不同表面的噴涂軌跡規劃模型研究

金東浩 梁永澤 趙佳偉 劉璐

摘 要：隨著各國對釉噴工藝和環保的重視，怎樣在達到好的噴涂效果的同時，還能夠在一定程度上節約成本、保護環境引起了人們的廣泛關注。

雙層β分布模型是較好的涂層累積速率數學模型，在此基礎上，可建立涂層累積速率模型進行平面模擬。主要考慮霧化壓力、隔膜泵壓、噴涂距離三個主要參數對噴涂厚度的影響。為了更加明確簡單，采用乘子法，引入懲罰因子c和修正系數v，將約束條件轉變為無約束條件，方便利用差分擬牛頓法進行求解。最后通過仿真實驗進行模擬，根據圖像得出最優重疊區間為38-42mm。

自由曲面部分點的曲率較大，與平面相比有較大差異且更為復雜。在平面的基礎上，保持其他參數不變，采用三角網格法對曲面進行處理，進一步，用"bounding box"方法生成路徑軌跡，再經過仿真模擬可得到涂層厚度區間為20-45cm，從而確定自由曲面的噴槍軌跡路徑。

關鍵詞：噴槍軌跡；涂層累積速率模型；自由曲面；仿真模擬