王金玲,姜廣文,楊妙升
(中國(guó)船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院,北京 100036)
艦船在海洋表面航行時(shí),非流線型的艦面建筑會(huì)產(chǎn)生隨甲板風(fēng)變化的空氣尾流,以往大量的研究[1–7]均將甲板風(fēng)中的自然風(fēng)簡(jiǎn)化為均勻來(lái)流,但實(shí)際中,由于受到海洋表面的摩擦作用,空氣的水平運(yùn)動(dòng)受到阻礙,其速度逐漸減慢,形成大氣邊界層。2003年,Polsky[8]在利用CFD方法研究艦載風(fēng)速儀測(cè)量精度時(shí)發(fā)現(xiàn),引入大氣邊界層速度梯度前后,90°來(lái)流條件下特定位置的風(fēng)向角方向改變量大于90°,幅值也發(fā)生較大變化,且與實(shí)船測(cè)量結(jié)果吻合更好;2008年,F(xiàn)orrest等[9]在研究英國(guó)皇家海軍公爵級(jí)護(hù)衛(wèi)艦Type 23的尾流場(chǎng)時(shí)發(fā)現(xiàn),增加大氣邊界層速度梯度模型后,CFD預(yù)測(cè)的湍流度與實(shí)船測(cè)量結(jié)果吻合度更高,但速度值與實(shí)船測(cè)量結(jié)果吻合度反而更差,因此,F(xiàn)orrest等猜測(cè)可能海上的大氣邊界層條件與模擬的速度梯度模型不完全一樣;2013年,Murray等[10]利用實(shí)船測(cè)量結(jié)果驗(yàn)證美國(guó)巡邏訓(xùn)練艇YP676 CFD仿真結(jié)果時(shí)發(fā)現(xiàn),由于CFD仿真中沒有考慮大氣邊界層的影響,其計(jì)算得到的速度剖面與實(shí)船測(cè)量結(jié)果截然不同。
上述研究證明大氣邊界層中的速度梯度對(duì)尾流場(chǎng)的影響不可忽略,但他們?cè)贑FD仿真中僅加載了速度梯度模型,并沒有研究湍流強(qiáng)度對(duì)流場(chǎng)特性的影響。為了進(jìn)一步研究大氣邊界層對(duì)艦船尾流特性的影響,本文利用CFD方法對(duì)不同邊界條件下SFS2空氣尾流進(jìn)行數(shù)值模擬,系統(tǒng)分析大氣邊界層對(duì)甲板空氣尾流特性的影響。
艦船周圍的空氣流動(dòng)可視為三維低速不可壓高雷諾數(shù)湍流流動(dòng),且實(shí)際工程應(yīng)用中主要關(guān)心湍流統(tǒng)計(jì)平均量,因此本文選用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型進(jìn)行仿真模擬。標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型適用于高雷諾數(shù)湍流,具有經(jīng)濟(jì)普適性,文獻(xiàn)[3, 12–13]的研究中均采用了標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,且得到了很好的預(yù)測(cè)結(jié)果。
本文利用Ansys ICEM對(duì)圖1中所示的SFS2劃分結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,典型護(hù)衛(wèi)艦簡(jiǎn)化模型SFS2坐標(biāo)原點(diǎn)位于飛行甲板起始位置的中點(diǎn),x正方向由船首指向船尾,y正方向由左舷指向右舷,z正方向由下指向上,機(jī)庫(kù)高度H=6.096 m,飛行甲板長(zhǎng)度L=4.5H,飛行甲板寬度B=2.25H。

圖1 SFS2幾何模型Fig. 1 Simple frigate shape (SFS) dimensions
對(duì)于近壁網(wǎng)格采用壁面函數(shù)法處理,近壁網(wǎng)格的第1層網(wǎng)格到壁面的距離在對(duì)數(shù)區(qū)內(nèi),即無(wú)量綱化的避免距離y+在30~60之間。SFS2船體表面網(wǎng)格分布如圖2中所式,經(jīng)網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證后的SFS2的網(wǎng)格數(shù)量為1.89×107。基于飛行甲板寬度B和入口平均速度UB=20.6 m/s的流動(dòng)雷諾數(shù)Re=1.83×107。

圖2 SFS2網(wǎng)格分布Fig. 2 Structured mesh for SFS2
計(jì)算區(qū)域入口設(shè)置為速度入口,風(fēng)向角包括0°和右舷45°兩種工況;出口為壓力出口;其他邊界均設(shè)置成自由邊界,并使用滑移條件設(shè)置三向速度分量。均勻來(lái)流條件下將靜止的海平面設(shè)置成無(wú)粘壁面;考慮大氣邊界層模型時(shí),將海平面設(shè)置為無(wú)滑移壁面,并將大氣邊界層的影響通過(guò)用戶自定義函數(shù)(UDF)輸入到入口邊界條件中。
大氣邊界層中的平均風(fēng)速剖面選擇指數(shù)律,如下式:

式中:z為水面以上的任一高度;U(z)為z高度處的平均風(fēng)速;zref為參考高度,取300 m;Uref為參考高度處的平均風(fēng)速,取20.6 m/s;n為地形表面粗糙度指數(shù),取0.125。
大氣邊界層中的湍流強(qiáng)度定義為脈動(dòng)風(fēng)速標(biāo)準(zhǔn)方差與平均風(fēng)速的比值,如下式:

其中,σi(z)為三向脈動(dòng)風(fēng)速。本文只考慮起主要作用縱向湍流度Iu(z)。
為了驗(yàn)證仿真結(jié)果的有效性,論文設(shè)計(jì)了SFS2縮比模型的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)采用PIV技術(shù)對(duì)1/60的SFS2縮比模型開展流場(chǎng)速度測(cè)量。如圖3所示,實(shí)驗(yàn)段截面為4.5 m×3.5 m,為模擬均勻來(lái)流大氣邊界條件,實(shí)驗(yàn)時(shí)模型放置在航空地板上,航空地板距離風(fēng)洞地板1.45 m。風(fēng)洞風(fēng)速為25.7 m/s,測(cè)量工況為0°風(fēng)向角。

圖3 SFS2風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)?zāi)P虵ig. 3 SFS2 model in the test section of the wind tunnel
風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)和CFD仿真計(jì)算得到的圖1中所示的SFS2中縱線LS上的無(wú)量綱化速度分布如圖4中所示。對(duì)比結(jié)果顯示,雖然CFD預(yù)測(cè)的垂向速度及回流區(qū)以外縱向速度值均略低于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)結(jié)果,但CFD仿真計(jì)算和風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)得到的縱向速度和垂向速度變化趨勢(shì)完全一致,且縱向和垂向速度方向發(fā)生變化的位置完全重合,這表明風(fēng)洞試驗(yàn)和CFD仿真預(yù)測(cè)的回流區(qū)位置相同。對(duì)比結(jié)果顯示,CFD仿真和風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合度較高,證明本文中運(yùn)用的數(shù)值方法合理可信,可用于艦船空氣尾流場(chǎng)的研究。

圖4 SFS2 CFD與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比Fig. 4 Comparison of CFD and experimental for SFS2
不同邊界條件下SFS2在0°和右舷45°風(fēng)向角時(shí)圖1中所示的LB位置計(jì)算結(jié)果分別如圖5和圖6所示。圖中,U(z)表示入口來(lái)流僅考慮大氣邊界層中的速度梯度;ABL表示入口來(lái)流同時(shí)考慮了速度梯度和湍流特性的影響。計(jì)算結(jié)果顯示考慮大氣邊界層條件后,CFD預(yù)測(cè)的速度值與不考慮大氣邊界層條件時(shí)存在一定的差距。在大氣邊界層條件的影響下0°風(fēng)向角時(shí)LB位置三向速度值及變化梯度均明顯減小,且只考慮速度梯度的影響時(shí)其速度值相對(duì)更小,而同時(shí)考慮速度梯度和湍流特性的影響時(shí)縱向速度的變化梯度更小。

圖5 0°風(fēng)向角時(shí)不同邊界條件下速度對(duì)比Fig. 5 Comparison of velocity of headwind in different boundary conditions

圖6 45°風(fēng)向角時(shí)不同邊界條件下速度對(duì)比Fig. 6 Comparison of velocity of green 45° in different boundary conditions
右舷45°風(fēng)向角時(shí),縱向速度的變化規(guī)律與0°風(fēng)向角時(shí)相同,但橫向和垂向速度的變化規(guī)律略有不同。在右舷位置考慮大氣邊界層影響時(shí)速度值仍低于無(wú)大氣邊界層影響時(shí)的值,在左舷某些位置其速度值反而比不考慮大氣邊界層影響時(shí)更高,與0°風(fēng)向角相同的是考慮大氣邊界層影響后速度梯度均有所減小。
圖7對(duì)比了0°風(fēng)向角時(shí)3種邊界條件下飛行甲板長(zhǎng)度方向25%、50%、75%和100%位置處無(wú)量綱縱向速度U和橫向速度V的云圖分布,可以發(fā)現(xiàn),3種邊界條件下速度變化趨勢(shì)相同,但只考慮速度梯度大氣邊界層條件時(shí)的速度值最低,均勻來(lái)流條件下的速度值最高,且此規(guī)律在4個(gè)不同位置截面上均適用。另外可以觀察到,在均勻來(lái)流條件下100%截面上速度梯度較大,但在速度梯度邊界條件下,100%截面上速度均勻性非常好。
綜合對(duì)比結(jié)果顯示,相比于均勻來(lái)流入口邊界條件,大氣邊界層條件中的速度梯度減小了入口處氣流流動(dòng)動(dòng)能的輸入,故其預(yù)測(cè)的尾流場(chǎng)中縱向速度值降低。湍流特性中湍動(dòng)能的存在又增加了能量的輸入,故完全大氣邊界層條件下預(yù)測(cè)的流場(chǎng)物理量數(shù)值居于均勻來(lái)流和速度梯度條件預(yù)測(cè)值之間,但湍流特性的存在會(huì)減弱固體壁面至大氣邊界層厚度位置之間的動(dòng)量傳遞,故其預(yù)測(cè)的速度梯度較其他2種邊界條件下的速度梯度更小。從不同條件下SFS2空氣尾流場(chǎng)預(yù)測(cè)結(jié)果中可知,大氣邊界層條件中速度梯度與湍流特性對(duì)流場(chǎng)產(chǎn)生的影響不可忽略。
通過(guò)對(duì)不同邊界條件下SFS2空氣尾流特性研究得出以下結(jié)論:
1)基于k-ε模型和壁面函數(shù)的CFD仿真方法可以用于預(yù)測(cè)艦船空氣尾流;
2)大氣邊界層條件中的速度梯度會(huì)減小氣流流動(dòng)動(dòng)能的輸入;
3)湍流特性中湍動(dòng)能會(huì)增加入口能量的輸入;4)湍流特性會(huì)減弱固體壁面至大氣邊界層厚度位置之間的動(dòng)量傳遞;
5)大氣邊界層條件中速度梯度與湍流特性對(duì)流場(chǎng)產(chǎn)生的影響不可忽略。
本文是基于穩(wěn)態(tài)計(jì)算實(shí)現(xiàn)了風(fēng)速梯度和湍流特性的模擬,而非時(shí)間精確的瞬態(tài)計(jì)算,大氣邊界層中湍流積分尺度和脈動(dòng)風(fēng)功率譜對(duì)艦船空氣尾流場(chǎng)的影響還需繼續(xù)做深入的探討和研究。另外,如何實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大氣邊界層條件的準(zhǔn)確描述,及如何在數(shù)值計(jì)算中準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)真實(shí)大氣邊界層條件,將是未來(lái)需要繼續(xù)深入研究的問題。

圖7 0°風(fēng)向角時(shí)不同邊界條件下SFS2截面速度云圖對(duì)比Fig. 7 Comparison of x, y-component velocity contours for different slices of SFS2 with headwind