淺析無人駕駛汽車發展面臨的挑戰以及發展建議

(中原工學院 河南 鄭州 450000)

引言

無人駕駛汽車是主要依靠車內的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的的，它又被稱作輪式移動機器人。早在20世紀70年代初,世界上的很多發達國家就已經開始研究無人駕駛汽車項目。時光荏苒，如今無人駕駛汽車已經加入到我們的生活中，比如馬路上小朋友們玩的平衡車以及在工廠里固定線路運輸所用的循跡小車等。無人駕駛智能汽車雖然還未在生活中被廣泛普遍地使用，但其方便、高效的設計理念卻日益深入人心，成為家喻戶曉的時尚主題。

一、無人駕駛汽車發展面臨的各種挑戰

(一)無人駕駛汽車的法律困境

雖然無人駕駛汽車的技術發展的速度相當快,但不可避免的還是會出現一些交通事故。如2016年5月7日,特斯拉汽車在自動駕駛狀態下引發了交通事故,最終導致車上人員死亡。而無人車所導致的這類車主或行人喪生事故在法律責任上卻難以界定。這一問題既是科學技術探索和創新帶來的問題，也是法律制定與革新滯后的體現。目前無人汽車面臨的法律困境主要有：(1)事故責任分配不明確。根據我國的《道路交通安全法》,只有駕駛員才是“交通違法行為”的責任主體。而無人駕駛汽車的應用,并不存在法律規定的實際駕駛人。(2)使用者的隱私以及網絡安全受到了挑戰。每一輛具有無人駕駛功能的汽車均以電子信息技術為依托，在行駛過程中需要GPS通過相關指令的輸入來規劃形成和路程。其獲得的大數據均從搜集到的交通信息而來,其中很大一部分涉及到用戶的個人隱私，而關于車輛行駛記錄數據被泄等行為的的法律規范還存在空白,再加上網絡的大眾化應用，如果發生網絡安全事故，將會產生大范圍的影響。

(二)無人駕駛汽車的技術難題

無人駕駛汽車的技術問題在產業發展中具有重要的地位，它不僅是產業發展的難點,也與其帶來的安全問題、法律問題、倫理道德問題以及監管問題等息息相關。無人駕駛汽車面臨的技術難題主要表現為:(1)無人駕駛汽車無法完全精確判斷周圍駕駛員預行為，而且無法正確處理在駕駛過程中遇到的所有特殊行為。在我們的日常生活中，汽車駕駛員是通過自身的預行為思想進行駕駛的。例如汽車在駕駛過程中遇到貼有實習標志的汽車采取主動規避或者減速行為以降低發生交通事故的可能性。 但自動駕駛技術在預行為方式上并沒有達到成熟。在技術方面，無人駕駛汽車還未能達到與人類自然進行進行良好交流的程度。而且環境感知傳感器很容易被干擾而影響其正常判斷，缺乏可靠性。無人駕駛汽車上安裝的高清攝像頭以及超聲波探頭在經歷風沙、大霧天氣時無法獲取與障礙物的實際距離，而且在一些光線特別強或者周圍特別吵鬧的環境也將影響其采集正確信息。

(三)人工智能的倫理困境

人工智能既屬于自然科學又屬于社會科學,這樣它就不僅僅涉及技術方面的問題,也與社會上價值判斷以及帶來的社會問題有密切的聯系。目前關于它所面臨的倫理困境主要體現在：關于無人駕駛汽車的道德規范尚不完善和明確，尤其是在發生意外事故時難以界定何為合理的道德行為。比如無人駕駛汽車在行駛過程中即將撞上一輛常人駕駛的汽車,那么,在這最危急的時刻無人駕駛汽車的應該選擇何種操作來才算得上是理智和合理? 無人駕駛汽車該不該以犧牲自己的方式來挽救人類的生命？再如，在一場即將發生的交通事故中，無人駕駛汽車應該撞向違規行駛載有五位乘客的小汽車？還是撞向附近的一個無辜行人以拯救那五位乘客的性命。這些都是無人駕駛汽車需要面臨的倫理問題。無人車面臨的倫理問題所涉及的范圍非常廣泛和復雜，如果不能合理的解決這些問題，將使駕駛汽車的愉快性體驗大打折扣。

(四)無人車帶來的監管問題

無人車的最終上路將不可避免極大地影響城市建設的規劃與實施。而且在交通管理方面也將接受嚴峻挑戰——現行交通信號燈系統將受到影響、道路交通控制技術及其安全性、可持續性、效率等都會相應的產生調整。其次，汽車業發展等多方面體制管理帶來重大影響與挑戰,而目前大多數國家尚未制定出規范、合理的監管體制。

(五)高昂的駕駛成本

首先，對于無人駕駛汽車來說，最貴的可能就是激光傳感器了。谷歌所使用的LIDAR傳感器應用在其最早原型汽車中，這種傳感器的售價已經達到7萬美元。高昂的價格會降低汽車使用者的購買和使用欲望。除此之外,無人駕駛汽車與網絡聯網后將可能遭受網絡黑客帶來的網絡安全問題，而要解決網絡安全問題又需要建立可靠的防火墻，這又會增加其成本。而且在實際駕駛過程中，現實生活中投入使用的無人駕駛汽車配置不及研發的配置性能高，這將進一步影響其智能化程度，且實際售價對比燃油汽車依舊相對較高。

二、關于無人汽車產業發展的建議

當前我國在無人駕駛汽車領域發展的各個方面還不夠成熟，在這個智能化時代要想更好的發展無人車產業就必須趨利避害，積極采取各種措施來解決其面臨的各種問題，當前務必要對倫理規范、技術革新、法律責任、監督管理等方面的問題進行公開討論與清晰界定，以制度的方式來減少由于無人駕駛汽車漏洞造成的安全事故。

(一)以倫理為基準，降低群眾爭議

無人駕駛汽車產業的發展是以人、機倫理關系為基礎的，因此應以更加理性的認知和思考方式綜合考慮各種人機環境，制定出使無人駕駛汽車按照人類意志操作的規范范體系、將人類的思維和認知方式與機器技術的發展相融合。能夠采取的應對措施大致有：(1)在無人駕駛汽車的發展過程中以規則為基石，將人類社會的倫理道德、法律等規范和價值編制成算法,由計算機按照倫理計算方法做出決策，或者讓機器通過系統學習已進行結構化處理的人類倫理形成自己的倫理體系。 它的優勢在于能夠在人類反應極限之外做出反應； (2)目前一些發達國家已經建立了系統科學的無人駕駛汽車倫理規范，我們在制定的過程中應學習并借鑒其中的精華,如在2017年德國制定的首個自動駕駛汽車倫理準則。

(二)以技術為中心，加強無人車的可靠性

智能網聯汽車技術的評價需要制訂相應的技術標準來進行衡量,而技術標準來源于大量的實驗數據。無人駕駛汽車技術系統非常復雜、而且與道德原則的沖突更加突出其技術的重要作用。決定無人駕駛汽車的可靠性與安全性最重要的兩項核心技術是智能決策和環境感知，然而這兩項技術目前發展的并不成熟。因此應該充分加大加強對它們的研究力度,成立專門研究平臺,同時要加強與高等院所、高新技術開發區、企業孵化器等科研機構的合作與對接，做好技術研發、成果轉化與實驗測試。深入學習關于無人駕駛汽車的各種技術難題，包括計算機視覺技術、雷達、雷達技術和V2X等，提高創新能力,使其即使面臨復雜路況、極端惡劣天氣情況、各種交警手勢指導下也能準確無誤的反映周圍實際狀況并做出擬人化的決策。此外,在系統研發中堅持正確的倫理價值導向，如實用性、兼容性、公開性以及進行隱私的保護等使無人駕駛汽車實現質的飛越。

(三)以法律為保障，提高公眾的信任度

首先，在法律上必須解決好事故責任分配不明確以及保護好消費者的隱私和建立好事故后的責任保險賠償機制等問題。為了更合理的判定事故責任，在起草各種規則時必須明確事故發生的責任承擔主體。這也可能需要在無人駕駛汽車中安裝有記錄所有數據的功能強大的黑匣子,以便發生事故后通過數據分析進行責任界定、劃分公共安全保障底線，這樣才能提高用戶信任度。其次，在具體立法過程中應該借鑒國外智能制造已有的立法成果,推進無人駕駛汽車相關立法研究(如刑法、道路交通安全法、保險法等一系列法律條款),加快建立并完善我國無人駕駛汽車方面的法律體系。為無人車上路打破法律法規障礙,促進并加速法律制定和創新的進程。

(四)以監管為保證，提高公眾的滿意度

第一,在技術監管上,制定并完善無人駕駛汽車的車聯網和智能交通體系。這種智能交通體系能兼顧人、車、路的綜合狀況，將計算機、互聯網、通信技術、控制技術綜合運用于交通系統中,防治惡意軟件的產生、改善城市不良的交通狀況、提高交通安全水平。此外,要加強對網絡安全的監督和管理,降低網絡黑客對無人駕駛汽車的危害。第二,在倫理監管上,政府和各種科研機構應盡快建立無人駕駛汽車倫理規范的審核制度和標準，在堅持公共利益的基礎上對無人駕駛汽車的倫理價值進行評價和商討。第三,在價格監管上,應在保證其性能的基礎上最大限度的降低其成本，無人駕駛汽車使人類的生活更加便捷、舒適和高效，不僅減輕了道路的交通壓力而且刺激了消費，帶動了各個產業的快速發展，因此帶來了巨大的經濟效益和社會效益。然而無人駕駛汽車使用的傳感器、雷達、攝像頭、高精度定位導航系統、網絡系統、人機交互系統等大量設備價格十分昂貴,極高的成本將嚴重影響無人駕駛汽車的應用和推廣。要降低無人駕駛汽車的成本首先要在技術方面對其進行革新,然后學習新能源汽車應用的成功經驗，比如先建立示范園區,然后通過以點帶面輻射推廣,逐漸通過提高使用數量來降低成本。

結語

無人駕駛汽車是一把雙刃利劍,我們應用一分為二的觀點去看待它。我們既不能因為它的高效和便利就對它放松了警惕、忽略它所帶來的風險，也不能因為它的負面影響而否定它存在的價值。隨著人類的刻苦探索以及科技的發展,無人駕駛汽車終將克服自身的弱點并朝著應用多功能、安全零事故標準、節能惠民的方向不斷完善、成熟。不僅如此，無人駕駛汽車既代表了計算機技術結合智能識別技術、智能電子導航技術的先進水平，同時也體現了國家強大的科研能力,無人駕駛汽車未來在國防、經濟以及民生領域均有著廣闊的市場和發展前景。