靖文,毛凱,王麗麗
(1.鹽城工業(yè)職業(yè)技術學院 機電學院,江蘇 鹽城 224000;2.國網(wǎng)重慶市電力公司永川供電分公司,重慶 402160)
避雷器(Surge Arresters,SAs)是一種用于吸收由內部操作和外部雷擊引起的過電壓的電力系統(tǒng)設備,將過電壓的幅值限制到電力系統(tǒng)可接受的安全范圍內,避免系統(tǒng)斷電和設備故障停運[1-2]。使用SAs可以提高電力系統(tǒng)的安全、可靠性,研究發(fā)現(xiàn)SAs的故障可能與突然斷電有關,而SAs故障之后又會進一步影響變電站中其他設備的安全[3-4],因此SAs在線監(jiān)測是自動化變電站遠程狀態(tài)識別的一項重要內容[2,5-7]。
現(xiàn)在的避雷器在線監(jiān)測方法主要是對正常運行時的避雷器泄漏電流進行分解檢測,測得波形和幅值的明顯改變通常與泄漏電流阻性分量(尤其是三次諧波)有關[8]。工程中由于高壓工況安全性以及復雜性(例如在高壓側使用電壓互感器進行測量)的原因,避雷器泄漏電流檢測常常會受到限制。文獻[9]提出了一種使用電磁場探頭測量感應電流的方法,但這種測量方法得出的其結果有較大誤差,誤差主要來源于場探頭的放置位置和周圍電磁場活動帶來的影響。
本文的主要工作是提出了一種新型避雷器在線監(jiān)測方法,該方法基于Prony -希爾伯特變換法,使用MATLAB編程對干燥、污染兩種情況下提取到的總泄露電流或內部、外部泄漏電流信號進行分析。本文研究了電壓諧波畸變程度對提取泄露電流信號的影響,發(fā)現(xiàn)染污情況下測量得到的泄漏電流三次諧波數(shù)值偏大。
在正常運行條件下,流過避雷器的泄漏電流只有mA級別,可以通過如圖1所示的等效電路來建模[5,8]。該電路中C是等效電容,R是非線性電阻,it是總泄漏,電流iC和iR分別是泄露電流的容性分量和阻性分量,v是加在避雷器SA上的外加電壓。

圖1 避雷器簡化等效電路Fig.1 Simplified equivalent circuit of SA
相比于快速傅里葉變換法誤判、信號遺漏的缺陷[3],Prony-Hilbert變換法在建模重現(xiàn)均勻采樣的復指數(shù)信號的線性疊加上體現(xiàn)出較強適應性。通過應用最小平方差的方法PRONY-HILBERT變換可以實現(xiàn)實測信號的最佳擬合,這種方法相比于其他各種方法也有很多優(yōu)勢,比如諧波分析較準確、處理非穩(wěn)恒信號能力強、使用簡單以及所需的樣本較少等。因此,本文通過對PRONY-HILBERT方法進行一定改進之后將其用于小電流區(qū)域的實測信號特征提取以及諧波分析。
如圖2所示是避雷器試驗平臺的示意圖,其中包含有一個連接到200 kVA,240 V/400 kV的高壓變壓器。該高壓變壓器的套管(圖2中并未展示)處安裝了一個連接到交流電壓表的電容式探頭。受測避雷器直接與變壓器高壓側相連,測試信號通過分壓比為7的容性分壓器輸入到數(shù)字濾波器進行記錄。通過測量流過1 kΩ和100 kΩ兩個分流電阻上的電壓,可以分別獲得避雷器外部和內部泄漏電流。避雷器染污使用溶液電導率為88 mS/cm的NaCl的鹽霧。如圖2所示,為了分離外部和內部泄露電流,實驗時在避雷器基部圖上一層潤滑層。為了研究避雷器構件材料的影響(氧化鋅ZnO和金剛砂SiC),以及染污、清潔兩種情況下套管材料對避雷器整體性能的影響,本文對三種不同的避雷器進行了測試,表1所示是避雷器的具體參數(shù)。

圖2 內、外部泄漏電流測量平臺Fig.2 Test setup for the measurement of both internal and external leakage currents

表1 受測避雷器參數(shù)Tab.1 Ratings of tested surge arresters
如圖3所示是受測避雷器在染污和清潔兩種情況下,所加的外加電壓波形和外部、內部泄露電流示意圖。觀察圖像可知外部泄漏電流反映出除了避雷器瓷套之外的容性電流分量。以避雷器的瓷套為例,其外部泄漏電流可以清晰的區(qū)分出泄露電流的容性和阻性分量。結果顯示硅橡膠ZnO避雷器上的外部泄漏電流比聚合物ZnO避雷器的外部泄漏電流小,雖然硅橡膠ZnO避雷器的爬距比較短,但由于硅橡膠避雷器的的疏水性比較強,因此明顯減小了套管表面電阻。
由于氧化鋅材料具有較高的非線性性質,因此ZnO聚合物避雷器和ZnO硅橡膠避雷器中內部泄漏電流主要是容性。SiC瓷避雷器中同時包含有容性和阻性分量是因為絕緣子使用時間長(15年)以及SiC材料本身的非線性性質就較低[1],由圖3可以看出,由于硅橡膠避雷器外罩的長度小于氧化鋅避雷器的外罩長度,因此硅橡膠的內部泄漏電流相比氧化鋅聚合材料的內部泄漏電流小.從而SiC避雷器瓷罩內部由于熱集聚程度相比其他兩種避雷器明顯較高,使得SiC避雷器在長期運行時熱負荷較重。

圖3 三種受測樣品在清潔情況下的外部、內部電流典型波形(外加電壓29 kV (rms))Fig.3 Typical waveforms of internal and external current (Ii and Ie) for the three tested samples of SAs with dry condition at 29 kV (rms)
前文避雷器的試驗條件是干燥狀態(tài),測出的避雷器各項性能參數(shù)與標稱狀態(tài)的相同,如圖4所示針對染污的情況本文只研究了硅橡膠ZnO避雷器。試驗結果顯示外部和內部電流受到污穢的較大影響,這是因為誤會導致避雷器出現(xiàn)放電,從而造成了原始電壓信號的波形失真。上述放電現(xiàn)象很可能就是閃絡的前兆,除此以外污穢顯著降低了外罩的表面電阻,從而引起了流通電流的升高與以及內部有源元件的電壓不均勻分布。由于不斷變化的避雷器外罩表面電阻,電壓信號的非均勻性上升并由此造成了內部泄漏電流的顯示改變。

圖4 ZnO硅橡膠避雷器在人工染污條件下的內、外部電流典型波形(外加電壓29 kV(rms))Fig.4 Typical waveforms of external and internal currents for ZnO silicon rubber under artificial pollution condition at 29 kV (rms)
基于MATLAD 軟件平臺,本文使用PRONY-HILBERT變換法從測得的電壓、電流信號中提取諧波分量。如圖5所示是染污和干燥兩種條件下的諧波頻譜圖,從圖中可以看出避雷器表面狀態(tài)決定了泄露電流的大小,而泄露電流的一次和三次諧波分量顯著影響著泄漏電流的幅值。

圖5 清潔和染污條件下諧波次數(shù)與泄漏電流關系Fig.5 Relationship of harmonic frequency and leakage current under dry and pollution conditions for ZnO silicon rubber SA
實驗室中測試結果如圖6所示。研究表明相位角與避雷器狀態(tài)的特征信號關聯(lián)不大,因此本文沒有分析相位角的變化。當不考慮避雷器老化且電壓較低時,泄露電流主要為容性,當避雷器表現(xiàn)出某些老化行為時,泄露電流的阻性分量會明顯上升并畸變總泄漏電流的波形。

圖6 三種受測樣品的總電流和特征信號典型波形(外加電壓29 kV(rms)).Fig.6 Typical waveforms of measured total current with extracted features for the three tested samples of SAs at 29 kV (rms)
觀察圖7中的泄漏電流信號可知,避雷器的老化程度以及老化種類主要取決于其內部和外罩材料的活性,以及避雷器的歷史運行狀態(tài)。避雷器總泄露電流中都包含著容性和阻性分量,碳化硅型瓷罩的避雷器中阻性分量占主導地位。阻性電流分量越大,氧化鋅或碳化硅閥片的發(fā)熱越嚴重,從而加速了避雷器老化過程,因此如圖7所示由于碳化硅瓷避雷器的泄漏電流阻性分量幅值最高處占比最大,該避雷器的老化程度比其他避雷器更嚴重。觀察圖中結果可知總泄露電流的阻性分量可以很好的反應避雷器老化程度,因此在辨識受測避雷器的老化過程時不再需要分離泄漏電流的外部和內部分量。

圖7 總泄漏電流、外部、內部泄漏電流的高次諧波阻性分量.Fig.7 Odd harmonic comparison of the resistive component for measured total, external and internal leakage currents
由于連續(xù)運行電壓下設備溫度會上升,因此功率損耗主要決定了避雷器的熱穩(wěn)定性。同時功率損耗也反應了由于老化對避雷器電氣特性帶來的改變。
如圖8所示是根據(jù)圖6的電流波形計算的三種受測避雷器的平均功率比,計算時將平均功率歸一化至避雷器泄漏電流為1 mA時的參考功率,此處的電流為阻性電流分量的幅值。相比于其他兩種避雷器,碳化硅瓷罩避雷器的功率損耗率很高,這也證實了之前觀測到的碳化硅避雷器老化程度更高的現(xiàn)象。因此功率損耗可以反應出由于避雷器先前運行環(huán)境以及電氣應力造成的不同程度和種類的老化。

圖8 1 mA參考電流下的受測避雷器平均功率比.Fig.8 Calculated average power ratio for the tested SAs at 1 mA reference leakage current
避雷器的老化程度可以通過監(jiān)測I-V特性,或者監(jiān)測壓敏電阻處的參考電壓來實現(xiàn),參考電壓是指當流過避雷器的電流阻性分量為Iref=1 mA時,避雷器上的電壓Vref。多級單元的參考電壓則是每一級參考電壓之和,參考電壓的范圍位于避雷器I-V特性曲線的膝點,此時泄露電流的阻性分量占比最大。在膝點附近,壓敏電阻的傳導功率在電流由泄漏電流轉變?yōu)閭鲗щ娏鲿r損耗較大。同時當避雷器運行在最大連續(xù)工作電壓(maximum continuous operating voltage,MCOV)條件下時泄露電流的容性分量會上升至主導地位。
如圖9所示是碳化硅瓷避雷器外罩和硅橡膠氧化鋅避雷器的Vref和MCOV的磁滯回曲線。由圖中可以很明顯的發(fā)現(xiàn)磁滯回曲線的正負連段之間有一定的對稱關系。觀察圖像可以發(fā)現(xiàn)碳化硅瓷避雷器的磁滯回曲線較窄并且MCOV的曲線與Vref非常貼近,此時的電流峰值大約為0.6 mA。硅橡膠氧化鋅避雷器在清潔和人工染污兩種條件下的磁滯回曲線都較寬,同時MCOV和Vref曲線距離較遠,在清潔和染污兩種條件下避雷器運行在最高電壓下時電流峰值分別為0.35 mA和0.4 mA。
避雷器過載時內部會有放電電流,過電壓作用下避雷器I-V特性也會發(fā)生變化,因此電導率的變化可以作為避雷器老化的一個特征信號。避雷器的老化程度越高,產(chǎn)生大于1 mA參考電流所需的電壓就越低。將測量參考電壓與MCOV磁滯回曲線進行比較就可以準確判斷避雷器是否能滿足正常運行要求。

圖9 SiC陶瓷避雷器和ZnO硅橡膠避雷器的MCOV和Vref的磁滯回曲線.Fig.9 Hysteresis loop for MCOV and Vref measurements for SiC porcelain and ZnO silicon rubber SAs
避雷器的I-V特性決定了阻性電流的三次諧波分量[2,10]。因此三次諧波常被用于避雷器狀態(tài)診斷以及辨識由過載和運行環(huán)境引起的避雷器老化程度。三次諧波主要取決于外加電壓的大小和諧波的含量。測量三次諧波時由于電壓波形畸變有可能遇到測量不確定度超過±100%的情況。這種情況應當極力避免,因此基于PSCAD軟件仿真平臺本文對泄漏電流阻性分量的三次諧波進行校正。
如圖10所示是一種基于PSCAD軟件平臺的分段線性電阻避雷器模型,其I-V特性可調,A0和A1分別代表兩個被R-L電路隔離的非線性電阻C是避雷器電容,L0代表避雷器附近導線上的電感。由于非線性電阻A0在任意電流下的電壓敏感性都比A1更高,當該模型處于高頻沖擊作用時,R-L濾波器的阻抗效應變得非常明顯,從而使得電流在兩個電阻元件上的分布。
將如圖6所示的泄漏電流實測波形輸入PSCAD軟件中進行重新縮放并按所有信號頻率分解出諧波、相位角之后,帶入到圖12所示的避雷器模型中分析計算,當連續(xù)最大加壓為Vmax時,調整三次諧波的頻率為h3至3h3。如圖11所示是每三種外加電壓下得到的泄漏電流三次諧波分量隨頻率變化的關系示意圖。

圖10 避雷器頻變電路模型Fig.10 Frequency dependent circuit model of SA

圖11 三種不同加壓下的電壓三次諧波與泄漏電流百分比Fig.11 Percentage ratio of third harmonic leakage current versus the voltage third harmonic for three voltage values, Vmax±10%
當Vmax=244.38 kV,三次諧波V3的占比為基波的1.3%,在相同頻率和電壓波形下,由此導致的泄漏電流三次分量躍升至總泄露電流的140%。將電壓三次諧波頻率增大到300%時,電壓三次諧波占比為基波的3.9%,此時的泄漏電流三次分量將躍升至總泄露電流的306.6%。因此由于電壓波形的畸變,泄漏電流三次諧波分量的不確定度有可能達到300%,從而對于V3=1.3%V1和V3=3.9%V1兩種情況,泄漏電流三次諧波校正之后應當分別下降40%和206.6%。利用相同校正流程可以對任意正弦型外加波形的諧波畸變進行校正。
提出了一種基于PRONY-HILBERT變換的電壓、電流信號幅值和諧波的提取方法,利用少量樣本驗證了該方法在平穩(wěn)和非平穩(wěn)信號下的適用性。
研究發(fā)現(xiàn)總泄漏電流的阻性分量可以用于判斷避雷器老化程度,從而不再需要分離外部和內部泄漏電流。通過功率損失和能量耗散可以真實的反映避雷器老化程度。通態(tài)電壓可以用于判斷避雷器是否滿足正常運行要求。
電壓波形畸變對泄漏電流幅值和三次諧波分量都有顯著影響,可以用于描述避雷器的工作狀態(tài)。本文提出的基于實測電壓波形的波形畸變校正方法可以消除高次諧波對基波的影響,并識別泄漏電流的真實值。