起重機(jī)械軌道的選用及其檢驗檢測

程箴

摘 要：起重機(jī)軌道檢驗系統(tǒng)測量在整體上來說存在著精準(zhǔn)性不高以及工作效率低下的問題，對此在實踐中必須要對起重機(jī)械軌道的選用以及檢驗工作的重視，要想提升起重機(jī)軌道檢驗的精準(zhǔn)性必須要應(yīng)用科學(xué)的軌道檢驗系統(tǒng)。文章基于此種背景對于起重機(jī)軌道檢驗消停進(jìn)行了探究分析，通過對基于基站搭載的激光掃描儀為主要檢驗方式的軌道檢驗系統(tǒng)的分析，了解此種系統(tǒng)在實踐中可以對車況進(jìn)行實時的跟蹤處理，通過掃描儀進(jìn)行數(shù)據(jù)的重新收集與整理，組合軌道頂面中心線的空間圖形，了解軌道的實際變形狀況。此系統(tǒng)在進(jìn)行起重機(jī)械軌道的選擇以及檢驗中有著顯著的效果，可以提升檢驗的精準(zhǔn)度，在實踐中有著良好的效果。

關(guān)鍵詞：起重機(jī)；軌道；選用；檢驗檢測

中圖分類號：U298.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2018）07-0064-02

起重機(jī)械在實踐中應(yīng)用較為廣泛，在各個行業(yè)中均有較為普遍的應(yīng)用，對于施工作業(yè)活動的開展有著重要的作用。在起重機(jī)工作一段時間之后就會導(dǎo)致其軌道出現(xiàn)變形等問題，這些問題會直接影響起重機(jī)的作業(yè)的安全性，嚴(yán)重甚至對導(dǎo)致各種安全事故問題，給起重機(jī)的應(yīng)用帶來了直接的影響，對此在實踐中必須要綜合實際狀況科學(xué)的選擇軌道，強(qiáng)化檢驗，這樣才可以保障起重機(jī)機(jī)械運(yùn)行的安全性。

1 起重機(jī)軌道的選用

在進(jìn)行起重機(jī)軌道的選擇過程中主要可以將其分為專用軌道、鐵路軌道、P軌道以及方軌道集中類型，因為在實踐中方軌道方式會導(dǎo)致較為嚴(yán)重的磨損問題，對此應(yīng)用范圍較少，在多數(shù)的起重機(jī)械中應(yīng)用的主要軌道就是P型軌道，在實踐中有著較為顯著的效果。在整體上來說起重機(jī)軌道進(jìn)行選擇過程中可以綜合實際因素科學(xué)選擇，對其可以參考如表1，合理選擇。

2 軌道檢驗系統(tǒng)

軌道檢測裝置主要就是通過小車、激光發(fā)射裝置、計算機(jī)以及無線通信設(shè)備等相關(guān)設(shè)備。其中激光發(fā)射裝置的主要作用就是發(fā)射激光，將其激光打在小車的接受光屏之上，然后在通過小車上的視頻采集攝像設(shè)備對光斑的圖片進(jìn)行記錄，將其發(fā)送到電腦之上，利用軟件對其進(jìn)行軌道彎曲偏差的分析，在利用無線軟件就可以與小車進(jìn)行實時通信，進(jìn)而控制小車運(yùn)行，此種方式在實踐中可以有效的檢驗起重機(jī)械軌道的問題與不足，可以競爭定位各種問題，其主要的檢驗流程與步驟具體如下：

2.1 軌道檢驗小車系統(tǒng)

測量小車主要就是通過在軌道上行駛的方式對軌道的各個部件進(jìn)行檢驗，其主要包括了配置電機(jī)系統(tǒng)、減速器系統(tǒng)、夾緊軌道裝置系統(tǒng)、光柵編碼器系統(tǒng)、光屏系統(tǒng)、攝像頭系統(tǒng)、充電電池系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及電機(jī)控制單片機(jī)等相關(guān)系統(tǒng)構(gòu)成，在運(yùn)行的過程中必須要保障運(yùn)行的平穩(wěn)性，避免在運(yùn)行過程中出現(xiàn)振動等問題，保障其運(yùn)行的重心要低于軌道的頂面，同時保障其位于軌道的中軸線附近。

軌道檢驗小車主要就是基于驅(qū)動單元以及防側(cè)翻以及控制系統(tǒng)、無線接收器、標(biāo)記以及控制單元組成的，可以在整個軌道之上進(jìn)行快速或者緩慢的操作，這樣可以滿足不同的測量需求，利用兩邊的按鈕就可以對小車進(jìn)行調(diào)整，其精準(zhǔn)度的可以控制在69到129毫米范圍，運(yùn)行相對較為安全。在檢驗小車中關(guān)鍵的設(shè)備就是控制單元，此單元的主要作用就是接受地面信號，對整個小車的運(yùn)行狀況進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)督與控制，基于實際狀況合理的進(jìn)行速度的調(diào)整，了解其損壞狀況進(jìn)行標(biāo)記。在檢驗作業(yè)中首先將小車放置在軌道之上，然后進(jìn)行調(diào)整，通過四個側(cè)輪夾緊軌道，將兩個側(cè)輪作為檢驗的標(biāo)準(zhǔn)，對其進(jìn)行剛性調(diào)節(jié)；在軌道檢驗小車的運(yùn)行過程中最快速度可以達(dá)到每秒0.55米，在實踐中可以加強(qiáng)對速度的控制，進(jìn)而保障測量的精準(zhǔn)度。

小車設(shè)置夾緊軌道裝置主要就是利用導(dǎo)向輪夾緊軌道側(cè)面的方式保障其平穩(wěn)運(yùn)行，其中其含有彈簧施力機(jī)構(gòu)，這樣可以保障導(dǎo)向輪的有效伸縮，進(jìn)而為小車在軌道接頭以及軌道不平整的運(yùn)行位置移動的穩(wěn)定性，小車在行走過程中的距離主要就是通過編碼器進(jìn)行測量，基于x軸方向之上的位移量作為整個編碼器所測的數(shù)據(jù)信息。

2.2 激光掃描裝置

激光發(fā)射裝置的主要作用就是進(jìn)行準(zhǔn)直激光線的發(fā)射，這些激光在發(fā)射過程中會在100米范圍之內(nèi)可以在光屏之上形成一個穩(wěn)定的，類似與圓形的光斑，通過綠色的激光發(fā)射器進(jìn)行發(fā)射，可以滿足實際的工作需求，且運(yùn)行較為穩(wěn)定。在發(fā)射過程中保障其精準(zhǔn)度為在1mm的誤差范圍之內(nèi)，對其進(jìn)行同軸旋轉(zhuǎn)，可以保障整個激光發(fā)射裝置的光束呈現(xiàn)水平性的特征。

激光掃描裝置主要就是進(jìn)行激光測距以及掃描作業(yè)，在實踐中相同的激光掃描設(shè)備中，其兩個同步反射鏡的速度相對較快，可以基于既定的秩序進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖發(fā)射器射出的激光在被測量位置進(jìn)行掃描，在通過精準(zhǔn)的測量之后確定角度，進(jìn)而獲得三維坐標(biāo)。

激光掃描裝置在實踐中的分辨率以及精準(zhǔn)度較高，可以通過數(shù)字化采集的方式開展檢驗，具有良好的抗干擾以及兼容性特征。在起重機(jī)的檢驗過程中更為安全可靠，在通過激光技術(shù)進(jìn)行起重機(jī)檢驗過程中，主要就是基于激光掃描的軌道檢驗中的小車獲得其數(shù)據(jù)點練成的直線，然后對應(yīng)相關(guān)數(shù)據(jù)處理方式，對兩條軌道的實際狀況、平衡度以及直線度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了解，進(jìn)而了解其實際狀況。利用軌道檢驗小車以及激光掃描設(shè)備對起重機(jī)進(jìn)行軌道檢驗，可以提升工作效率與質(zhì)量，可以降低檢測時間，對于起重機(jī)械軌道檢驗工作有著重要的作用。

2.3 單片機(jī)系統(tǒng)

這是整個起重機(jī)檢驗軌道測量系統(tǒng)的重點內(nèi)容，主要的作用就是接受反饋的測距脈沖信號，也可以接受電腦軟件發(fā)送的各項指令與操作；測距系統(tǒng)在實踐中利用編碼器就可以將相關(guān)脈沖信號通過單片機(jī)模塊進(jìn)行信息的傳遞。

2.4 視頻系統(tǒng)

視頻系統(tǒng)則主要是利用透明的PVC材質(zhì)的屏及視頻采集攝像設(shè)備組成。在實踐中主要就是通過VB.net進(jìn)行軟件系統(tǒng)界面的編寫與設(shè)計，軟件可以將單片機(jī)系統(tǒng)在進(jìn)行檢驗過程中接收到的各種脈沖信號進(jìn)行接收處理，軟件設(shè)計系統(tǒng)具有矯正的功能，可以保障檢驗小車在運(yùn)行過程中的精準(zhǔn)性，矯正小車的動輪編碼器在行走過程中與實際運(yùn)行過程中出現(xiàn)的一些距離偏差問題，同時也可以通過藍(lán)牙系統(tǒng)對小車運(yùn)行的具體速度以及方向進(jìn)行控制。而無線攝像頭則主要就是將其記錄獲得的光斑圖像進(jìn)行傳遞，在計算光斑中心中對其進(jìn)行系統(tǒng)處理，生產(chǎn)軌道偏差曲線，然后通過對曲線的分析就可以了解起重機(jī)械軌道運(yùn)行的最大偏差位置。

而攝像頭的主要作用就是將其采集的光斑圖像進(jìn)行傳遞，在通過系統(tǒng)軟件MATLAB中的相關(guān)函數(shù)對其進(jìn)行離線處理作業(yè)，因為MATLAB軟件有著強(qiáng)大的數(shù)值計算功能，在實踐中可以有效的檢驗起重機(jī)械軌道實際狀況，進(jìn)而了解問題，提升檢驗精準(zhǔn)性。

3 結(jié)語

文章主要對起重機(jī)軌道選用以及檢驗檢測的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了分析闡述，了解到起重軌道標(biāo)準(zhǔn)狀況，但是因為多種因素的影響，導(dǎo)致起重機(jī)在軌道距離以及平行度中存在一定的問題，導(dǎo)致起重機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)各種問題，甚至?xí)?dǎo)致嚴(yán)重的安全隱患問題，對此在實踐中必須要通過科學(xué)的方式與手段加強(qiáng)對起重機(jī)械軌道的選用及其檢驗檢測，這樣才可以保障起重機(jī)運(yùn)行的安全與穩(wěn)定。

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