遙控天車常見(jiàn)故障分析

溫超 李鐵鋼 于海洋 劉濤 丁詩(shī)航

[摘 要]本文提出了科尼遙控天車的電氣常見(jiàn)故障，對(duì)常見(jiàn)故障進(jìn)行具體分析并提出解決方法。便于同類設(shè)備的電氣維修，有利于提高維修人員的技術(shù)水平，節(jié)約查找故障的時(shí)間。

[關(guān)鍵詞]變頻器 IGBT 監(jiān)控器

中圖分類號(hào)：G711 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2018）34-0400-01

引言：

遙控天車主要用于企業(yè)物料的吊運(yùn)工作。電氣控制系統(tǒng)采用變頻器、監(jiān)控器對(duì)其控制，自動(dòng)化控制程度較高。為了更好的提高工作效率，保證設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，在此將遙控天車電氣維修中常見(jiàn)故障進(jìn)行分析。

一、遙控天車電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介

電氣系統(tǒng)由變頻器、監(jiān)控器、空開(kāi)、繼電器等電氣元件來(lái)完成系統(tǒng)的配電、供電及電路和電機(jī)保護(hù)等功能。具有相序、過(guò)載、過(guò)壓保護(hù)等功能。

二、遙控天車常見(jiàn)故障分析

1、天車大車行走電機(jī)變頻器

其優(yōu)點(diǎn)為定位準(zhǔn)確、優(yōu)化速度便于操作、啟動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)沖擊小啟動(dòng)和停止平滑、負(fù)載運(yùn)行平穩(wěn)、降低維修成本、提高安全性

大車變頻器常見(jiàn)故障代碼 F 1 （過(guò)電流 ）

可能原因

變頻器測(cè)量的在電機(jī)輸出中的電流太高

重型負(fù)載突然增加

電機(jī)或電纜中短路

清除： 關(guān)掉電源，在顯示燈熄滅以后重新啟動(dòng)

檢查：

剎車操作出現(xiàn)故障，檢查抱閘模塊A-G7是否損壞，抱閘模塊正常檢查A-K1，A-K2兩個(gè)接觸器是否吸合。吸合后測(cè)量電壓排除故障

用搖表檢測(cè)電機(jī)或電纜絕緣阻值是否符合要求，有短路現(xiàn)象進(jìn)行排除

F2 過(guò)電壓

可能原因

直流總線電壓超過(guò)135%的最大等級(jí)，911V直流

減速時(shí)間太短

升高的供電電壓>1.35 x

Un（高的電源過(guò)電壓峰值或者沒(méi)有形成正弦波）

檢查

將減速時(shí)間P1.1.3調(diào)得更長(zhǎng)一些

在不驅(qū)動(dòng)的時(shí)候測(cè)量電源電壓等級(jí)和波形

制動(dòng)電阻器電纜及類型

F3 接地故障

可能原因

電機(jī)或電纜中的絕緣故障

檢查

電機(jī)的絕緣阻值是否

電機(jī)電纜絕緣（相-地，相-相）

F9 電壓不足

可能原因

直流總線電壓下降到低于333V直流

接觸器主觸點(diǎn)虛接

變頻器故障還可能會(huì)引起電壓不足跳閘

在運(yùn)行過(guò)程中，外部故障可能會(huì)引起電壓不足

滑線與集電極接觸不良

檢查

如果臨時(shí)電源電壓中斷，就清除故障，重新啟動(dòng)

檢查主電源輸入是否正常

對(duì)接觸器及其觸電檢查，如有問(wèn)題進(jìn)行更換

變頻器內(nèi)部IGBT整流裝置出現(xiàn)短路，應(yīng)更換原件

F11 輸出相監(jiān)控

可能原因

電流監(jiān)控感應(yīng)到其中至少有一個(gè)電機(jī)相沒(méi)有電流

檢查

電機(jī)電纜的接線是否可靠，接觸器主觸頭是否接觸不良

電流互感器接頭是否有松動(dòng)

用鉗形表測(cè)量電機(jī)相電流與顯示值比較是否相同

2、天車卷?yè)P(yáng)安全監(jiān)控器（NOVA Master）

NOVA Master 的功能

電機(jī)過(guò)熱保護(hù)

過(guò)載保護(hù)

相序管理

運(yùn)行與錯(cuò)誤狀態(tài)監(jiān)控

軟啟動(dòng)功能

負(fù)載突變監(jiān)控

Novamaster故障分析

1.Fault Supply Vol

檢查三相主電源和控制電源電壓是否正確。

檢查A—F7開(kāi)關(guān)是否合閘.

三相主電源是否缺相，快速熔斷器是否損壞.

在高阻抗的接地環(huán)境中，取消電源監(jiān)控功能，4-10-3設(shè)置為NO.

2.屏幕沒(méi)有顯示

測(cè)量端子排X1上4，5之間的電壓 （AC48V）

電源指示綠燈亮了，顯示面板沒(méi)有顯示，選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到Local 位置。

顯示屏自身或是顯示屏連接出現(xiàn)故障。

3.Fualt Phase Order F_Sor

電源相序不正確，調(diào)換三相電源的相序

檢查監(jiān)控器15#，17#和19#端子的接線， 是否有松動(dòng)

4.Fault Curr.Meas F_Ain

測(cè)量29#和30#之間的電壓為直流5VDC

確認(rèn)沒(méi)有其他部件連接在電流互感器之后.

檢查接觸器是否動(dòng)作，制動(dòng)模塊是否損壞剎車是否打開(kāi)

檢查接觸器主觸頭及連接導(dǎo)線是否松動(dòng)，重新緊固或更換接觸器.

檢查電流互感器的接線是否松動(dòng)。

傳感器故障，檢查傳感器的接線，測(cè)量其電阻值。270.350。

3、外圍線路故障

1、A-F01空氣開(kāi)關(guān)（0.15A）跳閘

A-F01空氣開(kāi)關(guān)（0.15A）與A-F1快速熔斷器（20A）并聯(lián)，用較小的空開(kāi)控制較大快速熔斷器。當(dāng)A-F1快速熔斷器有一相斷路時(shí)，這時(shí)電流就會(huì)流過(guò)A-F01空氣開(kāi)關(guān)，A-F01空氣開(kāi)關(guān)跳閘帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)控制回路，保護(hù)線路不通過(guò)大電流。

快速接觸器主觸頭粘連，導(dǎo)致兩相短路，更換接觸器

制動(dòng)抱閘模塊短路導(dǎo)致快速熔斷器熔斷，更換模塊

制動(dòng)抱閘線圈短路導(dǎo)致快速熔斷器熔斷，更換抱閘

電纜損壞短路，對(duì)電纜進(jìn)行更換

2、卷?yè)P(yáng)電機(jī)過(guò)熱保護(hù)觸點(diǎn)動(dòng)作

電機(jī)過(guò)載，減少吊物重量

電機(jī)缺相，檢查接觸器、導(dǎo)線及螺絲是否松動(dòng)

制動(dòng)抱閘是否打開(kāi)，檢查抱閘電壓及抱閘線圈，損壞更換

3、遙控器、接收器故障

檢查遙控器顯示屏及接收器閃爍燈是否正常，故障時(shí)檢查遙控器電池電壓、及接收器電源電壓

大車、小車、卷?yè)P(yáng)其中一個(gè)方向沒(méi)有動(dòng)作，檢查遙控器觸點(diǎn)、接收器輸出端子是否接觸牢靠

在X521插頭處將遙控器及手柄操作器更換，區(qū)分是遙控器本身的問(wèn)題還是線路的問(wèn)題

4、兩臺(tái)大車行走不同步

大車變頻器型號(hào)不同、設(shè)置參數(shù)不同或自身故障，更換變頻器從新設(shè)置參數(shù)

接收器接收信號(hào)不同步，更換接收器

大車集電極故障，更換集電極

三、結(jié)束語(yǔ)

本文詳細(xì)分析了遙控天車電氣維修時(shí)遇到的常見(jiàn)故障和疑難故障，對(duì)電工的維修技能提供了很大的幫助，在設(shè)備維修中被廣泛應(yīng)用，解決了許多實(shí)際問(wèn)題。同時(shí)對(duì)相類似的遙控天車電氣系統(tǒng)維修也有很大的幫助。降低了設(shè)備維修時(shí)間，提高了設(shè)備的勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約生產(chǎn)成本顯著。

參考文獻(xiàn)

1 《科尼遙控天車操作手冊(cè)》