由中國科學院沈陽自動化研究所研制的探索1000自主水下機器人(1000 AUV)在水下連續(xù)工作近10天,航程超過800 km,刷新了我國AUV水下連續(xù)工作時間最長記錄,在高精度浮力調(diào)節(jié)、長航時工作穩(wěn)定性及監(jiān)管休眠工作方式等方面均達到了國內(nèi)領先水平。
在航次應用中,探索1000 AUV連續(xù)獲取了29個剖面的溫鹽深、葉綠素、溶解氧、濁度及海流等觀測數(shù)據(jù)。其走航式的剖面觀測模式有效提高了傳統(tǒng)物理海洋斷面調(diào)查的作業(yè)效率,極大解放了科考隊員的海上作業(yè)工作量,節(jié)省了海上作業(yè)時間,對海洋環(huán)境參數(shù)調(diào)查具有重要意義。