微型噴火裝置的研制

劉仝斌　閆宏偉　劉勛　萬(wàn)文萍　周嫻

摘要：本文介紹了一種用灌裝丁烷氣為燃料，可以遠(yuǎn)程遙控的噴火裝置，該裝置體積小巧，可以安裝到導(dǎo)滑輪上，地面人員牽引導(dǎo)滑輪在高壓輸電線上移動(dòng)接近異物，然后通過(guò)遙控控制裝置噴火，把纏繞在導(dǎo)線上異物從根部燒掉。

關(guān)鍵詞：微型噴火裝置；研制

輸電線路日常運(yùn)行維護(hù)中，經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)農(nóng)用塑料薄膜、廣告條幅、風(fēng)箏等異物纏繞在導(dǎo)線上。這些異物的絕緣性能較差，受潮后容易造成輸電線路單相接地、相間短路事故等，嚴(yán)重影響電網(wǎng)安全運(yùn)行；另外，這些異物具有一定的強(qiáng)度和韌性、纏繞的位置有時(shí)離鐵塔較遠(yuǎn)，用普通的方法的清除比較困難，有時(shí)還不得不停電作業(yè)，影響正常供電，損失供電能量。為了及時(shí)快速的清除輸電線路上的這類異物，課題組研制了一種用市售丁烷氣為燃料、可遠(yuǎn)程遙控的微型噴火裝置，該裝置可以安裝到導(dǎo)滑輪上，通過(guò)地面人員牽引導(dǎo)滑輪在導(dǎo)線上移動(dòng)，接近異物，遙控噴火清除高壓導(dǎo)線上的可燃異物。

1 系統(tǒng)構(gòu)成及原理

微型噴火裝置由卡式氣瓶、電磁閥、噴嘴、點(diǎn)火裝置，遙控接收裝置五大部分組成。

（1）氣瓶。

采用市售220g卡式氣瓶為便攜式輸電線路異物清除裝置提供燃料，采用卡式氣瓶具有重量輕，價(jià)格便宜，更換氣瓶方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。

（2）電磁閥。

采用DN06電磁閥來(lái)控制從卡式氣瓶出來(lái)的丁烷燃?xì)獾牧髁浚姵亻y可以通過(guò)遙控接收裝置來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)閉。

（3）噴嘴。

噴嘴采用市售成品改造，從根部鋸斷后，一邊作為噴嘴，另外一邊作為氣瓶的卡扣。噴嘴上有調(diào)節(jié)環(huán)，可以調(diào)節(jié)噴出火焰的溫度。

（4）點(diǎn)火裝置。

用微型高壓包產(chǎn)生電火花點(diǎn)火，點(diǎn)燃從噴頭噴出的丁烷氣體。點(diǎn)火裝置也可以用遙控器進(jìn)行遙控。

（5）遙控器。

遙控器和接收機(jī)采用天地飛WFLY07，遙控距離大約700米，抗干擾能力較強(qiáng)，成本較低。該遙控器具有3個(gè)輔助通道，可用于遠(yuǎn)程控制電池閥和點(diǎn)火裝置。

2 微型噴火裝置的使用方法

（1）在導(dǎo)滑輪的側(cè)面用電鉆打兩個(gè)5mm的孔，把噴火裝置用M5螺栓固定在導(dǎo)滑輪的側(cè)面，調(diào)節(jié)噴嘴的角度，當(dāng)導(dǎo)滑輪安放到導(dǎo)線上后，使噴嘴能大致對(duì)準(zhǔn)前方的異物；

（2）把絕緣牽引繩從上方拋過(guò)導(dǎo)線（用無(wú)人機(jī)或者手拋），作業(yè)人員用牽引繩把導(dǎo)滑輪牽引至導(dǎo)線上；

（3）通過(guò)導(dǎo)滑輪下面的絕緣繩子牽引導(dǎo)滑輪在導(dǎo)線上移動(dòng)，靠近纏繞在導(dǎo)線上的異物；

（4）地面人員通過(guò)遙控器控制噴火裝置噴氣、點(diǎn)火，從根部燒掉纏繞在導(dǎo)線上異物。

3 結(jié)語(yǔ)

微型噴火裝置具有重量輕、體積小巧，可安裝固定在導(dǎo)滑輪上，操作簡(jiǎn)單，能夠在帶電情況下清除導(dǎo)線上常見(jiàn)低熔點(diǎn)可燃異物，處理異物效率較高，避免人工登塔作業(yè)清除異物，提高了供電可靠性，節(jié)省了登塔作業(yè)人員勞動(dòng)力，提升了作業(yè)效率，具有較好的實(shí)用價(jià)值和良好的操作性。

參考文獻(xiàn)：

[1]Robots repair and examine live lines in sever ondition[J] .Elect ricalWorld，1989，5：7172.

[2]吳志成，高領(lǐng)軍，李向軍，彭偉，楊博文.便攜式輸電線路異物清除裝置的研制[J].科技資訊，2017（10）：114116.

[3]耿欣，周延澤.巡線機(jī)器人的爬行方案設(shè)計(jì)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用， 2002（4）：1921.

[4]張運(yùn)楚，梁自澤，譚民.架空電力線路巡線機(jī)器人的研究綜述[J].機(jī)器人，2004，26（5）.

[5]王魯單，王洪光，房立金，等.一種輸電線路巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)器人，2007，29（1）.