一種發(fā)動機ECU軟件測試方法

劉宏君

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一種發(fā)動機ECU軟件測試方法

劉宏君

（安徽江淮汽車集團股份有限公司，安徽 合肥 230601）

文章主要介紹發(fā)動機ECU軟件開發(fā)過程的一種軟件測試內(nèi)容及方法，通過測試查找開發(fā)過程的漏洞，確保軟件釋放順利進行。

軟件測試；噴油器；正時；傳感器；執(zhí)行器

前言

在發(fā)動機ECU軟件開發(fā)過程中，ECU軟件需要進行進行不同的軟件測試。本文所要介紹的測試主要針對噴油器、正時關(guān)系、傳感器&執(zhí)行器、發(fā)動機啟動模式等方面的標定，確保這些模塊的基礎(chǔ)標定沒有問題，支撐ECU軟件的釋放。

1 系統(tǒng)梳理

該測試主要是基于軟件功能和標定確認，包括五個部分：1）噴油器波形測試；2）同步信號測試；3）EPM壓力測試；4）部件標定確認測試；5）啟動測試。下面以柴油機Bosch系統(tǒng)ECU軟件測試為例，詳述各個部分測試的方法及內(nèi)容。

2 噴油器波形測試

噴油器電流曲線決定了噴油器的開啟行為。噴油器電流曲線一般如下圖1中的示例所示。對于CRIN3噴油器，有兩個保持階段，對于CRIN2噴油器，只有一個保持階段。

圖1 CRI2-20噴油器電流波形

表1 CRI2-20噴油器波形實測值與噴油器技術(shù)參數(shù)值比較

使用電流鉗夾在噴油器線束上采集信號，使用示波器讀取，將測得的電流波形的各項值同項目實際使用的噴油器的值相比較，如表1所示。

3 同步信號測試

測試需要在ECU之間接入BOB盒子，按項目TD圖選擇正確的引腳，將凸輪軸和曲軸信號接入多通道示波器。將實測的正時同步信號（圖2所示）同設計正時圖（圖3所示）進行比較。

圖2 某項目凸輪軸和曲軸信號正時同步實測圖

圖3 某項目凸輪軸和曲軸信號正時同步圖

4 EPM stress測試

在以非常低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速起動期間，磁電式曲軸位置傳感器產(chǎn)生的信號振幅可能會低于安全檢測的極限。為了模擬長啟動階段（在極低溫度下冷啟動的典型情況），可以將啟動扭矩和扭矩斜坡標定為零。

使用標定軟件INCA來進行標定、測量和記錄。結(jié)果如圖4所示：

圖4 EPM stress測試

5 部件標定檢查測試

5.1 傳感器

分別在不同工況下，使用INCA測量記錄，結(jié)果如表2，檢查其合理性。

5.2 數(shù)字輸入信號（開關(guān)類）

使用INCA記錄開關(guān)未動作和動作時的值，檢查是否對開關(guān)狀態(tài)的變化做出正確反應，來查找標定或開關(guān)接線錯誤，如表3所示。

表2 傳感器標定檢查

表3 數(shù)字輸入信號標定檢查

5.3 執(zhí)行器

通過激活不同的執(zhí)行器，檢查是否按照預期工作，如表4所示。

表4 執(zhí)行器標定檢查

以上部件標定檢查，檢查項并不完全，還需根據(jù)具體項目的配置進行增減。

6 啟動能力測試

啟動能力測試包括正常模式啟動和降級模式啟動，降級模式又包括：1）不帶曲軸信號；2）不帶凸輪軸信號；3）不帶水溫信號；4）不帶增壓壓力信號；5）不帶增壓溫度信號。不同類的降級啟動，在啟動前拔掉對應的信號線即可，測量結(jié)果如表5所示。

表5 啟動能力測試

7 結(jié)束語

通過對發(fā)動機ECU軟件開發(fā)過程中的該種軟件測試的梳理和總結(jié)，形成軟件測試方法和測試項目清單，為軟件正向開發(fā)提供有力的支持。通過測試能夠有效，規(guī)避軟件帶風險釋放。

A Test Method On Engine ECU Software

Liu Hongjun

( Anhui Jianghuai Automobile Group Co. Ltd, Anhui Hefei 230601 )

This paper mainly introduce the software test content and method of engine ECU software development process.Find out bugs in the engine ECU software development process by a series of software tests to ensure the software release smoothly.

Software Test;Injector;Timing; Sensor; Actuator

A

1671-7988(2019)05-84-03

U464

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1671-7988(2019)05-84-03

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劉宏君，就職于安徽江淮汽車集團股份有限公司。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.05.024