警犬與無人機配合在山林抓捕中的使用

鄭 琦 廖 瓊 胡建宏

傳統的警犬搜捕方法包括警犬自由式搜捕和警犬牽引式搜捕。

警犬自由式搜捕即在警犬搜捕作業過程中，帶犬民警不使用任何牽引用具，警犬在一定空間環境內可自由活動搜捕。這種方法有利于發揮警犬作業的積極性和主動性，有利于保持警犬作業的興奮性和耐力，但是這種方法的不足之處是容易出現搜捕遺漏和重復。

警犬牽引式搜捕即在警犬搜捕作業過程中，帶犬民警使用一定的牽引用具，牽引并指揮警犬在一定空間環境內按一定方向和順序搜捕。這種方法的優點是搜捕的質量和準確率高，不易出現遺漏和重復搜捕。但不足之處是不利于發揮警犬作業的積極性和主動性。在山林搜捕中，往往犯罪嫌疑人在暗處，搜捕人員在明處，危險性較大。

在山林搜捕中警犬的優勢在于，擁有靈敏的聽覺與嗅覺，有較強的分辨能力和記憶能力，兇猛性強，耐力好，以及在山林中體現出的速度與力量的優勢。作為新科技，無人機的優勢在于擁有空中載體的靈活機動性能，隱蔽性好，空中視角獨特的特點。

警犬與無人機協同作戰，先利用無人機進行高空偵查，圖像數據采集回傳，再劃分搜索區域，鎖定可疑區域，訓練警犬與無人機相互配合，跟隨無人機進行搜索式前進，啟用聲光系統進行政策喊話，確定犯罪嫌疑人具體位置，由無人機指揮警犬進行精確打擊犯罪嫌疑人（抓獲）。整個抓捕過程可全程監控攝像，利用警犬與無人機之間的優勢相結合，構建空地一體，社會化治安防控體系，能有效地縮短搜捕時間，縮小搜捕范圍，節省警力和降低民警執法的危險性。

訓練方法及步驟

首先挑選的受訓犬對陌生環境的適應能力要強，要挑選服從性好、體質健康、兇猛、膽大、奔跑力強且耐力好、占有欲望高的犬進行訓練。結合傳統搜捕犬的訓練方法，使犬達到且具有一定的服從性以及搜捕、撲咬的能力基礎。再加以進行跟隨無人機搜捕式前進，聽從由無人機上聲光系統指揮的訓練。

第一步，先使受訓犬熟悉無人機動力系統的聲響與處于無人機下方的風壓訓練。初訓階段，受訓犬對無人機螺旋槳發出的聲響和處在無人機下方的風壓會產生一些恐懼心理。這時訓導員應多加以鼓勵和引導。無人機在距離地面5～8米的距離高度懸停飛行，訓導員帶犬至無人機下方進行適應性訓練。

第二步，克服恐懼心理后就可以進行跟隨無人機訓練了。在無人機上加裝拋投裝置，用犬日常訓練中的獎勵物品，如球、麻棒等，當著犬的面加以挑引后由助訓員在犬的注視下掛載在無人機的拋投裝置上。這時訓導員應加以鼓勵與引導犬注意該目標物，然后無人機起飛至5～8米的高度后，平移前行，同時訓導員放犬，讓犬跟隨，訓導員在原地鼓勵，這時候無人機平移速度應緩慢一些，注意觀察犬的狀態是否能跟隨前行，大約前行5～10米左右，馬上拋投物品進行獎勵，犬得到拋投物品后，訓導員喚回犬或者至犬跟前再次獎勵。此訓練應該注意把握好訓練時間，以不使犬感到過度疲憊為好。隨著訓練次數的增加，每次跟隨前進的距離也相應加大，適當加以變化方向和高度的訓練。注意每次訓練結束獎勵必須充分。

第三步，在犬達到能跟隨無人機前行的能力后，則是變化不同的環境進行訓練。選取不同的地形環境，遵循由易到難的原則，從低矮的普通雜草地，到半米高的灌木叢，到低洼的淺水河灘，再到涉水泅渡河面、水塘，以及茂密的山野叢林，一步步地提高警犬跟隨無人機前行的能力。

這里著重講解在茂密的山野叢林中的跟隨訓練方法。因為在茂密的山野叢林中，處在叢林中的警犬已經無法通過視覺觀察到天上無人機的飛行位置，故這一地形環境的訓練難度稍大，但這也是此科目最實用的訓練點。這里我們可以利用無人機上掛載的聲光系統，在飛行的過程中每隔10秒左右發出一些特定聲響（主要用以吸引叢林中犬的注意力）。在警犬第一感官視覺觀察無人機受到限制的情況下，通過以聲響來為警犬定位，以此來達到警犬同樣能準確跟隨無人機引導的目的。

第四步，通過一系列的跟隨訓練后，犬已經具備了跟隨無人機前行的能力，可以讓犬對無人機上懸掛物的吸引力轉換到犯罪嫌疑人的身上。因為受訓犬在訓練此科目前就已經具備了一定的服從性和搜捕撲咬的能力，所以這一轉換過程將會較為簡單。無人機引導警犬到達犯罪嫌疑人藏匿區域附近后，直接進入搜捕撲咬形式。以撲咬形式代替拋投懸掛物品這一環節，待犬形成此條件反射后，以后的訓練就可以直接去除懸掛物品，警犬依然能夠緊緊跟隨無人機進行搜捕式前進，并且當無人機引導警犬到達犯罪嫌疑人藏匿區域附近時，警犬便可通過靈敏的嗅覺與聽覺能力發現犯罪嫌疑人，直接撲咬。也可通過無人機上的聲光喊話功能對警犬下達指令，這里視警犬的服從性能以及現場實際情況來決定。

警犬與無人機配合進行山林搜捕的方法，結合了傳統搜捕方法中的優勢，規避了其中的不足之處，警犬與無人機完美的互補融合，實現了人力難以抵達的地方，警犬與無人機可以抵達。此法實用性強，且推廣成本低。空中與地面一體化作戰，能有效地縮短搜捕時間，縮小搜捕范圍，節省警力和降低民警執法的危險性。