基于PLC的雙并聯(lián)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

劉田田

引言

電梯雙并聯(lián)時，兩臺電梯的基本功能和單梯一樣。雙并聯(lián)電梯控制和單電梯控制之間最大區(qū)別是對梯外召喚的處理。一般情況下，單電梯對梯外召喚處理是依據(jù)集選原則，即梯外召喚時控制系統(tǒng)先予以登記，并且按照原則依次答應(yīng)。與電梯運行方向相同的梯外召喚時電梯自動應(yīng)答并召喚。并聯(lián)電梯不但要遵守集選原則，還要遵守并聯(lián)調(diào)度原則。當(dāng)按照并聯(lián)調(diào)度原則編寫完電梯程序后，通過PLC之間的串行通信，就可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)雙梯運行，實現(xiàn)對電梯的最優(yōu)控制。在兩臺電梯均能正常運行的情況下， 還要考慮單梯的基本功能內(nèi)部呼叫、外部呼叫、內(nèi)外部呼叫顯示、樓層指示燈等基本電梯的指示系統(tǒng)。還有多種保護(hù)，如超重報警、電梯故障報警等功能。[1]

一、電梯并聯(lián)調(diào)度原則

1.在正常運行情況下，1臺電梯在底層待命，另1臺電梯停留在最后停靠層，稱自由梯或忙梯。如果某層有召喚信號，則忙梯立即定向運行去接某層的客人。[2]

2.2臺電梯因梯內(nèi)指令而到達(dá)基站后關(guān)門待命時，應(yīng)執(zhí)行“先到先行”原則。如A電梯先B電梯到基站，則A梯立即起動運行至事先指定的中間層樓待命，并成為自由梯。而B梯則成為基站梯。[3]

3.當(dāng)A梯上行時，如上方出現(xiàn)任何方向的召喚信號，或下方出現(xiàn)向下的召喚信號，都要在A梯的一周行程中完成，而B梯留在基站不予應(yīng)答運行。但如在A梯下方出現(xiàn)向上召喚信號，則在基站的B梯應(yīng)答信號而發(fā)車上行接客，此時B梯為忙梯。

4.如果當(dāng)A梯正在向下運行時，在上方出現(xiàn)任何向上或向下的召喚信號，而在基站的B梯應(yīng)答信號而發(fā)車上行接客，但如A梯下方出現(xiàn)任何方向的召喚信號，則B梯不予應(yīng)答而由A梯去完成。[4]

5.如果A梯正在運行，而這時其他各層樓的廳外召喚信號又很多，并且這時在基站的B梯又不具備發(fā)車條件，在十多秒后，召喚信號仍存在，尚未消除，這時令B梯發(fā)車運行。同理，如果這時本應(yīng)A梯應(yīng)答梯外召喚信號而運行的，但由于電梯門鎖等故障而不能運行時，在十多秒的延誤時間后，令B梯（基站梯）發(fā)車運行。[5]

二、電梯的基本功能

1.在電梯自動運行時，電梯到站自動開門到位后，延時后自動關(guān)門。并且關(guān)門時如果檢測到在關(guān)門處有人，關(guān)門動作馬上停止進(jìn)行開門動作。[6]

2.內(nèi)呼、外呼：每次電梯上電，如轎廂正好在平層區(qū)，電梯門自動打開，轎內(nèi)請求指令到i層停靠，電梯運行到i層后時必須停止。當(dāng)電梯下降運行時，第i層廳外有請求指令（順向截梯，反向不停）。測到?jīng)]有人才關(guān)門。[7]

3.電梯運行方向、所處樓層、轎門的狀態(tài)等信息通過七段顯示器直接顯示。如果3分鐘內(nèi)無運行指令，電梯內(nèi)照明燈將自動熄滅，有運行指令后自動打開。

4.消防：消防開關(guān)閉合后系統(tǒng)進(jìn)入消防運行狀態(tài)，系統(tǒng)將清除所有外部及內(nèi)部信號，自動返回消防基站，門常開。進(jìn)入消防狀態(tài)后，如果想恢復(fù)正常使用，必須使消防開關(guān)復(fù)位。動打開。，開門后再次重新關(guān)門；一直到檢無人才關(guān)門。

5.警報裝置：當(dāng)電梯在在運行時發(fā)生故障停車，而乘客無法從電梯中出來，可以按下此按鈕通知維修人員。

6.超載保護(hù)功能 ：電梯內(nèi)設(shè)置有限重量，超重電梯發(fā)出警報，表示電梯超載，轎廂禁止關(guān)門并不能運行，同時超載指示燈亮，直至超載消除方能正常運行。

三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

電梯是在垂直方向上運行的運輸設(shè)備，由機械和電氣兩大系統(tǒng)組成。機械系統(tǒng)由空間、系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等組成。電氣系統(tǒng)由電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成[9]。

1.電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（1）空間：由機房部分、井道及底坑部分、轎廂部分、層站部分組成。

（2）系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。

（3）導(dǎo)向系統(tǒng)：作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。

（4）轎廂：是運送人和貨物的電梯組件，由轎廂架和轎廂體組成。

（5）門系統(tǒng)：是封住層站入口和轎廂入口。由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。

（6）重量平衡系統(tǒng)：是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。

（7）安全保護(hù)系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止故障時對人身安全造成傷害。由電梯限速器、安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。

2.電梯的軟件設(shè)計

當(dāng)乘客在廳外侯梯時按下上升或下降呼梯命令，若電梯停靠在本層時則平層開門，若不在本層則向上或向下運行來響應(yīng)呼梯信號。當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后，按下相應(yīng)層站的選層按鈕，便完成了運行指令的預(yù)先登記，電梯便自動決定運行方向。電梯自動關(guān)門，當(dāng)門完全關(guān)閉后，門鎖微動開關(guān)閉合，使門鎖繼電器吸合，電梯開始啟動、加速，直至穩(wěn)速運行。

結(jié)語

通過與實際設(shè)計相結(jié)合，鍛煉了我綜合運用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識來解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他的專業(yè)能力水平。通過PLC控制電梯，實現(xiàn)電梯的運行速度、反映時間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對電梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計必須嚴(yán)密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。

參考文獻(xiàn)

[1]曹方雷.PLC控制電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[N].中國電梯，2000（8）.

[2]李俊秀主編.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2008.7.

[3]周波等主編.可編程序控制器原理與應(yīng)用[M].國防工業(yè)出版社，2008.

[4]高欽和主編.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例[M].人民郵電出版社，2004.

[5]歐陽華明.基于PLC技術(shù)電梯控制系統(tǒng)的新思維[J].湘潭師范學(xué)院學(xué)報，2008.6.

[6]劉春禹等.提高PLC控制系統(tǒng)可靠性研究[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2008.76.

[7]許士瑞，李天華.采用PLC控制實現(xiàn)2臺電梯并聯(lián)運行[N].中國電梯，2000（11）