潘繼民 袁顯文 張陽
【摘要】本文設計了基于OPC技術的汽車焊裝生產線電子看板控制系統,介紹了用于電子看板的OPC客戶端軟件及生產線設備數據到電子看板的傳輸流程。
【關鍵詞】OPC技術;電子看板; Profibus總線;WinCC組態
一、引言
隨著汽車焊裝生產線自動化程度的提高, Andon(安燈)系統的應用越來越普遍,用于顯示生產信息的LED電子看板屏已成為Andon系統的標準配置。為了顯示生產信息,電子看板屏廠家需要獲取生產線設備的數據。傳統的方法是由生產線集成商索要協議,或直接從對方的數據庫中提取數據。這不僅增加了工作量,也不利于產品的穩定。因此,系統集成商和設備廠商急需一種高效的、開放性的、可互操作的即插即用的設備驅動程序。在這種情況下,OPC標準應運而生。通過此協議,電子看板廠商不需集成商提供通訊協議就可以獲取設備的數據,從而便捷地實現電子看板與生產線的對接問題。
二、OPC通訊技術
(一)概述
OPC全稱OLE for Process Control,是一個工業標準協議。OPC是基于微軟的OLE、COM和DCOM技術,OPC包括一整套接口、屬性和方法標準集,用于過程控制和制造業自動化系統。由OPC基金會管理和提供的OPCDAAuto.dll,可以讓開發者在不了解OPC協議的情況下,通過其接口就可以實現OPC通訊。OPCDAAuto.dll具備良好的互操作性和開放性,并提供了.net環境下的Interop.OPCAutomation.dll組件來實現OPC協議的三層接口,即OPC Server(服務的起始類,并用于返回OPC Group類對象),OPC Group(由若干OPC Item組成的,并用于返回OPC Item類對象),OPC Item(具體變量的名稱、數據值、狀態值等信息)。
(二)OPC服務器
OPC服務器是實現OPC 數據通訊技術的基礎。OPC服務器與下位機進行通訊,采集數據,并把數據保存在數據庫中。同時提供標準的OPC接口,其他用戶只需要開發面向服務器的客戶端程序,就可輕松地獲取設備數據,而不用針對特定設備開發不同的程序。大幅減小了工作量,也提高了系統的穩定性。
(三)OPC客戶端
OPC客戶端根據標準OPC接口,通過OPC服務器數據庫,間接獲取設備的數據,并提供人機交互界面,把設備的狀態信息顯示出來。OPC客戶端還可以把獲取到的數據傳送到自己的設備中,從而實現不同設備之間的數據傳輸。
三、系統構成
本設計用于汽車焊裝生產線電子看板的系統構成如圖1所示。系統硬件包括西門子 S7-1500型PLC控制器、PC機、西門子CP5611通訊卡、LED看板屏、工業交換機等。西門子S7-1500控制器用于采集生產線工位數據,S7-1500控制器具有ProfiNet接口,可通過Profibus總線把數據上傳到PC機。PC機安裝有西門子WinCC(Windows Control Center)軟件,WinCC是西門子最經典的過程監視系統,能為工業領域提供完備的監控與數據采集功能,WinCC內部集成了OPC服務器。
系統以PC機+西門子CP5611通訊卡+WinCC為Profibus主站, PLC控制器為從站。主站通過Profibus總線與各從站建立鏈接,以OPC方式獲取各從站的數據,并將數據保存在數據庫里。WinCC組態運行后,內置的OPC服務器自動啟動,服務器連接到數據庫,同時開放給其他客戶端,允許客戶端訪問數據庫。客戶端通過OPC協議獲取數據庫的數據,并通過TCP/IP協議傳送LED屏控制器,LED屏控制器將有關信息在電子看板上顯示出來。
本系統電子看板采用彩色LED屏,安裝在生產車間通道上方,用于顯示生產線的信息,包括生產狀態、設備狀況、計劃量,完成量等實時數據。還可以顯示車間通知、安全通告、歡迎辭等信息。車間管理人員可以通過電子看板了解到生產線狀態,生產效率;車間員工也可實時了解到目標完成情況,以提高工作效率。
四、客戶端軟件
本系統客戶端軟件采用Microsoft Visual Studio 2010編寫,用來實現組件注冊、OPC服務器連接、數據采集、電子看板的信息編輯和通訊等功能。
(一)連接OPC服務器
首先要注冊OPCDAAuto.DLL組件,此組件只能運行在X86環境下,對于32位操作系統,需要把此組件拷貝到“C:\ Windows\System32\”里進行注冊,對于64位操作系統,則需要把此組件拷貝到“C:\Windows\SysWOW64\”里進行注冊。然后運行WinCC組態軟件,搜索并連接本地OPC服務器,連接成功后,與生產線的數據通道就打通。
(二)數據采集
使用OPCDAAuto組件檢測相關數據的變化。通過客戶端軟件設置需要監控的對象(OPCItem),當受監控對象的值發生變化時,OPCDAAuto便能通過特定的事件來獲取更新后的參數值。
(三)傳輸數據到LED屏
OPC客戶端軟件獲取新的數據后,將數據通過TCP/IP協議傳送到LED屏控制器,LED屏控制器按設定的格式將新數據顯示到LED屏上,從而完成PLC設備數據到LED屏顯示的完整過程。
系統設計制作完成后,安裝到了某汽車制造公司的焊裝生產線,圖2是現場實際運行圖,目前該系統運行穩定,效果良好。
五、結語
本系統以某汽車制造公司焊裝生產線電子看板為例,對系統中用到的OPC 技術進行了介紹,并對系統結構和OPC 數據訪問過程進行了詳細說明。OPC技術為上下位機的數據通訊提供了透明通道,LED屏廠家和系統集成商只需要編寫好各自的客戶端軟件,就能輕松實現設備與生產線的對接。這不僅減少了項目集成中的開發工作量,而且也提高了系統的穩定性和靈活性,解決了設備商和集成商在項目集成時的煩惱。
參考文獻
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