滅火救援實(shí)戰(zhàn)中消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行分析與研究

彭會(huì)廣

摘要：現(xiàn)代城市火災(zāi)、化學(xué)危險(xiǎn)品爆炸等事故時(shí)有發(fā)生，事故隱患問(wèn)題突出，全國(guó)各地要求配備消防機(jī)器人的呼聲越來(lái)越高，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人“火場(chǎng)換人”，是消防裝備現(xiàn)代化建設(shè)的必然趨勢(shì)。本文主要對(duì)滅火救援實(shí)戰(zhàn)中消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行分析與研究，進(jìn)而是使我國(guó)消防機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展得到有效推動(dòng)。

關(guān)鍵詞：滅火救援；消防機(jī)器人；技術(shù)分析

隨著我國(guó)信息技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷成熟，智能技術(shù)得到了良好發(fā)展和廣泛利用。在對(duì)火災(zāi)事故進(jìn)行滅火救援的過(guò)程中，消防官兵也會(huì)不可避免地受到火災(zāi)的傷害，特別是在火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)存在易燃易爆等危險(xiǎn)物的情況下，消防官兵的生命安全面臨著嚴(yán)重威脅。因此，對(duì)消防機(jī)器人在滅火救援實(shí)戰(zhàn)中的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行仔細(xì)研究與提升是當(dāng)前消防部門應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題，只有將消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行熟練掌握與提升，才能使消防滅火救援工作更加高效和安全，使人民群眾以及消防官兵的生命安全得到保障。

一、消防滅火機(jī)器人的技術(shù)評(píng)價(jià)

在對(duì)火災(zāi)事故進(jìn)行滅火救援的過(guò)程中，火災(zāi)事故發(fā)生的環(huán)境可能非常復(fù)雜，而且一些易燃易爆危險(xiǎn)品的存在會(huì)使火災(zāi)救援存在爆炸的危險(xiǎn)。在這種危險(xiǎn)性較大或是滅火較為困難的火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)，如果單純地憑借消防官兵的救援很容易對(duì)消防人員造成傷害，而消防機(jī)器人能夠進(jìn)入到人類不能進(jìn)入的火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)，從而對(duì)危險(xiǎn)火勢(shì)進(jìn)行快速撲滅。按照控制系統(tǒng)進(jìn)行分類，消防機(jī)器人可以分為智能感知機(jī)器人和有線控制機(jī)器人以及無(wú)線控制機(jī)器人；按照消防作業(yè)所負(fù)職責(zé)進(jìn)行劃分，可分為環(huán)境測(cè)控機(jī)器人和排煙機(jī)器人以及爆破機(jī)器人等不同種類；依據(jù)技術(shù)儲(chǔ)備和智能程度可劃分為系統(tǒng)控制機(jī)器人以及智能機(jī)器人；依據(jù)消防探測(cè)技術(shù)可分為視覺探測(cè)機(jī)器人和觸覺探測(cè)機(jī)器人以及紅外感知機(jī)器人等不同種類。對(duì)于消防工作來(lái)說(shuō)，不同種類的消防機(jī)器人具有不同的價(jià)值和作用，在日后火災(zāi)的消防救援中，有關(guān)消防人員應(yīng)根據(jù)不同火災(zāi)事故發(fā)生情況來(lái)合理選擇消防機(jī)器人，同時(shí)要做好探測(cè)以及消防救援方案設(shè)計(jì)等工作，確保火災(zāi)救援和滅火工作萬(wàn)無(wú)一失。

二、消防機(jī)器人的使用環(huán)境

（一）高層以及超高層建筑物

在高層以及超高層建筑物火災(zāi)事故的現(xiàn)場(chǎng)救援中，滅火機(jī)器人的利用能夠提高滅火救援效率，使人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)損失得到最大限度降低，同時(shí)也能保護(hù)消防官兵的生命不受火災(zāi)的損害。一方面，當(dāng)高層以及超高層建筑物發(fā)生火災(zāi)事故時(shí)，由于其自身高度因素的影響，高層中的火勢(shì)會(huì)由于受到較大風(fēng)力作用而迅速蔓延，而消防官兵的人力救火速度相對(duì)較慢，會(huì)造成火勢(shì)繼續(xù)擴(kuò)大。這時(shí)就需要采用滅火機(jī)器人，從而對(duì)高層建筑火災(zāi)進(jìn)行快速撲滅。另一方面，高層建筑在施工建造過(guò)程中可能會(huì)利用一些含有一定可燃物的建筑材料，利用滅火機(jī)器人能夠?qū)ξ粗约皾撛诘幕鹪吹冗M(jìn)行有效規(guī)避。

（二）地下密閉空間

地下密閉空間發(fā)生火災(zāi)后通常會(huì)產(chǎn)生大量的濃煙以及有毒有害氣體，加之火災(zāi)高溫的影響，很容易形成局部空間真空的情況。通過(guò)人力救援很難進(jìn)行快速滅火，同時(shí)還會(huì)存在發(fā)生坍塌等二次危險(xiǎn)事故的可能，而利用機(jī)器人進(jìn)行滅火和救援能夠?qū)ο拦俦纳踩M(jìn)行有效保護(hù)。

（三）隧道以及地鐵環(huán)境

近年來(lái)，我國(guó)隧道以及地鐵的數(shù)量不斷增加，兩者的照明以及電氣供應(yīng)等都離不開電力的支持，如果在這樣的環(huán)境中發(fā)生火災(zāi)，那么隧道以及地鐵中的電力供應(yīng)系統(tǒng)就會(huì)受到損害，給隧道和地鐵火災(zāi)救援以及消防工作帶來(lái)一定的難度。在沒有照明的環(huán)境中，如果通過(guò)人力進(jìn)行救援，消防官兵的生命安全就會(huì)受到威脅，而且也會(huì)降低救援與滅火效率，所以必須利用具有相關(guān)功能的消防機(jī)器人進(jìn)行輔助救援，從而使救援成功幾率得到增加。

三、滅火實(shí)戰(zhàn)中消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)

（一）高層建筑物中的火災(zāi)救援

在高層以及超高層建筑物發(fā)生火災(zāi)的情況下，建筑物內(nèi)部會(huì)形成大量的濃煙，而由于火災(zāi)事故發(fā)生地位置較高，所以會(huì)給消防救援工作帶來(lái)很大困難。因此，在實(shí)際進(jìn)行消防救火的過(guò)程中，可以利用直升機(jī)將高空滅火機(jī)器人吊在火災(zāi)發(fā)生的建筑物窗口，而后對(duì)其進(jìn)行快速滅火和救援。在進(jìn)行滅火操作時(shí)，首先應(yīng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，而后根據(jù)遠(yuǎn)程自動(dòng)定位系統(tǒng)利用破窗器對(duì)建筑門窗進(jìn)行破碎，再將滅火彈發(fā)射到火災(zāi)事故場(chǎng)地，從而完成滅火操作。在滅火救援實(shí)戰(zhàn)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)滅火機(jī)器人中的動(dòng)力學(xué)測(cè)距傳感系統(tǒng)以及無(wú)線數(shù)據(jù)反饋等可以有效解決高層救援滅火中的火災(zāi)定位以及指揮等問(wèn)題，同時(shí)其自身攜帶的自動(dòng)感應(yīng)方向以及位置自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能能夠有效應(yīng)對(duì)高層建筑火災(zāi)救援中的復(fù)雜環(huán)境。

（二）隧道和地鐵以及地下密閉空間的救火技術(shù)

隧道和地鐵以及地下密閉空間發(fā)生火災(zāi)時(shí)，由于環(huán)境內(nèi)部的空氣流通差，所以常常會(huì)產(chǎn)生大量的濃煙以及有毒有害物質(zhì)，如果不進(jìn)行及時(shí)排除，在高溫的作用下很容易發(fā)生爆炸。因此，應(yīng)利用消防排煙機(jī)器人將濃煙以及有害氣體等排除。首先，應(yīng)利用履帶式探測(cè)機(jī)器人進(jìn)入到火災(zāi)環(huán)境內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)，而后根據(jù)傳回的紅外感知數(shù)據(jù)對(duì)滅火環(huán)境的模型進(jìn)行構(gòu)建。其次，應(yīng)根據(jù)探測(cè)機(jī)器人傳回的數(shù)據(jù)對(duì)排煙機(jī)器人進(jìn)行路徑和排煙機(jī)功率以及角度的設(shè)定，而后派出排煙機(jī)器人對(duì)濃煙和有害物質(zhì)等進(jìn)行排除。最后，在滅火環(huán)境中的濃煙和有害物質(zhì)被排除干凈的情況下，再利用消防機(jī)器人進(jìn)行滅火。

四、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，在火災(zāi)事故發(fā)生環(huán)境較為復(fù)雜的情況下，利用消防機(jī)器人進(jìn)行救援和滅火能夠使人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全損失降到最低，同時(shí)也能保護(hù)消防官兵的生命不受火災(zāi)的傷害。在滅火救援實(shí)戰(zhàn)中，我們?nèi)孕鑼?duì)不同類型的機(jī)器人進(jìn)行了解，同時(shí)加強(qiáng)對(duì)其應(yīng)用技術(shù)的認(rèn)識(shí)和掌握，從而保證火災(zāi)能夠得到及時(shí)救援，最終使人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全和消防官兵的生命安全得到保證。

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