自動洗衣機PLC程序設計與故障分析

高淑芬 楊寧 任小軍

摘要：PLC-可編程序控制器與繼電器一接觸器控制的不同之處在于，PLC-可編程序控制器可省去外部繼電器一接觸器繁瑣復雜的接線，線路簡潔清晰，便于查找故障電路，這是其優點之一。其二就是PLC-可編程序控制器不用進行工藝布線，可節省大量時間，它只需編寫程序下載PLC即可完成對電路的控制改造。其三PLC-可編程序控制器故障率低，運行穩定，可節省長期更換接觸器的費用，因此，在工農業生產及汽車制造方面應用非常廣泛。本人在這里編寫一個維修電工高級工實操課題，PLC-可編程序控制器對全自動洗衣機的控制。希望對哪位從事維修電工高級工考評的考官有所幫助。

關鍵詞：PLC-可編程序控制器；觸點；錯誤分析

1 PLC-可編程序控制器概述

PLC-可編程序控制器是一種數字運算的電子操作系統裝置，專為工農業生產現場應用而設計的，它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC-可編程序控制器及其有關設備都應按易于與工業控制器系統聯成一個整體和易于擴充其功能的原則進行設計。

我們學生在學習完繼電器一接觸器控制后，再學習PLC-可編程序控制器控制，都感覺減少了很多繁瑣復雜的接線，試車故障率減少了，控制可靠性提高了。而且激發了很多創新靈感和創造性。而且PLC-可編程序控制器在工農業生產和汽車制造方面應用非常廣泛。我們應該很好的掌握編程控制技能。下面本人在這里編寫一個維修電工高級工實操課題，PLC-可編程序控制器對全自動洗衣機的控制。希望對同行教師及從事維修電工高級工考評的考官有所幫助。

2 PLC控制洗衣機系統流程

（1）按下洗衣機啟動按鈕→洗衣機進水燈亮→洗衣機開始進水。

（2）洗衣機到達進水上限→洗衣機進水燈滅→波輪正轉（5.5秒，停1秒）→波輪反轉（5.5秒，停1秒）→波輪正、反轉40秒→洗衣程序結束→自動進入排水階段。

（3）按下洗衣機手動排水按鈕，可直接進入排水階段→波輪停→洗衣機排水燈亮。

（4）洗衣機到達排水下限→洗衣機排水燈滅→洗衣機脫水燈亮→洗衣機脫水桶轉（20秒）→洗衣機蜂鳴燈亮。

（5）按下停止按鈕，洗衣機完成洗衣程序。

另外說明，洗衣機的洗衣、脫水時間均可進行調整。我們這里設計的時間較短，主要是為了縮短試車時間。以檢查學生是否真正掌握為目的。

3 PLC控制洗衣機輸入/輸出（1/O）分配表

4 PLC控制洗衣機系統接線圖

教學中要提醒學生在接線之前，需要注意在地址分配表中元件名稱與繼電器的一一對應，例如：SB連接到10.0，那SB1就是啟動按鈕，當按下SB1按鈕時，電機就會啟動，切忌不能亂接線。

5 PLC控制洗衣機系統梯形圖

6 PLC控制洗衣機系統語句表

7 試車過程中的故障分析

本課題無論從程序的編制還是從外部的接線，對于學生們來說都是比較復雜的，要想順利的完成任務，還是必須打起十二分的精神，加倍的細致才可以應對，稍不留神，錯誤就會混進隊伍，讓線路出現故障。大體上常見的故障有以下幾點：

（1）編程中出現的錯誤。

①程序設計時，問題考慮不全面，使得程序執行時，運行結果不能達到任務要求，比如，任務中要求的時間長短，動作次數，相關指示報警顯示，程序中應體現的保護措施等。

②部分學生在編寫程序過程中，為了省時又省事，在程序中不添加標注，控制對象分工不明確，同一個輸人或輸出地址，扮演多個角色最終造成作用混淆，使程序不能正常運行。

③程序輸入時，粗心大意，觸點或軟線圈地址輸入錯誤，造成與外部接線地址不一致，不能正常通信，出現搭錯車現象。另外，在搭接梯形圖時，也會出現常開觸點與常閉觸點使用錯誤的問題。提醒學生，必須認真對待自己的每一步操作。因為，很多時候是由細節來決定成敗的。學習的同時，幫助學生們養成良好的工作習慣是可以達到事半功倍的效果的。

④由于學生們接觸可編程序控制器的時間并不是很長，使用也不太熟練，所以在編程過程中也會出現一些語法錯誤。例如，多線圈串聯輸出，起始句使用線圈多，線圈的右邊繼續串接觸點等，但如果是語法錯誤，程序在編譯后，就可以顯示錯誤提示。叮囑學生注意查看編譯后的結果顯示。

（2）外部接線中出現的錯誤。

外部接線對于成功的完成課題任務，有著舉足輕重的作用。能否正確有效的接線，直接影響著試車結果。學生們在完成此項操作時，出現的錯誤五花八門，常出現的可以分為以下幾種。

①各接點連接不牢固。包括兩方面：一方面是學生在導線線頭上壓

接線鼻子時壓接不實，造成虛接。另一方面為導線與接線端子連接不牢固，造成接觸不良，使線路有斷開點。在接線時，要常提醒學生，連接每一個接點時都要仔細認真，保證連接質量。

②輸入回路接線錯誤。可編程序控制器的輸入回路接線主要包括輸

入回路電源部分和外部控制電器元件與輸入映像寄存器地址接線部分，其中電源部分的直流24V電源的公共端封線，經常被學生漏接和錯接，如果漏接，整個輸入回路將不能形成回路。另外，由于每八個輸入端口共用一個公共端M，學生們在挑選輸入端口的地址時，要注意該端口使用的是哪一個公共端。務必要使用對應的接點。否則張冠李戴，就要出錯誤了。

除了電源的接線問題，輸入回路中還容易出現錯誤的地方就是外部設備與輸入端的接線。例如，連接的地址與程序設計中的不符，外部設備本身出現元件動作故障，或者是常開常閉觸點使用錯誤。

③輸出回路接線錯誤。輸出回路中易出現錯誤的地方有以下幾種情

況。首先是外部設備和輸出接口地址連接與程序設計中的地址不匹配，造成輸出信號與外部設備無法通信。其二，是外部設備本身出現的故障。例如，接觸器線圈得電后不能正常吸合。接觸器額定工作電壓與線路電壓不符。線圈接線位置不正確等。其三，輸出端口公共端使用不正確，不能和相應的輸出電路形成回路。其四，電源的接線錯誤，也會使線路不能正常運行。

（3）可編程序控制器與計算機的通信中出現的錯誤。

除了以上程序編制，外部接線中容易出現故障造成任務不能順利完成外，有時問題也會出現在通信中。例如，可編程序控制器的數據線接口松動，計算機中端口的選擇不正確等。總之，若想讓這個課題能夠圓滿成功，都需要在通電運行前做好嚴格認真的檢查工作，把每一件簡單的事做好就是不簡單，把每一個平凡的線頭牢固的安放在它該去的地方，就是不平凡的成功。

以上就是《自動洗衣機PLC程序設計與故障分析》的高級工實操完整課題分析過程。希望對同行教師及從事維修電工高級工考評的考官有所幫助，在程序設計以及故障分析過程中，若有不同意見，可一起進行討論研究。

參考文獻

[1]PLC-操作技能.