基于ARM與CPLD的伺服控制系統設計

鮑雷

摘 要：按照伺服控制系統的建設需求，通過對硬件設計標準的程度分析，準確的判斷增強控制的有效實時管理辦法，加強對ARM與CPLD的伺服控制設計研究，明確開工至芯片中實際控制制作的標準效果。按照控制制作的硬件結構和軟件設計流程，準確的分析伺服轉臺控制實驗流程。通過實驗數據，加強對分析控制標準性能的判斷，明確實驗結果控制過程，分析伺服控制復雜的控制算法過程，以有效的季程高度進行分析，提升綜合有效的靈活處理能力，準確的判斷性能好壞，滿足效果水平，確保伺服控制系統可以得到有效的控制需求和系統設計方案。

關鍵詞：ARM；CPLD；伺服控制系統

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2018）08-0040-01

光電跟蹤調控設計系統中，需要根據伺服控制跟蹤的目標進行穩定判斷分析，明確其中的快速性，高度精準性，分析控制理論的發展過程。準確的分析嵌入式控制流程，確定控制系統。需要根據嵌入控制情況，準確的分析模塊遷移處理過程。根據設計的實際控制能力標準，合理的分析嵌入控制的轉移控制效果，從而逐步提升高精度控制流程。ARM芯片通過有效的接收方式進行控制，合理的分析信息存儲、顯示、控制算法流程，分析信息的顯示與存儲，明確協議與通信信道，分析CPLD的編碼器脈沖計數流程，明確協議處理任務。

1 系統總設計實施方案

按照有效的伺服控制器處理標準，采用PC104結構進行處理，分析實際伺服控制系統的設計需求，加強對綜合疊加塊控制的電路分析過程，明確實際控制的功能水平，對系統的成本、體積進行可靠性的分析，逐步提升系統的精度，完善系統的綜合應用效果。

按照PC104的結構設計標準，對伺服控制器進行處理，采用有效的ARM芯片控制器處理辦法，利用ARM主體頻高的處理能力，分析信號的存儲、控制、顯示算法，采用有效的協調方式，完善系統控制的合理設計。硬件設計、軟件設計需要按照主頻高標準處理方式，分析告訴數字處理的信號流程，采用ARM與CPLD配合方式，開展有效實施控制策略辦法，控制系統參數的整理與運用流程，不斷提升系統的有效跟蹤控制精度。（如圖1）

2 系統硬件設計分析

2.1 ARM系統模塊的應用

ARM系統模塊主頻為400MHz，最高可以達到550MHz，支持有效的FLASH存儲標準，通過256MHz的支撐，完善USB接口、網口、SD卡的整體外部設計，為伺服控制通過有效的接口和控制端功能方式。ARM芯片的功能設計中，需要明確軟件操作標準，按照總線接口的位置，合理的控制總線控制器，分析外圍掃描的控制標準水平。根據ARM芯片的外圍電路，分析模塊中LCD的顯示效果。分析LCD顯示模塊的主體顯示伺服控制角度，分析角速度，模塊支持的總協議等。通過分析PROM，確定有效實施的在線修改控制參數。按照USB的接口模塊進行分析，明確輸入設備、控制指令大小。準確的分析網口遠程控制的功能實現情況，判斷伺服系統的遠程控制升級效果。按照SD卡的接口模塊，分析存儲的最大量，確定系統的控制信息，以有效的實驗操作方法，判斷控制指標與性能數據分析效果。

2.2 CPLD模塊的設計

CPLD模塊的功能設計中，按照有效的硬件語音，實現外圍通信、電路模塊的組成。按照有效的系統設計結構分析，準確的判斷CPLD與ARM通信流程，分析編碼脈沖的技術情況，依照有效的多電路控制信號進行分析，確定A/D、D/A轉換流程，分析數字量的輸入與輸出情況，通過PWM確定開工至信號，明確數字端口的輸出標準。根據通道量，準確的判斷數據交換標準，明確CPLD中的I/O地址空間，確定映射內容，明確ARM的地址空間范圍。依照有效的CPLD數據緩存、積存器標準進行分析，以有效的ARM維讀寫操作模塊，加強轉換精度與模塊輸出的判斷。為了實現外部雙極電壓，確定有效的采集，分析芯片外部的雙極參數電壓。編碼器脈沖是以反饋信號為標準，通過分析差分形式，確定差分標準。按照電機旋轉形式，明確干擾的毛刺效果，對引發的CPLD值計數進行誤差操作判斷，確定脈沖功能信號。現通信的傳達，確定實際指令的有效接收。

2.3 其他各類電路模塊的分析

按照系統模塊的組成，合理的判斷通信模塊電路的操作控制流程，準確的分析A/D、D/A轉換。采用有效的芯片電壓控制符進行供電操作處理，確定可以采取的淡雅轉換模塊比例。根據通信模塊進行總線、分路的分析，確定接收伺服控制系統的引導位置，確定主控芯片ARM與CAN總線銜接的上位指令標準，明確實際提升主機通信的抵抗和干擾能力。通過ARM的芯片的集成操作，確定ARM芯片集成CAN控制總端口的水平。按照有效的設計方式和維度控制標準進行處理分析，確定CAN實際總線的接收和發射情況。

3 伺服系統控制設計軟件操作

在軟件操作設計過程中，按照有效的單軸伺服轉臺控制為對象，采用合理的實驗，對伺服控制進行實驗平臺的轉臺分析，明確驅動，確定伺服控制器的處理效果，對系統電源、伺服控制器、驅動、轉臺四個部分進行組成分析，明確伺服控制系統平臺有效建設的合理性。利用完全數字化的測試系統，通過傳遞函數，準確的判斷硬件位置控制器、數字速度控制進行轉臺的情況，通過實驗，確定轉臺的閉環控制需求，明確實際微信號的檢測原件測試標準范圍。為了有效的達到較高控制精度，需要根據伺服控制系統，選擇高分辨率的編碼器，通過伺服控制系統通過為止、速度進行閉環控制。通過控制，確定實際參數的整合定時過程。需要按照預先設定的速度、賄賂進行為止回路順序的調節。根據速度回路，采用有效的PI控制器，通過等速控制實驗，實現速度引導值得轉化，明確實際編碼器值得處理過程，確保實際速度值。（如圖2）

4 結語

綜上所述，ARM與CPLD系統的伺服控制方案中，按照有效的控制器操作控制標準，通過伺服控制系統的合理設計，分析其結構的靈活性、實用性，明確系統具有的升值空間，確定系統具有的優勢特征。采用ARM系統伺服控制系統操作標準，分析其主要的優點，系統的主頻，確定其高度。可以通過實際的操作系統，合理的進行移植處理。利用任務調度的方法，通過逐步增強系統的實際應用效果，通過ARM系統的外部資源設計與開發，達到有效的處理伺服控制系統的效果。

參考文獻

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