如何提升陣地控制機器人在公安工作中的實戰水平

王學軍 羅泳 張海明

摘 要：隨著信息技術的發展，城鎮化建設步伐的加快，給公安工作帶來了許多新的挑戰。智能化的陣地機器人作為不是真實的可以觸摸的機器人，而是虛擬機器人，從互聯網中崛起，在公安工作中發揮著日益重要的作用，它通過與其他武器相結合，構成了無人武器系統，可以協助警察執行追蹤、攻擊、排爆;也可以執行巡邏、安檢、流動監控等任務，促進了公安工作的精準化、高效化。本文重點介紹如何提升陣地控制機器人在公安工作中的實戰水平。

關鍵詞：公安工作;陣地機器人;控制;實戰水平

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2019）23-0031-02

0 引言

在信息技術迅猛發展的形勢下，公安工作面臨著接警任務重、人力物力緊張的突出矛盾，尤其是在打造節約型政府條件下，受政府供養能力的制約，警力的配制綱性有限，倒逼公安系統走科技強警之路;于是，陣地機器人在公安工作中逐步得到應用，進入警務工作的前沿陣地，在一些特定場合或特殊環境下被廣泛應用，這必將是未來公安工作的一個發展新方向。

1 陣地機器人簡述

1.1 技術原理

1.1.1 系統架構（圖1）

1.1.2 陣地機器人的組成

陣地機器人主要由WEB管理系統、陣地機器人服務集群和數據分析系統組成。

WEB管理系統由社交應用源管理、服務器管理、用戶管理、機器人管理、機器人調度、數據管理、黑名單管理、預警管理8個模塊構成。

陣地機器人服務集群由多個業務服務器系統構成，每個業務服務器通過MINA通信管理15個陣地機器人。服務服務系統，包括上報服務、任務處理、數據采集處理、監控服務、遠程控制設備、FTP服務構成。

數據分析系統：可以對零散的用戶數據進行清洗，然后進行大數據運算，并輸入公安系統常見幾種業務模型，通過對比分析，提供對公安業務更具有價值的數據。

1.2 陣地機器人主要技術

虛擬機器人的主流移動終端定位是利用GPS定位技術或者基站定位技術。此外還有利用Wifi在小范圍內定位的方式。微信采取的是“基站+GPS”定位方式，陌陌采用“GPS”定位方式，每個社交軟件在實際應用中會略有差異。

虛擬定位的原理是在應用調用安卓系統獲取當前地理位置信息，并且經過修改過后的基站、經緯度信息返回，使安卓設備能定位到任意地點。

有兩種方法可以實現：

（1）編譯安卓系統源碼法：在返回地理位置信息的關鍵代碼處，修改基站、經緯度返回參數，實現任意地點定位。其流程如圖2所示。（2）系統底層JAVA注入法：在安卓設備開機后，啟動自己的進程接管系統進程，任何安卓應用在調用獲取地理位置信息時，都會被截獲，并修改基站、經緯度返回參數，如圖3所示。

2 陣地機器人的主要技術創新點

2.1 實現對地圖上任意位置的布控

陣地機器人采用了虛擬機器人技術，可以在地圖上的任意位置布控，通過這種虛擬定位，實現在虛擬空間確定現實位置，從而減少現場布控的人力物力支出。這種布控可以不打攪現場人員，也不會對犯罪份子產生打草驚蛇的效應。

2.2 實現對周邊對象信息的收集發現

虛擬機器人可以利用現有社交媒體，如微信、QQ等，通過反編譯的第三方應用，按照JAVA注入方式，截獲用戶的數據，按照第三方的應用規則，對數據進行解析，可準確的得到用戶的信息，減少軟件開發的成本，且不影響社交平臺正常的運作，隱蔽性非常高。

2.3 實現對犯罪份子的精確定位

在信息的采集端，附近的信息主要是第三方平臺在直接提供，但是只能提供附近范圍，不能進行精確位置。只有通過多個機器人的采集，對數據進行融合，才能更為精確的定位。同時，通過對用戶數據采集，進行大數據分析，幫助公安干警進行網絡破案，提高破案的命中率及效率。

2.4 實現信息采集長時間的保存

虛擬機器人通過MINA心跳，可以進行通信的實時狀態監控，為建立集群服務提供方便，且信息可以長期保存，實現對陣地機器人動態狀況的擴展布控。

3 陣地機械人的開發與應用的主要范圍

3.1 開發應用協助警察執行任務的機器人

人民警察是反恐處突、打擊犯罪的重要力量，他們的主要裝備是槍械，需要警察對身體的各個部位的控制，最終才能發揮作用。但隨著經濟快速發展，犯罪分子也能夠自制或購買各種殺傷性強的武器，給警察在與犯罪分子的較量中増添了難度，警察自身的安全受到極大的威脅，甚至是人員傷亡。

通過開發應用作戰性機械人，將機械人與制服設施和軍事裝備相結合，在無人遠程遙控、事先預設地點等情況下，精準發射麻醉針、催淚瓦斯等物品，配合警察進行高效打擊，讓犯罪分子喪失反抗能力。同時，在作戰性機械人上安裝殺傷性武器，可以快速制服恐怖分子。

3.2 開發應用協助警察排爆的機器人

現代社會非常重視“以人為本”，生命和健康是無價的，對于人民警察也一樣，他們的工作環境十分危險。比如，排除犯罪份子的定時炸彈，處理各種爆炸物，這些工作都是冒著生命危險在進行。與此同時，各地排爆警力嚴重不足，以地、市級公安局為例，一般只有一兩名排爆警，有些縣級公安局幾乎沒有專門的排爆人員，因此，排爆機器人非常重要。

通過采用排爆機器人，可以通過遙控，讓排爆機器人進入危險的場地，代替排爆人員作業，完成搜索、探測、傳輸、處置疑似爆炸物等任務，避免人員的傷亡，減少損失。

3.3 開發應用補充警力的機器人

隨著城鎮化率的提升，城鎮的規模擴大，人員的大量集中居住，給社會管理帶來的壓力前所未有，也產生了一系列城市管理的新問題。但政府的警力配置工作卻比較滯后，難以滿足人民群眾期許和要求。

通過開發補充警力的機械人，可以有效彌補警力不足。如，應用巡邏機器人，通過預先設置巡邏路線，可以在預定區域之內進行全天候、無死角的巡邏。又如，應用安檢機器人，可以輔助警察、保安等人員進行全天候的進行安保工作，尤其是在大型活動、運動會、重要慶典等場所，可以減少警察的工作壓力，保障參加人員的人身安全。

3.4 開發應用流動監控機器人

通過應用高密度的監控設備來錄像，夯實了公安工作基礎。但是，這些設備往往會耗費大量的財力，再者，對錄像資料的保存、篩選、分析必須投入不少的警力。

通過利用流動監控機器人，可以內置相應的導航地圖，堅持不斷更新，因其具有初步識別圖像的能力，可以將一些重要的視頻及時截發給警察，由警察通過判斷派人去處置。

3.5 開發應用可以進行司法鑒定的機器人

隨著信息技術的快速發展，每天都會產生海量的信息，要求政府工作人員，尤其是警務人員快速處理，為決策者提供智力支持，達到提高公共事業水平、提升企業競爭力和提高人民群眾生活水平的目的。

通過開發利用司法鑒定的機器人，可以快速訪問社交媒體，挖掘照片、視頻、地圖等信息，將資料以數據傳輸的形式傳到公安機關，協助鑒定工作，如，在野生動植物保護案件的偵破中，往往通過照片、視頻、地圖等數據提供實證，可以節約案件偵時間和人力物力投入。

4 開發應用陣地機器人的建議

4.1 應該大膽應用陣地機器人

智能機器人在各行各業的應用是大勢所趨，未來的機器人的智能化水平將日益提高，如同人一樣，不僅能聽、能看、能說，也能識別環境，并且具有記憶、推理、決策等功能，比人更能在極為惡劣的環境里工作，應用前景十分廣闊。

隨著社會的飛速發展，城鎮化步伐加快，居住更加集中，社會治安不斷面臨新的挑戰，公安工作的任務將日益繁重，但是，有智能化的陣地機器來協助公安干警工作，不僅可以減少公安工作的人力物力投入，而且可以提高公安工作效率。因此，作為公安機關來說，應該大膽地使用陣地機器人。

4.2 注重陣地機器人的應用與工藝突破

公安機關和相關管理部門應該為陣地機器人的實驗提供必要的支持，如，提供模擬場地、現場演練、實驗數據等支撐，實現陣地機器人在生產工藝上的一個個新突破。根據實際應用，從中發現一些應用中的一些新情況、新問題，與科研機構一起共同研究，不斷改進陣地機器人的制造工藝。

4.3 應用陣地機器人促進智慧公安建設

安全機關和相關管理部門應該高瞻遠矚，以科技強警為目標，把陣地機器人的應用納入公安工作的整體規劃。借助大數據、云計算的快速發展，加強陣地機器人與日常公安工作的高度融合，抓好應用培訓，讓越來越多的公安干警熟練的掌握應用陣地機器人，提高智慧公安建設水平。

5 結語

本文主要闡述了陣地機器人簡述，陣地機器人的主要技術創新點，陣地機械人的開發與應用的主要范圍，應用陣地機器人促進智慧公安建設，旨在與同行間共同學習交流，通過大膽應用陣地機器人，減輕公安工作的人力財力支出，促進智慧公安建設。