機器人三維靶向定位系統在CT引導下肺穿刺活檢術中的應用

陳曉霞,劉 昊,趙國全,王 倜,侯文文,王貴生，王楚涵

CT引導下經皮肺穿刺活檢術于1976年由Haaga和 Alfidi[1]首先報道，現已成為肺部病變定性診斷和鑒別診斷的主要方法和重要手段之一[2]。目前，國內多數醫院采用傳統橫斷面圖像下利用體表柵格定位器技術進行CT引導下肺穿刺活檢術，具有諸多不足之處，如路徑選擇單一、穿刺針無角度指示等，需行多次驗證掃描致輻射劑量增加、小病灶或復雜部位病灶穿刺易失敗等。雖然已有多種導引CT引導下穿刺的新方法，如實時CT透視、激光定位、電磁導航等[3-6]，但均有局限性，并未廣泛應用于臨床。MAXIOTM機器人三維靶向定位系統(下文簡稱“MAXIOTM系統”)是一個經皮穿刺微創介入手術的立體定向治療計劃及進針協助系統，可在重建的3D圖像模型和多平面視圖(冠狀位、矢狀位、軸位)上可視化顯示一個或者多個探針的計劃路徑和定位，其搭載的立體定位機械臂能夠協助醫師將一個或者多個手術工具精準地穿刺到靶點部位。本研究旨在探討MAXIOTM系統在CT引導下肺穿刺活檢術中的應用。

1 對象與方法

1.1 對象 選取2017年8-9月我科行CT引導下肺穿刺活檢術病例40例，男18例，女22例；年齡39～67歲，平均(55.7±8.2)歲；病灶大小(0.9 cm×1.1 cm×1.3 cm)～(6.5 cm×6.1 cm×5.5 cm)。隨機分為試驗組與對照組，各20例。試驗組采用MAXIOTM系統輔助行CT引導下肺穿刺活檢術，對照組采用傳統體表格柵定位器行CT引導下肺穿刺活檢術。所有病例術前均經影像學檢查證實，均有增強檢查資料，術前血常規、出凝血時間、凝血酶原時間均在正常范圍內，無CT引導下肺穿刺活檢術禁忌證存在。……