關于涂裝自動化技術(shù)探討

姜承琳

（大連華立涂裝設備有限公司，遼寧 大連 116000）

1 涂裝自動化技術(shù)探討

（1）前處理電泳。涂裝中前處理電泳主要有烘烤與存貯兩個方面，目前雖然它們已經(jīng)在一定程度上實現(xiàn)自動化操作，但現(xiàn)階段在脫脂過濾這一個環(huán)節(jié)自動化程度偏低。結(jié)合實踐來看，在前處理電泳的脫脂過濾環(huán)節(jié)中，其形式上大多選擇袋式過濾垣旋液分離器垣紙帶過濾機，雖然此項工作人員需求較少，然而現(xiàn)場情況卻暴露出諸如噪音強、環(huán)境差以及污染物多等種種弊端，在這種情況下長期工作勢必會對員工操作及身心情況帶來不小的影響。對此，可以采取磁性過濾與全流量過濾這兩種方式，其中前者主要是借助于電磁原理，而后者則是仿照磷化除渣。以全流量過濾為例，其原理主要是仿照磷化除渣，即首先使用一些具有重復沖洗利用的過濾材料，而參照超濾原理則將過濾系統(tǒng)設置成筒狀。其次，脫脂工序中槽液是從外向內(nèi)通過過濾層，而后干凈的槽液回到槽內(nèi)，包括渣滓等廢物污物就被留在過濾材料中，然后在不斷增加的壓力作用下變成渣餅；最后，當過濾器中檢測到過濾層壓力達到要求后便自動進行反向旋轉(zhuǎn)，并在此過程中利用脈沖形式的潔凈水由內(nèi)向外沖洗過濾層，如此一來便不僅可以將積壓的渣餅弄掉下來和收集，同時在此環(huán)節(jié)中別的正在運行的過濾器并未受到任何影響。這樣一來不但實現(xiàn)了前處理電泳更高的自動化程度，并且在降低人員工作強度、環(huán)境污染等方面也發(fā)揮出了積極作用。

（2）涂膠。這幾年來涂膠線以逐步運用自動化技術(shù)，例如機器人視覺系統(tǒng)、精細定位系統(tǒng)等，除了局部修正作業(yè)外，當前涂膠線基本實現(xiàn)無人作業(yè)。通常情況下，涂膠線工位分布主要為“遮蔽垣底部焊縫密封垣底部PVC垣卸遮蔽垣粗密封垣細密封垣鋪膠板垣裙邊膠”。其中，對于遮蔽垣底部焊縫密封垣底部PVC垣卸遮蔽通常是運用自動底部涂膠機器人，因為該類部位對涂膠沒有過高要求，而且沒有受到車身結(jié)構(gòu)遮擋，所以其能夠較易實現(xiàn)自動化涂膠。而難度較大部分在于涂膠部位周邊工藝孔以及周邊界限清晰程度等無法霧膠部位的噴涂，而這就要受到車身設計結(jié)構(gòu)以及機器人操作的精準程度來決定。對于粗密封，主要指的是對除了徹底以外的全部車身非外觀能夠直接看到部位的涂料，其中具有涂膠難度較大的部位在于車身內(nèi)、后門、車門以及機蓋等部位，這就需要機器人不但能夠?qū)ν磕z部位進行識別，并且還能夠具有開閉件的功能，如關門、開門、蓋等。細密封是對涂膠具有最高要求的工序，其主要是對于能夠看到的外觀部位進行涂膠，其不但要求涂膠具有良好的密封性，而且還要求其具有良好光滑度與平整度。而膠板主要指的是通過人工進行服帖成形的膠板，而近年來不斷研發(fā)出新型阻尼材料，膠板現(xiàn)已能夠使用與底部PVC相類似的噴涂成型工藝。但是有個問題是，車臣要求粘貼阻尼膠板的位置不但在徹底施工較為便利位置，并且車門和側(cè)圍的外板同樣要求粘貼膠板來達到補強、降噪的效果。不過因為該類部位常常被不同結(jié)構(gòu)內(nèi)板件遮擋，所以自動噴涂難度較大。對于裙邊膠和底涂相類似，是對車身外表面進行施工，所以較易實現(xiàn)自動化。不過因為該部位是能夠用肉眼看到部位，需要要求具有較高的噴涂精度。

（3）中面涂。歸納來說，中涂、色漆與清漆工藝能夠用“擦凈、內(nèi)板噴涂、外板噴涂”來概括。一般工藝包括了應用自動外板噴涂、自動靜電除塵、鴕鳥毛擦凈等技術(shù)的應用，不過還是需要通過人工的方式來全面清理車身與內(nèi)板噴涂。然而近幾年來，逐步提高了車間潔凈度控制程度以及柔性可自動清理的機器人開發(fā)程度，先人工自動擦凈工作已逐步被擦凈機器人所取代。但是雖然早已經(jīng)實現(xiàn)自動噴涂與開門內(nèi)板噴涂，不過其成本較高，需要應用大量機器人，所以還沒得到廣泛應用。對于中面涂而言另一個問題在于其漆霧處理系統(tǒng)，當前水處理技術(shù)已經(jīng)比較普遍與成熟，不過其還存在一些較為明顯的缺點，如，漆霧不能完全漂浮或是被撈起，要求用人工來進行運輸與換槽，需要花費極大的工作量。例如，難以清理泵、管路以及沉降的漆渣等，而且漆渣含有大量水分，必須要經(jīng)過瀝水、曬干后才可進行處理等。以往的干式噴漆室沒有上述缺點，不過其處理效果差強人意、要求連續(xù)更換除渣材料且有著巨大的火災風險。而新型干式漆霧裝置則能夠有效彌補上述不足，其主要是利用研發(fā)的特殊過濾材料，使用時會來對漆霧進行吸附，所以不用進行撈渣、更換過濾材料，并且沒有或者風險。但是其不足之處在于應用與管理石灰過程中，要求對設備結(jié)構(gòu)設計與維護進行嚴格管理，避免因為泄漏石灰而污染到涂裝環(huán)境。

2 結(jié)語

在當前工業(yè)經(jīng)濟迅猛發(fā)展的背景下，涂裝在包括汽車、飛機等行業(yè)中是一項重要工作內(nèi)容。受到諸如人體危害性大、勞動強度高以及產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性等多種因素所要求，自動化技術(shù)在涂裝中有著極為廣泛地應用。對此，文章主要就涂裝自動化技術(shù)展開了一定的探討，以期為推動我國涂裝事業(yè)發(fā)展貢獻一份綿薄之力。

參考文獻

［1］伍小平，王祺燕.汽車生產(chǎn)線涂裝車間自動化控制研究與實現(xiàn)［J］.工程技術(shù)：引文版，2016，（4）：268.