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并網(wǎng)三相逆變-變頻穩(wěn)壓電源供電技術(shù)方案

2018-08-31 07:45:58黃慶旺王新明周玉芳胡安正
物理通報(bào) 2018年9期
關(guān)鍵詞:單片機(jī)

黃慶旺 王新明 周玉芳 胡安正

(湖北文理學(xué)院物理與電子工程學(xué)院 湖北 襄陽(yáng) 441053)

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

圖1 系統(tǒng)總體框圖

2 系統(tǒng)總體方案

微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)由三相逆變主電路、MOSFET驅(qū)動(dòng)電路、采樣電路以及單片機(jī)控制電路等組成,其中MOSFET驅(qū)動(dòng)電路選用自帶死區(qū)的橋式驅(qū)動(dòng)芯片IR2104驅(qū)動(dòng),采樣電路選用專(zhuān)用高精度電流芯片INA282對(duì)電流進(jìn)行采樣,以低功耗MK60FX512單片機(jī)作為核心控制模塊;系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)線電壓有效值為24.06V,頻率為 50.05 Hz,交流母線電壓總諧波畸變率THD為0.647%,逆變器1供電時(shí)的效率η為 93%,負(fù)載線電流有效值在0~2 A間變化時(shí),負(fù)載調(diào)整率為 0.17%,還可實(shí)現(xiàn)逆變器1和逆變器2輸出功率可按設(shè)定在指定范圍(比值K為1∶2~2∶1)內(nèi)自動(dòng)分配,兩個(gè)逆變器輸出線電流折算值的差值絕對(duì)值為0.04 A.

3 SPWM控制波方案的論證和選擇

方案一:如圖2用硬件電路產(chǎn)生正弦波和三角波,其中正弦波作為調(diào)制信號(hào),三角波作為載波,兩路信號(hào)經(jīng)模擬比較器比較后輸出SPWM波形;由于三角波和正弦波焦點(diǎn)有任意性,脈沖中心在一個(gè)周期內(nèi)不等距,從而增加了其計(jì)算的繁瑣性,且調(diào)試?yán)щy.

圖2 SPWM產(chǎn)生電路

方案二:采用專(zhuān)用的 SPWM 集成模塊,但電源電壓有限制,價(jià)格昂貴.

方案三:由帶有SPWM產(chǎn)生功能的單片機(jī)產(chǎn)生SPWM波,驅(qū)動(dòng)逆變電路,此方案控制電路簡(jiǎn)單,由軟件產(chǎn)生的SPWM幅度頻率較容易控制,產(chǎn)生的SPWM波質(zhì)量較好.

綜上,采用第三種方案作為本次設(shè)計(jì)方案.

4 三相逆變模塊的論證與選擇

方案一:電壓型逆變.電壓型三相逆變電路如圖3所示.直流側(cè)為電壓源,或并聯(lián)有大電容,相當(dāng)于電壓源.直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng),直流回路呈現(xiàn)低阻抗.電壓型逆變器適合向多機(jī)供電,在可逆轉(zhuǎn)動(dòng)或穩(wěn)速系統(tǒng),以及對(duì)快速性要求不高的場(chǎng)合.

圖3 電壓型三相逆變電路

方案二:電流型逆變.電流型三相逆變電路如圖4所示.直流側(cè)串聯(lián)有大電感,相當(dāng)于電流源.直流側(cè)電流基本無(wú)脈動(dòng),直流回路呈現(xiàn)高阻抗.電流型逆變器適合單機(jī)傳動(dòng),加、減速頻繁運(yùn)行或需要經(jīng)常反向的場(chǎng)合.

圖4 電流型三相逆變電路

比較兩種方案,電壓型三相逆變電路更加成熟,且符合系統(tǒng)要求,故采用方案一.

5 低通濾波器的設(shè)計(jì)

5.1 濾波器電路

如圖5所示為濾波模塊電路圖,濾波模塊采用LC低通濾波電路.SPWM波形中所含的諧波主要是載波角頻率ω及其奇次諧波,LC濾波抑制 SPWM 中的諧波分量,提高三相逆變電源諧波的純度.

圖5 濾波電路

5.2 濾波器參數(shù)計(jì)算

輸出濾波器的作用是濾出高次諧波分量,使輸出波形接近與正弦波,濾波器的設(shè)計(jì)應(yīng)使輸出電壓諧波少,阻頻特性好,濾波功耗小.我們選用常見(jiàn)的LC濾波電路.本系統(tǒng)采用載波頻率為10 kHz,遠(yuǎn)大于調(diào)制信號(hào)角頻率,濾波較易實(shí)現(xiàn).LC濾波器截止頻率

電路中取L=2 mH,C=2.2 μF,計(jì)算截止頻率為2.399 kHz,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求.

6 軟件及主電路設(shè)計(jì)

6.1 軟件設(shè)計(jì)

圖6為系統(tǒng)軟件流程圖.

圖6 軟件設(shè)計(jì)圖

模式選擇由SPWM設(shè)置、載波頻率模塊、三相電頻率模塊,功率采樣校準(zhǔn)模塊組成.K60通過(guò)內(nèi)部ADC模塊采集反饋電壓數(shù)據(jù),單片機(jī)再通過(guò)濾波算法處理.然后根據(jù)所選的測(cè)量模式,根據(jù)偏差量與修正量進(jìn)行PI算法運(yùn)算,輸出控制量,最后在OLED顯示屏上顯示當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果.

6.2 主電路圖

如圖7所示為三相逆變器模塊電路圖.根據(jù)要求把輸入的直流電壓逆變成交流電壓,MK60單片機(jī)輸出是高頻的SPWM波,IR2104驅(qū)動(dòng)由6個(gè)MOSFET管組成的三相逆變橋.

圖7 主電路圖

7 結(jié)束語(yǔ)

微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)采用MK60為核心實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)三相全橋逆變電路的協(xié)同工作,可輸出線電壓為24.06 V,頻率為50.05 Hz的正弦交流電,電源效率為92.8%,并且交流母線電壓總諧波畸變率THD為0.647%.兩個(gè)逆變器的輸出功率可按設(shè)定在指定范圍(比值K為1∶2~2∶1)內(nèi)自動(dòng)分配,且輸出線電流折算值的差值絕對(duì)值為0.04 A.同時(shí)可以利用藍(lán)牙上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)從微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)發(fā)送過(guò)來(lái)的各項(xiàng)參數(shù),并可通過(guò)上位機(jī)調(diào)參來(lái)控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀況.基本達(dá)到模擬光伏并網(wǎng)發(fā)電的效果.

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