全自動平行縫焊機控制系統設計

李文杰，喬 麗，邊國敏

(中國電子科技集團公司第二研究所，山西 太原 030024)

全自動平行縫焊機應用于金屬化陶瓷和金屬的氣密性封裝。主要針對聲表和晶振領域的石英晶體和微電子傳感器。

全自動平行縫焊機采用陣列方式焊接，具有自動熱處理、自動圖像對位、自動預焊、自動縫焊、自動上下料功能。

1 焊接原理

焊接原理，利用逆變電源產生的大電流，通過電極輪流過電阻發熱的原理，當達到表層金屬融化溫度時，兩種金屬便熔在一起，使腔體內部形成與外界隔絕的小環境，如圖1所示。

2 設備構成

全自動平行縫焊機主要由烘箱、管殼上料機構、傳輸機構、管殼校正平臺、蓋板上料機構、預焊機構、Y向縫焊機構、X向縫焊機構、下料機構、視覺系統、控制系統、氣路系統、手套箱支架等組成。

3 工藝流程

產品經烘箱熱處理后，由上料機構將放有管殼的托盤取出，放置在存儲架上，然后再轉移到托盤上料緩存位→通過傳輸機構，將托盤傳輸到管殼校正臺，經過視覺系統的分析，平臺校正，將管殼和蓋板精確對位，并在預焊臺進行點焊→傳輸機構將托盤傳輸到下一工位進行Y方向的縫焊→然后再將托盤傳輸到下一工位進行X方向的縫焊→傳輸托盤到下料緩存位→下料機構將托盤拉出，放到下料緩存區，如圖2所示。

4 電氣控制系統組成

全自動平行縫焊機對設備的可靠性、穩定性、實時性提出了很高的要求，對于小產品、大批量封裝設備來說，必須具備對位精確、快速、成品率高、性能穩定、操作簡單等特點。……