龍門吊起升高度限位器的選用及設置

林祿

摘 要：龍門吊起重機起升機構的起升高度限位裝置是特種設備安全技術規范中要求的重要保護裝置之一，一般場合集裝箱龍門吊只需設置一套起升高度限位器，為了防止一套起升高度限位器失效時可能帶來的吊具沖頂的安全事故隱患，很多龍門吊還設置了第二起升高度限位器。通過兩種不同形式的起升限位器的設置，雙重保護，提升機械安全性。

關鍵詞：集裝箱龍門吊；起升高度限位器；防沖頂

中圖分類號：U653.921 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）16-0071-02

Abstract： The hoisting height limit device of the hoisting mechanism of gantry crane is one of the important protective devices required in the safety technical specification of special equipment. In general， only one set of hoisting height limiter is required for container gantry crane. In order to prevent a set of lifting height limiter failure from bringing hidden trouble with the ceiling， many gantry cranes also installed the second height limiter， through two different types of hoisting limiter settings， dual protection， so as to improve mechanical safety.

Keywords： container gantry crane； hoisting height limiter； flushing prevention

引言

GB/T3811-2008《起重機設計規范》第9.7.2.1條規定：起升機構均應裝設起升高度限位器。起升高度限位器是起重機械必備的安全保護裝置之一。對于使用在一般場合的起重機械只需設置一個高度限位器，其作用是當取物裝置上升到最高上極限位置時，自動切斷起升機構的動力源，使取物裝置不再繼續升高。本文針對黃埔港務分公司集裝箱龍門吊的起升高度限位器進行分析，介紹兩種不同設置形式的起升高度限位器，希望通過對比分析，采用更合理的設置形式，提升機械安全性。

1 起升高度限位器的介紹

特種設備安全技術規范要求起升機構必須設置起升高度限位器。當起升達到設定高度時，起升機構應當能夠自動切斷動力電源，并且在設定高度的上方留有足夠高度位置，以保障上升制動有足夠安全行程。為了防止一套起升高度限位器失效時可能帶來的吊具沖頂的安全事故隱患，還可以設置第二起升高度限位器，設置不同形式。

2 現狀分析

黃埔港務分公司共有21臺集裝箱龍門吊，其起升機構的起升高度限位器主要分為兩種形式：傳動式，重錘式。其中工齡較長的12臺龍門吊采用的是單套起升高度限位器，使用的是傳動式凸輪限位器控制，因使用年限較長，起升高度限位器故障也是時有發生，對機械的安全帶來一定隱患。新型號的9臺龍門吊采用雙套起升高度限位器，使用傳動式凸輪限位器和重錘式起升高度限位器結合，使用情況穩定，起升沖頂的事故或隱患沒有發生過。

2.1 單套起升高度限位器的情況

對于集裝箱龍門吊，基本無特殊工況，所以一般只需設置一個高度限位器。黃埔港務分公司老舊龍門吊采用單套起升高度限位器，控制開關都是傳動式，采用凸輪控制器直接控制，控制觸點接入起升機構上升動作的控制回路中，當起升高度達到設定位置時，自動切斷動力電源，達到上升高度限位的保護功能。

2.2 兩套起升高度限位器的情況

為了避免一套起升高度限位器失效時可能帶來的沖頂隱患，新型號龍門吊采用兩套起升高度限位器，設置成2種形式，一種為傳動式，一種為重錘式，并且兩套裝置控制不同的斷路裝置。旋轉式的控制方式與上述2.1相同。重錘式起升高度限位器的控制開關雖同樣接入起升機構上升動作的控制回路中，同時也接入起升制動器的電源回路中，當達到重錘式限位設定的高度時，會自動切斷起升機構和制動器的電源，實現起升機構緊急制動，達到起升上極限的保護功能。

3 兩種形式的限位器比較分析

3.1 兩種形式的起升高度限位器優缺點比較

傳動式起升高度限位器是直接與卷筒相連，因此動作準確，通過多級凸輪裝置，可作為上升或下降的停止或減速的限位，功能較多。缺點是調整操作較繁瑣，且因為跟著卷筒轉動一直轉動，固定螺母易松動使得設定的高度走位，內部元件較易損壞。

重錘式起升高度限位器是起重機最早運用的高度限位器。其結構簡單，安裝便利，但是功能單一且精度低。

3.2 兩種形式的起升高度限位器控制方式比較

對于龍門吊起重機來說，起升上升回路可以有2個斷開點，兩套起升限位開關都可以通過控制回路，斷開起升主電源接觸器，以達到切斷電源的功能。重錘式起升限位器將限位開關接入起升制動器電源控制器的脫扣裝置，以達到斷電及緊急制動的功能。

根據龍門吊的控制系統分析，在上升允許回路接入兩個限位開關點，任意一個開關點觸發，上升允許的回路都會斷開，都能達到起升上終點的功能。如圖1梯形圖。

單套起升限位器實現保護的控制方式如圖2梯形圖所示，因為在設定上終點位置的時候，已經預留了足夠的制動行程，上升終點限位作用后，起升制動有抱閘延時，以達到零速制動，減少沖擊。

重錘式起升限位器的控制開關點，不僅在上升允許控制回路中，還直接作用在2個起升制動器斷路器的脫扣裝置，通過切斷制動器電源，達到緊急制動的保護功能。如圖3、圖4電氣原理圖。

重錘式起升高度限位器的限位開關SX1作用時，中間繼電器K1通電使得原常開點F4K1閉合，使兩個起升制動器斷路器F1Q1和F2Q1的脫扣裝置作用，斷路器斷開，實現即時制動抱閘。

4 結束語

黃埔港務分公司集裝箱龍門吊是純集裝箱作業，工況單一，一般來講只需設置一套起升高度限位器，而老舊機械考慮到故障率較高的問題，可通過設置兩套不同起升限位器，雙重保護，可極大程度上減少越程沖頂安全事故隱患的發生。雖然兩套不同起升限位器的先后動作時間在特種安全技術規范中沒有作出強制要求，但以龍門吊起重機來講，精度及功能較多的傳動式起升高度限位器適合作為第一級保護裝置，而作出緊急制動的功能應當是限位保護裝置的最后一道保護，所以重錘式限位應當作為第二級保護裝置。

參考文獻：

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