無人機控制站通用軟件平臺設計*

陳翔宇1，楊紅生

(1.解放軍92419部隊，遼寧 葫蘆島 125106；2.中國西南電子技術研究所，成都 610036)

1 引 言

無人機系統的指揮控制由位于飛行平臺上的機載控制單元和位于控制站的相關指控單元共同完成，機站控制單元之間數據交互是通過通信鏈路實現。其中，控制站是無人機系統指揮控制的關鍵環節，按載體不同可分為固定式、車載式、艦載式、機載式、便攜式，主要完成對無人機的飛行控制、載荷控制、鏈路控制、任務規劃、航跡顯示、載荷信息處理及顯示等功能[1]。

隨著無人機應用越來越廣泛，控制站與無人機無法互聯互通、不同控制站的對外接口無統一標準導致的無法實現不同信息網絡之間的信息共享和互通互聯等問題愈發突出。無人機系統要具備互聯、互通、互操作能力，除具備互聯互通特征的無人機測控鏈以外，標準的、規范的、通用的控制站成為提升無人機系統互操作能力的關鍵，其通用化已經是無人機系統的重要需求，并且受到世界各軍事強國的普遍關注和重視。

在國外，為了解決互聯互通的問題，美國海軍啟動了戰術控制系統(Tactical Control System，TCS)項目，目標是研制出一種通用無人機任務控制系統，完成計劃制定、指揮控制、偵察數據接收與分發，實現無人機在各軍種地面站間的無縫連接。TCS項目的概念也從海軍推廣到美國海陸空三軍，并促成了無人機控制系統標準接口——STANAG 4586[2-4]。該標準已經在眾多無人機項目中進行了實現，典型的有美國Lockheed Martin公司研制的VCS-4586系……