一種基于前向防碰撞系統(tǒng)的汽車防追尾裝置

楊浪

重慶電訊職業(yè)學(xué)院 重慶 402260

前言

隨著汽車保有量的爆炸性增長，汽車安全問題對消費(fèi)者的重要性越來越凸顯。據(jù)調(diào)查，有相當(dāng)一部分汽車事故是由于追尾造成的，而大部分追尾是由于前車的緊急制動造成的。有越來越多的汽車裝載了前向防碰撞系統(tǒng)，當(dāng)前向防碰撞系統(tǒng)發(fā)出報警時，本車駕駛員會在1-2秒之內(nèi)實(shí)行緊急制動，這樣對后車來說反應(yīng)時間非常短，很可能造成本車被追尾。如果本車能夠在緊急制動之前及時向后車發(fā)出報警，為后車贏得幾秒的反應(yīng)時間的話，那么該事故可能會因此得以減輕甚至避免。

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于前向防碰撞系統(tǒng)的汽車防追尾裝置，實(shí)現(xiàn)了防止裝載了前向防碰撞系統(tǒng)的車輛在緊急制動時被追尾的功能，可大大減輕追尾事故的嚴(yán)重程度及發(fā)生頻率。

1 本項(xiàng)目目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)

一種基于前向防碰撞系統(tǒng)的汽車防追尾裝置，所述的汽車中安裝有前向防碰撞系統(tǒng)，所述的防追尾裝置包括車身控制器、制動燈、防追尾閃爍燈、制動踏板和CAN總線，車身控制器分別通過CAN總線連接前向防碰撞系統(tǒng)、制動燈、防追尾閃爍燈和制動踏板；前向防碰撞系統(tǒng)觸發(fā)并發(fā)出報警，同時將報警信息發(fā)送給車身控制器，車身控制器根據(jù)報警信息點(diǎn)亮制動燈和防追尾閃爍燈，同時控制制動燈閃爍，車身控制器判斷制動踏板是否動作，若是，則控制制動燈閃爍至制動踏板動作結(jié)束，若否，則控制制動燈在設(shè)定時間內(nèi)持續(xù)閃爍后停止。

所述的防追尾閃爍燈設(shè)置在汽車尾部。

所述的設(shè)定時間為5-10s。

所述的前向防碰撞系統(tǒng)內(nèi)安裝有報警燈。

所述的前向防碰撞系統(tǒng)觸發(fā)的條件為前向防碰撞系統(tǒng)計(jì)算得的碰撞時間小于 設(shè)定值。

所述的碰撞時間TTC的計(jì)算公式為：

TTC＝s/v

式中，s為本車與前車的相對距離，v為本車與前車的相對速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、增加駕駛的安全性：在本車緊急制動時（本車的前向防碰撞系統(tǒng)發(fā)出報警），可以有效地防止后車追尾本車。

2、成本低：與前向防碰撞系統(tǒng)或車身控制器共用一個硬件平臺，只需要在軟件上增加控制車燈部分即可。

3、有很強(qiáng)的兼容擴(kuò)展性：在本發(fā)明平臺的基礎(chǔ)上，稍微改動外圍設(shè)備即可將車載監(jiān)控系統(tǒng)，駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)等與本系統(tǒng)集成在一起。可以節(jié)省原車輛上的安裝空間，并節(jié)約成本。

2 附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明裝置的工作流程示意圖。

3 具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖1所示，一種基于前向防碰撞系統(tǒng)的汽車防追尾裝置，所述的汽車中安裝有前向防碰撞系統(tǒng)1，所述的防追尾裝置包括車身控制器2、制動燈4、防追尾閃爍燈3、制動踏板5和CAN總線，所述的車身控制器2分別通過CAN總線連接前向防碰撞系統(tǒng)1、制動燈4、防追尾閃爍燈3和制動踏板5，所述的防追尾閃爍燈3設(shè)置在汽車尾部，所述的前向防碰撞系統(tǒng)1內(nèi)安裝有報警燈。

如圖2所示，上述裝置在本車裝載的前向防碰撞系統(tǒng)觸發(fā)并發(fā)出報警的同時將報警信息發(fā)送給車身控制器，車身控制器即點(diǎn)亮本車的防追尾閃爍燈和本車的制動燈，并使車身控制器控制制動燈進(jìn)行閃爍。車身控制器判斷制動踏板是否動作，當(dāng)駕駛員真正踏下制動踏板時，制動燈持續(xù)，直至駕駛員松開制動踏板。如果駕駛員并未真正踏下制動踏板，則制動燈持續(xù)一段時間（5-10s）則自動停止報警。

所述的前向防碰撞系統(tǒng)觸發(fā)的條件為前向防碰撞系統(tǒng)計(jì)算得的碰撞時間小于設(shè)定值，碰撞時間TTC的計(jì)算公式為：

式中，s為本車與前車的相對距離，v為本車與前車的相對速度。

本發(fā)明在本車的前向防碰撞系統(tǒng)發(fā)出報警的同時開始防追尾閃爍燈報警，將本車駕駛員的反應(yīng)時間（聽到本車前向防碰撞系統(tǒng)到真正踏下制動踏板的時間）縮短為1-2秒之內(nèi)，這1-2秒對于后車來說，是足以減輕一次追尾事故的程度甚至避免事故的。

圖1

圖2