級采用RD-0124發動機、三子級采用Block DM系列上面級,全部都基于已有的型號和基礎,既能夠快速投入使用,又能夠大幅降低成本。俄羅斯表示現在已經具備聯盟-5制造能力,并在改建發射設施,2022年首飛。而其發射價格能夠降低至5500萬美元,希望能夠提高在商業市場上的競爭力。
歐洲的阿里安-6在2017年完成2次重要評審,驗證了火箭的技術特征以及項目流程,已開始進行首飛火箭的制造。歐洲希望通過采用面向制造的設計方法、優化產業結構等方式,使阿里安-6火箭的發射價格降至現役阿里安-5火箭的50%~60%,單位載荷的發射價格甚至低于SpaceX公司的獵鷹-9(Falcon-9)火箭。
日本新一代大型火箭H-3主要在動力系統方面取得多項進展:完成LE-9主發動機和LE-5B-3上面級發動機裝配并開展試車,進行LE-9發動機渦輪泵試驗,對固體助推器SRB-3的全尺寸殼體進行強度試驗等。日本在H-3火箭的研制中強調降低成本,具體措施包括簡化設計、減少零部件數量、采用新工藝、繼承現有技術等,將H-3火箭的成本降至現役H-2A火箭的50%,即4430萬美元。同時,還要縮短H-3火箭發射周期,實現30天內發射2次,每年可執行10次發射任務,從而能夠爭取更多商業發射。
由于小型火箭規模小,技術和經費門檻相對較低,再加上行業人才和技術的積累,多個型號發展迅速,并在新技術應用方面大膽創新。
維珍-軌道公司(Virgin Oribit)為空射發射器-1(LauncherOne)開展發動機試車、火箭加注和裝配試驗,完成波音747載機改裝并開展飛行驗證,預計2018年開始進行商業發射;向量空間系統公司(Vector Space System)完成2100萬美元的A輪融資,開始新工廠建設,并進行了2次向量-R(Vector-R)火箭的低空飛行試驗,預計2018年夏天進行首飛;火箭實驗室(Rocket Lab)獲得7500萬美元融資擴展產能,完成“電子”(Electron)火箭首飛;日本SS-520火箭在2017年初首飛,但因箭上線路故障導致發射失敗;西班牙零至無窮公司(Z2I)的氣球星小型火箭完成高空氣球發射試驗。發射器-1、向量-R和“電子”三型火箭在2017年共簽訂5份發射合同,總計15次發射任務,在火箭研制取得突破的同時,也得到了市場認可。

阿里安-6火箭的概念圖

“電子”火箭首飛

采用空射方案的發射器-1
此外,上述在研小型火箭在電動泵替換渦輪泵、復合材料替代金屬材料、飛機空射、氣球高空發射、3D打印等方面進行創新和嘗試,拓展了新技術在航天運輸系統中的應用。
SpaceX公司在2017年實現獵鷹-9火箭一子級復用,標志著垂直起降復用技術從驗證階段走向應用,雖然還未公布復用火箭的成本能否有大幅度降低,但部分客戶主動提出愿意采用復用火箭,說明復用火箭在價格上可能存在一定優勢。該公司全年18次發射,5次任務使用復用火箭,占比接近1/3。另外,全年共有14次發射任務后進行一子級回收,并全部取得成功,也在很大程度上證明了其回收技術的穩定性。
商業火箭復用計劃取得進步的同時,美國國防高級研究計劃局(DARPA)的試驗性太空飛機-1(XS-1)帶翼水平返回重復使用飛行器也轉入新的研制階段。DARPA選擇波音公司(Boeing)的“鬼怪快車”(Phantom Express)設計方案,由波音公司作為該項目第二三階段的主承包商,并為其提供1.46億美元的研制經費。“鬼怪快車”采用航天飛機主發動機,基于得到驗證的成熟技術,保證項目順利開展。第二階段要在2019年前完成技術驗證飛行器的設計、制造和地面試驗。第三階段從2020年開始進行飛行試驗,最終要以馬赫數Ma為10的最高速度實現10天內飛行10次的目標,同時還要將400~1360kg的載荷送入軌道。XS-1之所以持續受到軍方重視,主要是因為其快速響應能力,而且該飛行器還可以作為高超聲速飛行試驗的平臺。

SpaceX公司首次實現火箭復用并成功回收一子級

波音公司的“鬼怪快車”方案
SpaceX公司提出將在2018年利用“獵鷹重型”(Falcon Heavy)火箭和載人“龍”(Dragon)飛船把2位旅客送到月球附近空間,然后再返回地球,成為第一家承攬月球旅游的公司。SpaceX公司表示月球旅游飛行任務是由上述2位旅客主動要求提出的,并且已經得到一筆數額可觀的定金。維珍銀河公司(Virgin Galactic)的太空船-2(SpaceShipTwo)空射亞軌道飛行器完成多次無動力滑行飛行試驗,驗證了飛行器的結構和操縱裝置,2018年將開展有動力的飛行試驗。而且,維珍銀河公司已經開始為其客戶進行飛行前的訓練。藍色起源公司利用一枚全新的“新謝潑德”(New Shepard)亞軌道火箭搭載假人成功開展飛行試驗,最大飛行高度接近100km。試驗中首次使用帶有舷窗的“乘員艙2.0”,該舷窗能夠為旅客提供觀賞太空景色的窗口。維珍銀河公司和藍色起源公司計劃在2018年開始商業運營。

相對空間公司的3D打印設備及其制造的貯箱樣件
NASA采用3D打印技術為RS-25發動機制造POGO蓄壓器,可減少100道焊接工序,降低35%的成本,縮短80%的制造時間;火箭實驗室利用3D打印制造“盧瑟福”(Rutherford)發動機的燃燒室、噴注器、泵和閥門等主要部件,最快可在24h內完成發動機制造;SpaceX公司開始采用“自主飛行安全”系統,利用自主化的跟蹤技術降低發射成本、縮短發射周期,還可實現多枚火箭的同時跟蹤;相對空間公司(Relativity Space)通過3D打印技術和智能技術的結合實現小型火箭的無人制造,已經完成一臺貯箱樣機的加工,未來還可能在火星就地取材制造。
從美國和俄羅斯重型運載火箭的研制計劃可以看到,即便已經擁有非常雄厚的技術基礎,但在規劃和研制過程中仍然會遇到不可預期的技術難題,面臨龐大的經費需求,而且經費需求也會隨著實施進度發生變化。因此,重型火箭研制需要提前布局,盡早完成關鍵技術攻關和積累,并保證足夠的經費支持,才能保證這樣的大型工程得以順利實施。
以往進入空間的需求主要來自政府部門,因此主要是由政府投資主導開展航天運輸系統的研發,并通過分包的方式發放到承包商。而現在,除政府需求以外,還有很多商業載荷的發射需求,于是商業公司開始自籌資金開展航天運輸系統的研制,同時面向政府和商業需求。此外,政府也逐漸脫離傳統的分包研制模式,轉向采購發射服務,希望能夠更大程度上促進行業的發展。于是,在需求發生轉變、人才和技術得到積累之后,商業公司在航天運輸領域內所發揮的作用越來越大,而政府則是逐漸從研發活動的主導者退居為服務采購方。不過,對于重型火箭這類耗資規模大、研制難度高、不具有明確商業應用前景的項目,仍需要由政府來主導。
2017年,航天運輸領域的創新和新技術應用不斷拓展,一方面是由于3D打印、人工智能等新技術的快速發展,逐漸滲透到各個行業中;另一方面則是由于新興航天公司為應對競爭勇于創新,更愿意采用新技術,進行方案創新。盡管在應用新技術的過程中會出現各種各樣問題,但隨著越來越多的嘗試和積累,新技術應用會成為航天運輸系統發展的重要動力。