一種帶有機械爪的新型物流運輸車

王曉靜 張明旭

摘要：物流車是物流企業經常使用的用于貨物運輸、中轉的工具。物流車在裝卸貨物時，一般由人工進行裝卸，效率不高且安全性低，本物流車是由運輸車主體、車頭、車底板與車頭頂部的液壓臂，機械爪組成的，使用時通過車上安裝的液壓臂控制機械爪四處移動，進而操縱機械爪抓取貨物，進行裝卸貨，提高了工作效率，降低了人力成本， 使用完后可伸直液壓臂保持車體穩定，裝卸過程更高效、省力、安全，從而達到推動物流業進步的重要作用。

關鍵詞：物流運輸車；機械爪；高效安全

一、課題背景

（一）社會背景

在經濟全球化和電子商務的雙重推動下，物流業正在從傳統物流向現代物流迅速轉型并成為當前物流業發展的必然趨勢。在系統工程思想的指導下，以信息技術為核心，強化資源整合和物流全過程優化是現代物流的最本質特征。

（二）國內外研究狀況

1. 物流行業前景

物流行業規模與經濟增長速度具有直接關系，國內經濟的不斷增長帶動了物流業的飛速成長，并促進了一批所有制多元化、服務網絡化和管理現代化的物流企業誕生和蓬勃發展。一方面物流市場結構不斷優化，“互聯網+”帶動的物流新業增長較快；另一方面，社會物流總費用與 GDP 的比率逐漸下降，物流產業轉型升級態勢明顯，物流運行質量和效率有所提升。因此我國物流產業發展還有較大空間。推動新型的物流運輸車的開發與其更好的發揮更大的作用是對我國的物流業發展有著極大地積極促進作用與意義。

2. 現有物流車優化

奧創新能源汽車“東風EQ5022純電動物流車”采用了全承載式籠型鋼構車身，前麥弗遜式獨立懸架、后鋼板彈簧非獨立式懸架，配合霸氣的外形（長4178mm，寬1630mm，高1898mm，2705mm超長軸距）、實用的載重量（最大載重量515kg），領先同級產品，足夠滿足物流企業日常用車需求；車輛尾門與后兩側車門可同時打開方便卸貨，后箱地板與地面距離高度適中，搬卸物品上下車不費力；配備了高達135.2Ah的超大容量電池，充滿一次電可行駛300km（等速），這個距離能完全滿足大多數城市物流配送需求。同時，電池還達到了IP67防護，風雨無阻，在零下20℃高寒地區運行性能優越。

3. 社會問題

目前我國汽車物流中運輸成本依然在物流總成本中占據較高比重，且運輸模式單一，國內90%以上的整車物流都是采取公路運輸的形式，水路運輸和鐵路運輸則相對少很多。并且現有的物流車優化多為小型車的優化，然而物流車是生產型企業、大型超市，尤其是物流企業中經常使用的用于貨物運輸、中轉的工具。就我國目前的情況而言，對大型物流車的裝卸仍為純人工裝卸與叉車輔助人工裝卸兩種方式，裝卸不方便，空間利用率低，因此大型貨物需要較多人力和輔助設備。

二、課題的目的和意義

本項目公開了一種帶有機械爪的新型物流運輸車，該裝置通過在物流運輸車上安裝液壓臂和機械爪，由液壓臂控制機械爪四處移動，進而操縱機械爪抓取貨物，進行上貨和卸貨，相對于人工上貨和卸貨，不僅大大提高了工作效率，縮短了裝卸貨物時間，更降低了人工成本。對改善人工工作的效率、生命財產和對我國以人為本的科學發展觀有著十分重大的實用價值和實用意義。

三、設計思路

（一）思考設計

（二）優化結構

如圖2所示，本項目提供了一種帶有機械爪的新型物流運輸車，包括運輸車主體1、車頭2和車底板3，運輸車主體1的一端安裝有車頭2，另一端安裝有車底板3，運輸車主體1的底部安裝有若干組車輪4，車頭2的頂部設置有安裝板6，安裝板6上安裝有液壓臂9，液壓臂9的底部設置有底座7，液壓臂9的另一端安裝有機械臂10，機械臂10的另一端安裝有機械爪11，車底板3的周邊通過安裝孔12和安裝軸13安裝有擋板5，安裝孔12均勻分布于車底板3周邊，安裝軸13與安裝孔12對應均勻分布于擋板5的底部。

車頭2內安裝有與車輪4傳動連接的驅動電機，電機安裝在車頭內，更加方便安全。車頭2內安裝有分別與液壓臂9和機械爪11電控連接的控制開關，方便控制液壓臂和機械爪進行工作。

安裝板6和底座7通過螺栓8固定連接，方便將液壓臂拆卸下來進行維修保養。擋板5的兩側分別設置有卡槽和連接塊，相鄰的擋板5通過卡槽和連接塊固定連接，使擋板安裝得更加牢固，不易松動。

具體工作原理：該裝置上貨和卸貨時，首先將擋板5拆卸下來，放置在一旁；然后通過控制液壓臂9的伸長縮短來控制機械爪11移動，進而通過控制機械爪11夾取貨物，進行上貨或卸貨。

（三）項目創新點

通過在物流運輸車上安裝有液壓臂和機械爪，可以通過液壓臂控制機械爪四處移動，進而控制機械爪抓取貨物，進行上貨和卸貨，相對于人工上貨和卸貨，不僅大大提高了工作效率，縮短了上貨卸貨時間，降低了人工成本，且使上貨卸貨更加安全。車底板上的擋板可以拆卸下來，使上貨卸貨時沒有阻礙，更加方便。車頭內安裝有與車輪傳動連接的驅動電機。車頭內安裝有分別與液壓臂和機械爪電控連接的控制開關。安裝板和底座通過螺栓固定連接擋板的兩側分別設置有卡槽和連接塊，相鄰的擋板通過卡槽和連接塊固定連接。

*項目名稱：一種帶有機械爪的新型物流運輸車，項目編號：201710959021，項目類別：創新訓練項目。

（作者單位：安徽三聯學院）