“水下幽靈”無人潛航器大起底

壁千刃

目前，無人化戰爭的發展已經呈現出相對清晰的藍圖：空中武器無人化、士兵機器人化以及水上武器無人化。其中，無人潛航器雖然還沒有經歷戰火的洗禮，但由于它可攜帶各種傳感器和武器，能執行一系列重要的軍事支援任務，極大擴展海軍的作戰能力，因此，對其的研究已成為發達國家軍事海洋技術研究領域的重點。

由于海洋安全環境日趨復雜且軍事沖突不斷發生，全部使用價格昂貴的有人潛艇耗費的財力過大，特別是會發生人員傷亡事件，因此加速研制和使用無人潛航器已被各國海軍提到議事日程，目前世界上至少有10個國家、近40個機構在從事軍用或民用無人水下航行器的研究工作。

種類五花八門

（一）智能自主式無人潛航器

智能自主式無人潛艇（簡稱自主潛航器）在執行任務時無需對其遙控，從承載平臺發射后，由任務管理軟件自行控制，確定航向、航速、潛深、規避機動，它能遠離母艦，獨立活動。自主潛航器最近10多年得到了迅速發展，代表著無人潛艇發展的未來趨勢。自主潛航器執行作戰使命時，無需人員在場，從而避免傷亡問題，適宜承擔高風險使命，可以最大化靠前、靠近接敵，使有人作戰平臺居于低風險區。所謂的自主是指自主水器在限定的時間和空間中，不需要人的干預執行預定使命。自主潛航器一次補充能源后，連續航行距離可達幾百至幾千公里。自主潛航器可由多種平臺運載和投放，如潛艇、直升機、艦船、適當改裝的民船以及岸基支持等，投放設備簡單，不像魚雷需要專用發射裝置，也不像潛艇需要專用基地，出航靈活，易偽裝。……