光機電

林德公司推出智能化立體倉庫搬運機器人K-MATIC

德國林德公司推出智能化立體倉庫搬運機器人——K-MATIC，為自動化立體倉儲提供了一種更加智能化、集成化的解決方案。

該機器人采用“免安裝”自然導航技術，可提供安全、可靠的導航；在通道內(nèi)，該機器人可通過電磁導線或機械導軌導引獲得更快的行駛速度。此外，其傳感器、3D攝像頭、視覺和聽覺報警裝置和急停開關均可避免對貨架、托盤和產(chǎn)品造成損壞。例如，安裝于L型叉車頭上的攝像頭可以精確掃描托盤的輪廓，保證托盤被正確

地叉起。同時，車輛對其周圍環(huán)境可以實時作出反應，甚至還可在通道外與人員進行混合作業(yè)。通過林德公司的機器人調(diào)度系統(tǒng)，K-MATIC可與倉庫管理軟件WMS或企業(yè)管理軟件ERP進行對接，實現(xiàn)與操作信息流的無縫集成。此外，K-MATIC還能夠簡單而迅速地在自動操作與手動操作之間轉(zhuǎn)換，所以，其可以在白天進行手動揀選工作，而晚上則可在立體庫中針對整個托盤進行自動補給供應處理。

(W.HJ)

中科院寧波材料所四自由度并聯(lián)機器人研究獲進展

中國科學院寧波材料技術與工程研究所先進制造技術研究所的研究人員研發(fā)出一種高速高精并聯(lián)機器人，可完成3T1R（3個平動1個轉(zhuǎn)動）4個自由度的運動，實現(xiàn)了少自由度并聯(lián)機器人的構(gòu)型創(chuàng)新。

在機構(gòu)構(gòu)型設計上，該機器人采用了獨特的M型4—2—1并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型設計，結(jié)構(gòu)緊湊性好、重心低，有效提高了系統(tǒng)的剛度和穩(wěn)定性。在驅(qū)動設計上，該機器人的兩側(cè)復合支鏈分別采用一個雙動子高精度直線電機驅(qū)動，具有結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、成本低等特點。在材料選擇上，其機構(gòu)連桿采用高強度的輕質(zhì)碳纖維復合材料制造，有效減輕了運動桿件的重量，改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性，也為系統(tǒng)實現(xiàn)高速運動創(chuàng)造了條件。在控制方案上，研究人員建立了基于系統(tǒng)動力學的運動規(guī)劃與控制算法，并通過PowerLink總線進行多軸同步控制，實現(xiàn)了并聯(lián)機器人的高速、高精度運動控制。此外，研究人員對該機器人進行了基于工作空間的優(yōu)化設計，研制了系統(tǒng)樣機，其X—Y—Z運動范圍為0.6m×1.5m×0.55m，繞Z軸轉(zhuǎn)動范圍為±90°，最大運動速度達到2.0m/s，重復定位精度達0.1mm，能夠滿足高速、高精度分揀、包裝等作業(yè)需求，具有較為廣闊的應用前景。

(W.HJ)

﹃重型數(shù)控機床共性技術創(chuàng)新能力平臺﹄課題通過驗收

由齊重數(shù)控裝備股份有限公司參與的國家重大專項“重型數(shù)控機床共性技術創(chuàng)新能力平臺”課題通過驗收。

該課題開展了重型數(shù)控機床整機及部件的關鍵共性技術研究，建立了重型數(shù)控機床關鍵共性技術創(chuàng)新能力平臺，開展了重型數(shù)控機床地基—基礎、靜壓技術、精度技術、熱變形技術、可靠性技術、伺服與拖動技術等相關研究，成果逐步向重型機床行業(yè)輻射與轉(zhuǎn)移，為我國重型數(shù)控機床行業(yè)的技術創(chuàng)新和產(chǎn)品自主研發(fā)提供了技術支持。

齊重數(shù)控公司與哈爾濱工業(yè)大學承擔了子課題“重型數(shù)控機床精度試驗平臺”的建設任務，針對大尺寸測量，以及重力場對機床精度的影響進行了分析和研究。通過建模分析和試驗驗證，研究人員提出了重型數(shù)控機床大尺寸精度綜合測試方法，完善了重型數(shù)控機床精度測試規(guī)范與標準，申請專利3項，開發(fā)出4臺具有自主知識產(chǎn)權的新型產(chǎn)品，設計并制造了4個精度試驗臺，建設了精度平臺試驗研究環(huán)境。重型數(shù)控機床精度平臺的建設，將從根本上解決重型數(shù)控機床精度建模、測試與評價等理論及技術難題，提供重型數(shù)控機床自主創(chuàng)新核心的檢測方法，為我國重型數(shù)控機床精度和檔次的提升提供理論和技術支撐。

(機 經(jīng))

瑞士斯圖特公司推出新萬能內(nèi)圓磨床

瑞士斯圖特磨床公司推出了其內(nèi)圓磨床系列的經(jīng)濟型產(chǎn)品——S131磨床。該磨床能夠輕松完成硬質(zhì)材料復雜工件磨削及普通材料磨削任務，尤其適用于凹模制造。

作為高精度內(nèi)圓磨削專家，S131磨床能夠?qū)崿F(xiàn)對圓弧、球體、錐體、內(nèi)孔、外徑及端面的高精度磨削，其中，最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm，最大工件重量為100kg。此外，S131磨床在各個軸的方向上采用了線性馬達驅(qū)動，軸向性能表現(xiàn)非常出色。該磨床集中采用了多項新技術和多種新材料。例如，其直線運動在X軸和Z軸采用直線電機，而砂輪頭架回轉(zhuǎn)軸則采用直驅(qū)電機；電機轉(zhuǎn)速非常快，分度精度高，萬能性也很好。其砂輪頭架不僅能夠回轉(zhuǎn)不同角度，而且回轉(zhuǎn)范圍也很大。S131磨床配備的數(shù)控系統(tǒng)可以實時模擬整個加工過程，使用戶能夠直觀地觀察實時加工過程。

(工 報)

“20GSa/s寬帶高速多功能示波器開發(fā)及應用”項目通過初步驗收

2017年12月21日，由中國航天科工集團有限公司所屬北京航天測控技術有限公司完成的國家重大科學儀器設備開發(fā)專項“20GSa/s寬帶高速多功能示波器開發(fā)及應用”項目通過初步驗收。

據(jù)了解，該項目經(jīng)過4年的技術攻關和研究開發(fā)，通過產(chǎn)學研結(jié)合，突破了寬帶信號調(diào)理芯片技術、基于飛秒級時鐘自動校準的交叉采樣技術、基于粗細結(jié)合的皮秒級高精度觸發(fā)技術等多項關鍵技術，完成了20GSa/s多功能寬帶示波器工程樣機、3種PXI/PXIe選件、4種應用軟件包、1套自動校準測試系統(tǒng)的開發(fā)，以及工程化產(chǎn)業(yè)化體系建設。該項目的完成提升了電子測量儀器開發(fā)的核心基礎能力，為打破國外技術壁壘、提升國產(chǎn)化水平奠定了堅實的基礎。

(W.HG)

北京宇航系統(tǒng)工程研究所研制出超高壽命快速響應電磁閥

中國運載火箭技術研究院所屬北京宇航系統(tǒng)工程研究所研制出了超高壽命快速響應電磁閥，將助推國內(nèi)氣動行業(yè)的發(fā)展。

該研究所針對電磁閥動作壽命和響應時間等關鍵參數(shù)指標開展了深入研究，結(jié)合多年積累的閥門研制經(jīng)驗，采用先進的仿真、優(yōu)化等虛擬設計技術，從原理上解決了閥門超高壽命和快速響應等難題。該研究所研制的超高壽命快速響應電磁閥的各項性能指標均滿足設計要求，壽命高達1000萬次，響應時間小于10ms，關鍵性能指標顯著優(yōu)于傳統(tǒng)電磁閥，達到國內(nèi)領先、國際先進水平，實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

據(jù)介紹，掌握核心技術后，該研究所還可結(jié)合用戶需求，研制出壽命更高、更安全可靠的電磁閥產(chǎn)品。

(W.HJ)

國內(nèi)首臺全姿態(tài)陀螺尋北解算儀研制成功

中國科學院光電技術研究所的研究人員研制出了國內(nèi)首臺全姿態(tài)陀螺尋北解算儀。

陀螺尋北儀是一種自主式尋北慣性儀表，主要用于確定特定系統(tǒng)瞄準及測量的方位基準。陀螺尋北儀通常采用“先調(diào)平，后尋北”的工作模式，即需在水平狀態(tài)下工作，傾斜時不能尋北。然而，調(diào)平往往費時費力，特別是大型車載平臺的高精度、快速調(diào)平頗為困難。長期以來，人們致力于研制性能更好、精度更高的調(diào)平系統(tǒng)，但效果并不理想。中科院光電所的研究人員采用“不調(diào)平，直接尋北”的創(chuàng)新思路，研制出了可在大傾斜范圍實現(xiàn)精確尋北的全姿態(tài)陀螺尋北解算儀。該儀器的研制成功，填補了國內(nèi)傾斜尋北的技術空白，是我國慣性尋北領域取得的一項重大技術進步，對于實現(xiàn)我國高精度機動瞄準與測量具有重要意義。

(中科院)