擺線針輪減速器維護與保養分析

姚 艷

（陜西國防工業職業技術學院 數控工程學院,西安 710300）

0 前言

擺線針輪行星減速器是一種采用少齒差行星傳動原理，并通過擺線針齒來嚙合的減速機構。其具有效率高，承載力大、使用壽命長等優良特點，并被廣泛使用在石油、化工、輸送、起重、建筑、礦山等行業。擺線針輪減速器因體型小，在日常使用時可能疏于正常維護，進而引起各類故障的發生，影響了工作效率和使用壽命。

為了使擺線針輪減速器在使用中發揮其優良特性，并進一步延長使用壽命，就要注重其在日常使用中的正常檢查、維護。

1 基本原理

擺線針輪行星減速器的傳動方式與漸開線式少齒差傳動方式相同，也是K-H-V行星齒輪傳動的一種結構形式。在擺線針輪的行星傳動中，擺線輪（即外齒輪或行星齒輪）的齒廓曲線為變幅外擺線，針齒輪（內齒輪）的輪齒采用圓柱銷。

一級N型擺線針輪行星減速器由輸入軸、擺線輪和針齒輪組成的減速部分以及輸出部分構成。在輸入軸上設置有一個H機構的轉臂軸承，兩個擺線輪設置在H機構的轉臂軸承上。擺線輪輪齒與針齒輪上呈環形排列的針齒嚙合，兩者齒數差為1～4齒。為了減小摩擦，通常在針齒輪的針齒上套設針齒套。

當轉臂軸承在輸入軸帶動下旋轉時，由于針齒輪保持不動，擺線輪的旋轉受到針齒輪針齒的限制，故其繞針齒輪公轉的同時又繞自身的軸心而自轉。當擺線輪和針齒輪的齒數相差為1時，輸入軸帶動轉臂軸承旋轉一周，擺線輪則相對于針齒輪旋轉方向的反向轉過1個齒的角度，實現減速的目的。最后，通過速比為1的輸出機構將擺線輪即外齒輪的低速運動傳遞給輸出軸。

2 保養維護

擺線針輪行星減速器在日常使用時，應該從使用環境、工作狀態、整機密封以及整機潤滑等幾個方面進行檢查、保養以及維護。

2.1 使用環境

擺線針輪減速器可以使用在連續工作制的場合，根據使用環境和工作年限，其正常工作時環境溫度一般不超過40℃。當環境溫度較高時，應采取有效的通風措施或使用隔熱板進行隔熱。

2.2 工作狀態

檢查減速器運行是否平穩，其與基礎的安裝安裝是否鬧靠，與減速器輸入、輸出軸聯接的聯軸器等聯接件聯接應滿足同軸度要求；固定螺絲是否存在松動。如果存在以上現象，應及時對安裝位置、螺絲等進行調整。

當減速器轉臂軸承出現磨損需要更換時，不能單邊敲打減速器，以免損傷機其他零部件。減速器經拆解重新組裝時，應將各接觸面清理干凈，并在需要密封的部位重新涂抹密封膠或更換密封墊，最后添加潤滑油到規定量。減速器重新組裝后，應該手動使其轉動并檢查確認無誤后，方可正常使用。

減速器在正常工作時，不能長時間超負荷運轉，不然可能造成機內零件磨損加劇，進而損壞，影響工作效率并降低了使用壽命。

2.3 整機密封

輸出軸密封圈是減速器的易損件，長期使用中會出現磨損與老化現象，應根據使用頻率定期進行檢查和更換，以避免機內潤滑油外溢造成零部件磨損，同時避免機外的粉塵等進入減速器內部，影響系統正常傳動。

2.4 整機潤滑

減速器處于高速重載工作環境時，應確保轉臂軸承和擺線輪充分潤滑，故應定期對油位進行檢查并及時加油，以免出現無油運轉的現象。在加油時，作業環境應干凈整潔，以免灰塵及腐蝕物等混入潤滑油中。

減速器連續運轉150小時以上時，應該更換新的潤滑油；每天連續工作8小時以上時，應該3～4個月更換一次潤滑油；每天連續工作不滿8小時的時候，6～8個月更換一次潤滑油。減速器在使用過程中，也可以根據使用場合、環境溫度和濕度等等因素的不同，而適當的調整潤滑油更換周期。

3 結束語

擺線針輪減速器因體積較小，機內結構相對復雜，保養維護的難度就相對較大。擺線針輪減速器在建筑、礦山等特殊行業使用時，經常出現超負荷運行現象，維護工作量較大。故在日常使用過程中，應根據使用環境和使用頻率對其進行具體維護，確保擺線針輪減速器發揮其傳動效率高、承載力大、使用壽命長等優良特性。

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