一種FANUC 0i系統的機床分期付款控制方法

董 剛

(煙臺汽車工程職業學院機電工程系，山東煙臺265500)

中小型企業采購高精密數控機床時，往往采用分期付款形式。為保證買方能按期付款，機床廠家常在系統中加入分期付款功能，具體要求:①付款日前三天，系統應每天發出付費預報警，預報警可解除；②買方正常支付分期款項，機床廠商給出當期密碼和解鎖密碼地址，用戶按照地址輸入密碼后，系統自動解除當期預報警和逾期報警；③如到付款日買方未支付，系統發出逾期報警，機床不能工作，除非付款，否則報警無法解除。

筆者按照機床廠要求，給出一種FANUC 0i系統機床分期付款控制方法。

1 系統時間保護

系統時間是分期付款的時間基準，如果被買方修改，系統將無法按照正確時間發出報警，分期付款功能也將失效。所以需保護系統時間不被修改，如圖1所示。系統時間保護需設定參數3290＃7=0和信號G46.4=0，兩個條件缺一不可。

為防止買方修改3290＃7參數，有兩種方法，第一種開啟全局參數保護功能，設定3299＃0=1和G46.0=0，開啟后，全部參數寫保護，也使得用戶無法調整反向間隙等常用參數，對用戶造成不便。第二種方法是利用WINDW指令實現部分參數寫保護。具體做法為:WINDW指令代碼設為二進制數18；結束代碼不需設定，數據系統自動產生；數據長度設為1個字節；數據號設為3290；數據屬性不需設定；參數數據設定為0。由于執行寫參數功能的WINDW指令是低速響應指令，其驅動條件在指令執行結束后需復位，否則指定參數將只被保護一次，部分參數保護功能將失效。本例中，使用該指令執行完成信號E600.3的常閉觸點激活WINDW指令，當WINDW指令執行未完成時E600.3為0，E600.3常閉觸點驅動 WINDW 指令工作，當WINDW指令執行完成時E600.3為1，E600.3常閉觸點自動復位，WINDW指令停止工作，E600.3常閉觸點重新為0，進而重新驅動WINDW指令工作，如此反復，保證部分參數保護功能有效，如圖2所示。

信號G46.4 PMC程序，如圖3所示，也需保護，相關方法在PMC程序保護中詳細說明。

2 預報警、逾期報警和密碼解鎖

本例中，第一期付款日為2018.09.20，共6期，每期間隔兩個月，如表1所示。

預報警、逾期報警都以系統時間作為基準，因此程序使用 WINDR指令讀取系統時間，注意事項為:WINDR指令代碼設為二進制數151；結束代碼不需設定，數據系統自動產生；數據長度不需設定；數據號不需設定；數據屬性不需設定；結果數據區E210、E211字節為年數據，E212、E213字節為月數據，E214、E215字節為日數據。由于執行讀參數功能的WINDR指令同樣為低速響應指令，為保證其一直讀取系統時間，使用指令執行完成信號E100.0的常閉觸點反復激活WINDR指令，如圖4所示。

為簡化系統時間和當期付款日之間的數據比較，需對系統時間數據中月、日部分進行數據簡化處理，使用DCNV指令將月、日分別轉化成單字節BCD碼，地址分別為D601、D600，使原來月、日各兩字節的二進制數轉化成一個兩字節的月日組合數據，如圖5所示。

(1)預報警

比較系統時間距離付款日是否3天以內，如果是，則發出預報警。

以第一期預報警為例說明。使用二進制字等于指令EQW判斷年數據E210和2018是否相等，如相等則E501.0=1，如圖6所示。使用BCD碼比較指令COIN判斷月日數據D600是否等于0917、0918、0919，如其中之一相等，則對應輸出E502.1、E503.1、E504.1為1，如圖 7所示。 如果 E501.0=1、E502.1=1，則觸發上升沿脈沖E505.0，E505.0觸發第一天預報警信號A6.1，剩余兩天預報警原理相同，如圖7所示。預報警發生后，用戶可手動按下RESET鍵，使信號F1.1=1，復位報警，如圖8所示。

為保證預警報發生時不影響加工，報警號取外部報警2000～3000中間序號2400、2401、2402號，如圖9所示。

(1)逾期報警

將系統時間和付款日的數據比較分為兩部分進行，一部分是采用二進制字指令GWT判斷前者年數據是否大于后者，如圖10所示，采用二進制指令EQW判斷兩者年數據是否相等，如圖6所示；另一部分是采用BCD比較指令COMP，判斷前者月日數據是否大于等于后者，如圖11、12所示。

判斷系統時間大于等于付款日時間的依據有，兩者年數據相等且前者月日組合數據大于等于后者，或者前者年數據大于后者，如圖13所示。

如果系統時間大于等于某付款日，且未進行該期密碼解鎖，則發出報警號處于1000～2000中間序號的嚴重報警，使機床停止工作，同時報警觸發系統急停信號G8.4，使機床伺服和主軸都不能動，整個機床處于鎖機狀態，如圖14所示。

(3)密碼解鎖

為保證密碼數據斷電不丟失，解鎖密碼地址設置在系統D數據區。D數據區查看和輸入數據有十進制、16進制或BCD碼方式，數據長度有字節、字或雙字類型，為了方便用戶使用輸入密碼和系統調試，本例中選擇BCD碼字方式，如圖15所示。

每期解鎖密碼地址非連續，密碼數據無規律，目的是防止用戶破解密碼。本例中，每期解鎖密碼地址和密碼如表1所示，由機床廠商指定。

表1 付款日期、解鎖地址和密碼

使用BCD碼指令COIN判斷輸入密碼是否正確，如圖16～21所示。如解鎖密碼地址中密碼數據正確，COIN指令輸出線圈為1，解除當期預報警和逾期報警，如圖8、圖13所示，否則輸出線圈為0，系統狀態不變。

3 PMC程序保護

當期密碼、解鎖地址、當期付款日等重要數據固化在PMC程序中，如果被用戶查看到，則分期付款功能將完全失效，所以設計程序時分別設置16位編輯和查看密碼，保證買方無法查看并修改PMC程序，如圖22所示。

為防止買方使用PMC輸入輸出畫面導出PMC程序，需使 K900.1=0、K901.6=0、K900.0=1，關閉程序導出功能，如圖23所示。

為防止買方使用PMC程序停止功能，停止PMC，強制G46.0=1，破除系統時間保護，需使K900.1=0、K901.6=0、K902.2=0，關閉停止功能，如圖24所示；需使 K900.1=0、K901.6=0、K900.4=0，圖 25 關閉強制功能。K900數據相關程序如圖26所示，PMC程序保護功能效果如圖27所示。

4 結語

本文給出了一種FANUC 0i系統的機床分期付款控制方法，滿足了機床廠家分期付款功能要求。該方法的系統時間保護、預報警、逾期報警、密碼解鎖和PMC程序保護等內容和詳細示例程序，具有一定示范意義。